隨著科技的飛速進步和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，自動化控制技術(shù)已逐漸成為農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域的重要支撐。自動化控制技術(shù)的應(yīng)用不僅顯著提高了農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)效率，降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，還為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化、精準(zhǔn)化提供了強大的技術(shù)保障。農(nóng)業(yè)企業(yè)、農(nóng)村地區(qū)、農(nóng)民、農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)都需要高度關(guān)注農(nóng)業(yè)的當(dāng)下發(fā)展?fàn)顩r，積極應(yīng)用現(xiàn)代化科技技術(shù)推動農(nóng)業(yè)革新，將自動化控制技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械中，為農(nóng)業(yè)作業(yè)的開展提供便捷。根據(jù)目前農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀可以了解到，大部分的農(nóng)業(yè)企業(yè)及大型農(nóng)戶都已經(jīng)將自動化農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用于農(nóng)業(yè)實踐作業(yè)中。但是，有很多小農(nóng)依舊沒有采購自動化的農(nóng)業(yè)機械，導(dǎo)致其在農(nóng)業(yè)種植中運用著傳統(tǒng)的模式，這種模式嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與質(zhì)量。農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)需要考慮到市場的需求，對自動化技術(shù)的應(yīng)用進行深度的創(chuàng)新，了解不同地區(qū)農(nóng)業(yè)發(fā)展的實際需求，合理地做出農(nóng)業(yè)機械的創(chuàng)新，用自動化控制技術(shù)促進農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)向智能化方向發(fā)展。

一、自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用現(xiàn)狀

1、播種與施肥機械自動化

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，播種與施肥是不可忽視的重要環(huán)節(jié)，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)可以將自動化控制技術(shù)應(yīng)用于播種與施肥環(huán)節(jié)中。通過傳感器和控制系統(tǒng)，播種機能夠根據(jù)農(nóng)田的土壤條件、作物需求等因素，自動調(diào)節(jié)播種量、播種深度和播種間距，實現(xiàn)精準(zhǔn)播種。同樣，施肥機也能夠根據(jù)農(nóng)田的養(yǎng)分狀況和作物需求，實現(xiàn)精準(zhǔn)施肥，提高肥料利用率，減少環(huán)境污染。

2、灌溉與排水機械自動化

自動化控制技術(shù)在灌溉與排水機械中的應(yīng)用可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)種植物的智能化灌溉，通過監(jiān)測土壤濕度、作物需水量等參數(shù)，灌溉系統(tǒng)能夠自動調(diào)整灌溉水量和灌溉時間，實現(xiàn)節(jié)水灌溉。同時，排水系統(tǒng)也能夠根據(jù)農(nóng)田的排水需求和降雨量等因素，自動調(diào)節(jié)排水量，防止農(nóng)田積水。這一技術(shù)不僅減少了水資源的浪費，還保證了作物生長所需的水分，提高了作物的抗旱能力。

3、收割與加工機械自動化

智能收割機能夠通過傳感器和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動導(dǎo)航、自動收割、自動卸糧等功能，提高收割效率。同時，加工機械也能夠根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)和加工需求，自動調(diào)節(jié)加工參數(shù)，大幅減少人力投入，提高作業(yè)效率，同時降低農(nóng)產(chǎn)品的損失率。

二、自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的實踐意義

1、自動化控制技術(shù)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率

自動化控制技術(shù)的應(yīng)用使得農(nóng)業(yè)機械具備了更高的智能化水平，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)播種、施肥、灌溉和收割等操作。越來越多的農(nóng)民會主動應(yīng)用自動化控制機械進行農(nóng)業(yè)種植，減少了農(nóng)民的勞作行為，機械的操作比人工操作要快許多，這不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，還使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加科學(xué)和精準(zhǔn)，有助于提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。

2、自動化控制技術(shù)降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本

自動化控制技術(shù)的應(yīng)用可以減少人力投入，降低勞動力成本，農(nóng)民只需要通過操控機械的方式，就能夠完成農(nóng)業(yè)種植行為，大幅提升了農(nóng)業(yè)推進的效率。同時，農(nóng)民在運用自動化農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)精準(zhǔn)播種、施肥與灌溉的過程中，大大減少了資源的浪費問題，有效控制了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的種植成本。農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)種植區(qū)域中的普及率較高，自動化控制技術(shù)誕生以來，也有許多農(nóng)民會主動進行機械的升級、更換，相較于完全依靠人力操作的農(nóng)業(yè)機械來說，自動化農(nóng)業(yè)機械穩(wěn)定性更高，對人力操作依賴性較弱，有效減少了人為因素造成的機械損壞問題，大大降低了機械的保養(yǎng)與維修成本實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的降低。

3、自動化控制技術(shù)可以促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展

自動化控制技術(shù)的應(yīng)用是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一，通過自動化控制技術(shù)的應(yīng)用，可以推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化方向發(fā)展，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)型升級。根據(jù)2022至2024年中國谷物收割機產(chǎn)能數(shù)據(jù)可以了解到，谷物收割機的產(chǎn)量處于正增長的狀態(tài)，每年都有越來越多的農(nóng)民群體認(rèn)識到機械在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的重要性，并將機械應(yīng)用于實際勞作中，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展。在自動化控制技術(shù)的支持下，農(nóng)業(yè)機械的銷量越來越好，這也意味著自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)實踐中的應(yīng)用越來越廣泛，推動了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展。同時，自動化控制技術(shù)還可以促進農(nóng)業(yè)資源的合理利用和生態(tài)環(huán)境的保護，推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。

三、自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械實踐中存在的問題

1、技術(shù)研發(fā)與實際應(yīng)用之間存在脫節(jié)

目前，自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械的研發(fā)過程中，往往過于注重技術(shù)的先進性和創(chuàng)新性，而忽視了技術(shù)的實用性和可操作性。有些技術(shù)研發(fā)人員長期待在實驗室中，缺少與農(nóng)民的深度交流，沒有考慮到農(nóng)民在發(fā)展農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)過程中的實際需求，添加的現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)不符合農(nóng)業(yè)種植要求，影響到了自動化控制農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)實踐行為中的應(yīng)用。這也導(dǎo)致部分先進的自動化控制技術(shù)在理論上可行，但在實際應(yīng)用中卻存在諸多困難，難以實現(xiàn)大規(guī)模推廣和應(yīng)用。

2、成本高昂，農(nóng)民負(fù)擔(dān)加重

自動化控制技術(shù)的引入往往伴隨著高昂的設(shè)備購置成本和維護費用。對于大多數(shù)農(nóng)民而言，購買和維護先進的自動化農(nóng)業(yè)機械無疑是一筆不小的開支。這在一定程度上限制了自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的普及和應(yīng)用。

3、技術(shù)更新迅速，農(nóng)民難以適應(yīng)

我國的科學(xué)技術(shù)發(fā)展速度較快，自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用深度不斷加深，這也意味著新型農(nóng)業(yè)機械不斷涌現(xiàn)。但是，對于農(nóng)民來說，其受教育程度普遍偏低，對自動化機械的控制能力有限，有很多農(nóng)民在采購了自動化機械之后，需要花費較長的時間才能學(xué)會機械的應(yīng)用方式，而在農(nóng)民學(xué)會之后，技術(shù)又快速進行了更新，農(nóng)民難以適應(yīng)技術(shù)更新的現(xiàn)狀，對新型農(nóng)業(yè)機械的操作與維護技術(shù)學(xué)習(xí)不夠及時。這導(dǎo)致部分農(nóng)民對自動化控制技術(shù)的接受程度不高，進一步影響了其在農(nóng)業(yè)機械中的推廣和應(yīng)用。

4、環(huán)境適應(yīng)性差，影響作業(yè)效果

自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用往往受到環(huán)境因素的影響。例如，惡劣的天氣條件、復(fù)雜的農(nóng)田地形等都會對自動化控制技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性造成挑戰(zhàn)。此外，不同地區(qū)的農(nóng)作物種類和種植模式也存在差異，這要求自動化控制技術(shù)具有較高的適應(yīng)性和靈活性。

5、數(shù)據(jù)安全和隱私保護問題亟待解決

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用，自動化控制系統(tǒng)需要收集和處理大量的農(nóng)田數(shù)據(jù)。然而，在數(shù)據(jù)傳輸和存儲過程中，數(shù)據(jù)安全和隱私保護問題日益凸顯。如何確保農(nóng)田數(shù)據(jù)的安全性和隱私性，防止數(shù)據(jù)泄露和濫用，是當(dāng)前自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械實踐中面臨的重要問題。

四、自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的實踐策略

1、農(nóng)業(yè)機械制造商應(yīng)加強技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新

農(nóng)業(yè)機械制造商應(yīng)加大技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新力度，提高農(nóng)業(yè)機械的自動化水平和智能化程度。通過引入先進的傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)等技術(shù)，優(yōu)化控制系統(tǒng)算法，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在研發(fā)自動化控制技術(shù)時，應(yīng)充分考慮技術(shù)的實用性和可操作性，確保技術(shù)能夠在實際應(yīng)用中發(fā)揮作用。農(nóng)業(yè)機械制造企業(yè)應(yīng)建立單獨的技術(shù)團隊，對全球先進的科學(xué)技術(shù)進行深度研究。為了提升機械創(chuàng)新的效率，技術(shù)團隊需要從農(nóng)業(yè)角度上考量不同現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用價值，并通過反復(fù)的實踐、實驗來驗證農(nóng)業(yè)機械自動化革新的效果，不斷提升農(nóng)業(yè)機械自動化水平的發(fā)展效率，為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。同時，自動化控制技術(shù)的研究隊伍需要關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢和市場需求，積極研發(fā)適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境和作物種類的自動化農(nóng)業(yè)機械。在自動化農(nóng)業(yè)機械的研發(fā)過程中，技術(shù)人員需要加強與農(nóng)民和農(nóng)業(yè)企業(yè)的溝通與合作，了解他們的實際需求和難點，為技術(shù)研發(fā)提供有針對性的方向。比如：農(nóng)業(yè)播種需要耗費大量的人力翻地、播種，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員則可以關(guān)注到播種過程中的難點，推出自動化翻地機械及自動化播種機械，減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的人力環(huán)節(jié)，讓農(nóng)民的種植行為更加便捷、智能。

2、提高農(nóng)民的技術(shù)素質(zhì)和應(yīng)用能力

政府和相關(guān)機構(gòu)應(yīng)加強對農(nóng)民的技術(shù)培訓(xùn)和教育，提高農(nóng)民對自動化控制技術(shù)的認(rèn)識和掌握程度。首先，地方政府與農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)都可以通過舉辦培訓(xùn)班、現(xiàn)場演示、技術(shù)講座等方式，向農(nóng)民普及自動化控制技術(shù)的基本原理、操作方法和維護保養(yǎng)知識，鼓勵農(nóng)民積極參與技術(shù)交流和合作，分享經(jīng)驗和技術(shù)成果，提高整體技術(shù)應(yīng)用水平。在農(nóng)民了解了自動化農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用的價值以后，有許多農(nóng)民會在地方政府的幫助下主動采購自動化機械，并推動地方農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的提升，為農(nóng)村地區(qū)經(jīng)濟效益的快速發(fā)展提供推動力。同時，在信息技術(shù)快速發(fā)展的背景下，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)還可以利用互聯(lián)網(wǎng)、手機APP等渠道，提供便捷的在線學(xué)習(xí)平臺，讓農(nóng)民可以隨時隨地進行學(xué)習(xí)。農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)在銷售自動化機械的過程中不能只注重機械本身的宣傳，需要在宣傳的過程中融入教學(xué)內(nèi)容，讓文化水平偏低的農(nóng)民也能夠通過有效的宣傳了解自動化機械的使用方式及使用價值。互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展讓農(nóng)民有了更多的學(xué)習(xí)渠道，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)扮演的教育者地位既可以推動自身自動化機械產(chǎn)品的銷售量，又能夠為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的智能化、現(xiàn)代化發(fā)展提供力量。

3、加強政策支持和資金扶持

為了推動自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的廣泛實踐，也為了讓農(nóng)民對自動化農(nóng)業(yè)機械有更高的接受程度，政府應(yīng)出臺相關(guān)政策，支持自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用和推廣。首先，政府可以為自動化農(nóng)業(yè)機械的購買提供財政補貼，也可以為推動自動化農(nóng)業(yè)發(fā)展的農(nóng)民提供稅收優(yōu)惠政策支持，以此來降低農(nóng)民購買自動化農(nóng)業(yè)控制設(shè)備的基礎(chǔ)成本，在推動農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的同時減輕農(nóng)民的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)。其次，政府可以將部分實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)的區(qū)域設(shè)為技術(shù)示范推廣基地，邀請小農(nóng)戶前往基地進行參觀、學(xué)習(xí)。由專業(yè)的技術(shù)人員為農(nóng)民提供示范與技術(shù)指導(dǎo)，讓農(nóng)民能夠直觀地了解到自動化控制技術(shù)的應(yīng)用魅力，提升農(nóng)民的學(xué)習(xí)欲望與農(nóng)業(yè)自動化創(chuàng)新動力。再次，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)作為銷售商，也需要給予農(nóng)民一定的幫助。企業(yè)可以與金融機構(gòu)進行深度合作，為農(nóng)民提供貸款支持，解決農(nóng)民的資金問題，為農(nóng)民采購自動化農(nóng)業(yè)機械并將其應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中做好鋪墊。

4、農(nóng)業(yè)機械制造商和經(jīng)銷商應(yīng)建立完善的服務(wù)體系

要想運用了自動化控制技術(shù)的農(nóng)業(yè)機械能夠投入到農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)中進行實踐應(yīng)用，就需要農(nóng)民接受并學(xué)會應(yīng)用自動化農(nóng)業(yè)機械。因此，農(nóng)業(yè)機械制造商和經(jīng)銷商應(yīng)建立完善的服務(wù)體系，為農(nóng)民提供及時、專業(yè)的技術(shù)支持和服務(wù)。首先，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)需要設(shè)立售后服務(wù)網(wǎng)點，在服務(wù)網(wǎng)點中為農(nóng)民解決保養(yǎng)維修問題，并且可以通過有效的售后服務(wù)了解農(nóng)民在采購的自動化生產(chǎn)機械以后的實際使用狀況，收集機械的使用數(shù)據(jù)，為后續(xù)的創(chuàng)新及優(yōu)化提供參考依據(jù)。其次，為了便于自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中進行實踐應(yīng)用，企業(yè)需要建立線上服務(wù)系統(tǒng)，讓采購了自動化農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的農(nóng)民可以通過線上系統(tǒng)詢問使用問題。線上系統(tǒng)的客服人員可以從專業(yè)的角度為農(nóng)民解答，讓農(nóng)民能夠更快地將農(nóng)業(yè)機械投入到實際種植行為中應(yīng)用。并且，在線上服務(wù)系統(tǒng)的支持下，許多有采購意向的農(nóng)民也能夠通過線上溝通渠道了解農(nóng)業(yè)機械的自動化產(chǎn)能，加快農(nóng)民的采購決策。

5、提高技術(shù)適應(yīng)性和環(huán)境穩(wěn)定性

不同的地區(qū)、種植環(huán)境需要應(yīng)用到的自動化農(nóng)業(yè)機械種類不同，針對環(huán)境因素的影響，農(nóng)業(yè)機械制造企業(yè)需要加強自動化控制技術(shù)的環(huán)境適應(yīng)性研究。通過優(yōu)化算法、改進傳感器等方式，提高自動化控制系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。同時，技術(shù)人員需要針對不同地區(qū)的農(nóng)作物種類和種植模式，開發(fā)具有針對性的自動化農(nóng)業(yè)機械。又或是加強控制技術(shù)的應(yīng)用，讓自動化農(nóng)業(yè)機械可以根據(jù)農(nóng)作物的類型與種植環(huán)境智能化地調(diào)整種植方式。在自動化農(nóng)業(yè)機械具有極強的可操作性時，機械的環(huán)境穩(wěn)定性會更強，也更能夠符合不同地區(qū)農(nóng)民的種植需求。地方政府需要鼓勵科研機構(gòu)和農(nóng)業(yè)企業(yè)開展技術(shù)創(chuàng)新和合作，研發(fā)出更加經(jīng)濟實用的自動化控制技術(shù)，推動其在農(nóng)業(yè)機械中的廣泛應(yīng)用。

6、加強數(shù)據(jù)安全和隱私保護

自動化農(nóng)業(yè)機械往往會搭載信息化技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、云計算技術(shù)等科技技術(shù)，這些技術(shù)都會將農(nóng)業(yè)種植數(shù)據(jù)、信息儲存在線上系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)安全是威脅信息安全的重要因素。因此，在數(shù)據(jù)傳輸和存儲過程中，技術(shù)人員應(yīng)采用先進的加密技術(shù)和安全防護措施，確保農(nóng)田數(shù)據(jù)的安全性和隱私性。自動化控制農(nóng)業(yè)機械往往需要計算機的操作，計算機會將農(nóng)業(yè)機械采集、收集的數(shù)據(jù)進行處理與整合。為了保障這些農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)的安全性，技術(shù)人員可以在大數(shù)據(jù)庫中搭載安全防護技術(shù)，應(yīng)用多道防火墻，防止黑客、病毒的入侵，保障數(shù)據(jù)的完整性。還需要同步應(yīng)用身份識別技術(shù)，無論是賬號匹配密碼的識別方式，還是生物識別方式，都能夠避免外部人員登錄系統(tǒng)查閱農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)，為農(nóng)業(yè)信息的安全提供進一步的保障。在自動化農(nóng)業(yè)機械的線上操作系統(tǒng)中可以建立完善的數(shù)據(jù)管理制度和監(jiān)管機制，由技術(shù)人員防止數(shù)據(jù)泄露和濫用。此外，農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)需要加強對農(nóng)民的數(shù)據(jù)安全意識教育，在銷售自動化農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的同時增強他們的數(shù)據(jù)保護意識。

自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用是推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要手段。通過加強技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新、提高農(nóng)民的技術(shù)素質(zhì)和應(yīng)用能力、加強政策支持和資金扶持以及建立完善的服務(wù)體系等實踐策略，可以充分發(fā)揮自動化控制技術(shù)的優(yōu)勢，提高農(nóng)業(yè)機械的智能化水平和作業(yè)效率，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更高的經(jīng)濟效益和社會效益。隨著科技的不斷進步和創(chuàng)新，自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用將更加廣泛和深入?？梢灶A(yù)見，未來的農(nóng)業(yè)機械將更加智能化、精準(zhǔn)化、高效化，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更加可靠、高效的技術(shù)支持。

（作者單位：246200 安徽省安慶市望江縣太慈鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心）