摘 要：【目的】為解決一種直徑與正常卷煙相同但長度較短的新型卷煙輸送對(duì)接問題，設(shè)計(jì)了一種柜式先進(jìn)先出卷煙存儲(chǔ)輸送裝置?！痉椒ā吭撗b置由執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，執(zhí)行系統(tǒng)由提升機(jī)、高位輸送器、先進(jìn)先出儲(chǔ)柜、低位輸送器等組成；控制系統(tǒng)由嵌入式PLC、伺服電機(jī)、料位檢測組件等組成。首先，通過提升機(jī)抬高煙支煙流，輸送至先進(jìn)先出儲(chǔ)柜；其次，由料位檢測組件監(jiān)控?zé)熈鞲叨群洼斔退俣龋?dāng)速度不匹配時(shí)，控制先進(jìn)先出儲(chǔ)柜收縮或擴(kuò)容；最后，煙流經(jīng)過低位輸送器輸送至下游設(shè)備?！窘Y(jié)果】該裝置主要用于卷接包生產(chǎn)線上，通過將上游設(shè)備與下游設(shè)備柔性地連接起來進(jìn)行先進(jìn)先出，完成煙支的自動(dòng)輸送、存儲(chǔ)和緩沖調(diào)節(jié)?！窘Y(jié)論】該裝置使卷接包生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，滿足新型煙草的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送需求，提高了整條生產(chǎn)線的工作效率，且裝置運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作簡單，便于維護(hù)。

關(guān)鍵詞：新型煙草；先進(jìn)先出；煙支輸送

中圖分類號(hào)：TS452" " "文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " "文章編號(hào)：1003-5168（2024）09-0035-04

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2024.09.007

Design and Application of Cabinet -Type Advanced Cigarette Storage and Transport Device

CHEN Yunfei

（Xuchang Tobacco Machinery Co.， Ltd.，Xuchang 461000，China）

Abstract：[Purposes] In order to solve a new type of tobacco transportation docking problem with a shorter length and ordinary cigarettes， a cabinet -type advanced cigarette storage and transportation device was designed. [Methods] This device consists of an execution system and a control system. The execution system consists of components such as improving machines， high -level conveyors， advanced first -level storage cabinets， low -level conveyors; the control system consists of embedded PLC， servo motor， material detection component， etc. By increasing the cigarettes， the cigarette flow is transported to the advanced first -out storage cabinet， and the height of the smoke flow and conveying speed by the material detection component is monitored. When the speed does not match， control the advancement of advanced storage cabinet contraction and expansion， The low -level conveyor is transported to the downstream device. [Findings] This conveyor is mainly used on the roll production line. The upstream equipment is flexibly connected to the downstream equipment to make the advanced first， and the automatic transportation， storage and buffering adjustment tasks of the cigarette branch are completed. [Conclusions] This device enables high -speed automation of the roll -up package production line， meets the demand for new tobacco transfer transportation， improves the effective operating rate of the entire production line， and has advantages like stable and reliable operation， simple operation， and convenient maintenance.

Keywords： new type of tobacco; advanced tobacco; tobacco transportation

0 引言

加熱不燃燒新型卷煙是目前新型煙草的熱門產(chǎn)品，其危害性相較于傳統(tǒng)卷煙下降了大約90%，但其口感及滿足感卻達(dá)到了傳統(tǒng)卷煙的90%［1-2］。目前，市面上的新型卷煙規(guī)格主要有兩種，一種為直徑與普通卷煙相當(dāng)而長度較短的短支煙彈、另外一種為直徑較細(xì)而長度較長的細(xì)支煙彈。新型細(xì)支煙草特性與常規(guī)細(xì)支煙類似，對(duì)于其存儲(chǔ)輸送裝置現(xiàn)有的設(shè)備較多且適應(yīng)性良好，無須專門開發(fā)。但短支煙彈由于其結(jié)構(gòu)及存儲(chǔ)輸送方式的改變，現(xiàn)有的存儲(chǔ)輸送設(shè)備無法滿足輸送需求，即使勉強(qiáng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改型后，在使用過程中也容易頻繁地出現(xiàn)亂煙、堵煙等情況。另外，新型煙草的生產(chǎn)工藝要求較高，新型煙草的發(fā)煙段采用薄片切絲后形成，與傳統(tǒng)煙支的煙絲相比，新型煙草的水分含量和香味揮發(fā)性更強(qiáng)，需要在生產(chǎn)出來后盡快送入下游包裝機(jī)組中進(jìn)行密封包裝，防止影響煙支品質(zhì)。

由于新型煙草需要較高的生產(chǎn)工藝要求［3］，“先進(jìn)后出”的緩存方式已無法滿足客戶對(duì)設(shè)備的要求，取而代之的是“先進(jìn)先出”的緩存方式。柜式先進(jìn)先出卷煙儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)適用于一臺(tái)或多臺(tái)上游設(shè)備、一臺(tái)或多臺(tái)下游設(shè)備相連接，以取代傳統(tǒng)的裝卸盤設(shè)備、先進(jìn)后出型存儲(chǔ)器和手工作業(yè)。先進(jìn)先出的設(shè)計(jì)相較于傳統(tǒng)的先進(jìn)后出型存儲(chǔ)器可以更好地適應(yīng)目前卷煙生產(chǎn)工藝，減少煙支到下游設(shè)備之間的停留時(shí)間，減少煙支水分和香味的喪失。

1 設(shè)計(jì)要求

柜式先進(jìn)先出存儲(chǔ)輸送裝置是煙支重要的輸送載體，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響煙支輸送過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?？煽啃愿摺⒔Y(jié)構(gòu)輕便簡單、成本低的存儲(chǔ)輸送裝置對(duì)整個(gè)新型煙草生產(chǎn)機(jī)組起著至關(guān)重要的作用。新型煙草相比普通卷煙的區(qū)別較大，具有“直徑與普通卷煙相當(dāng)?shù)L度較短”的物理特性。根據(jù)上述新型煙草的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮以下問題。

①新型煙草會(huì)較快地?fù)p失香味和水分，需要在生產(chǎn)出來后短時(shí)間內(nèi)完成包裝，因此輸送存儲(chǔ)裝置需要以先進(jìn)先出為原則，來保障產(chǎn)品品質(zhì)的需求。

②和傳統(tǒng)煙支相比，新型煙草的長度較短，需要考慮鏈板寬度在輸送過程中的影響，保證煙支在通道內(nèi)平滑運(yùn)動(dòng)。

③煙層高度越高其輸送穩(wěn)定性越差［4-5］，新型煙草質(zhì)量較輕，過高的堆積煙支層高，不僅會(huì)降低輸送的可靠性和效率，也容易影響煙支的質(zhì)量。

④由于短支煙彈的長度過短，所以在提升機(jī)過渡處沒有空間設(shè)置過渡皮帶，需要重新設(shè)計(jì)該部分裝置結(jié)構(gòu)，確保煙支順利通過無動(dòng)力的過渡點(diǎn)。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

柜式先進(jìn)先出卷煙儲(chǔ)存輸送裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示。其主要由提升機(jī)、高位輸送器、先進(jìn)先出儲(chǔ)柜、低位輸送器等部件組成。該裝置采用大轉(zhuǎn)彎半徑和分段提升輸送技術(shù)，有效地降低了提升機(jī)在提升輸送過程中對(duì)于煙支質(zhì)量的影響。儲(chǔ)柜采用伸縮皮帶式設(shè)計(jì)輸送煙支存儲(chǔ)。即通過改變有效輸送煙支皮帶的長度，從而改變煙支存儲(chǔ)通道的容積。皮帶采用互為鏡像布置的倒置“J”結(jié)構(gòu)，整體長度保持不變，避免產(chǎn)生額外的存放皮帶空間，有效利用儲(chǔ)柜內(nèi)的空間。根據(jù)上下游設(shè)備的實(shí)時(shí)狀況控制儲(chǔ)柜以先進(jìn)先出為原則對(duì)煙流進(jìn)行精確的存儲(chǔ)或排出動(dòng)作，確保卷接包機(jī)組協(xié)調(diào)一致，達(dá)到最佳工作狀態(tài)。

2.1 提升機(jī)

柜式先進(jìn)先出輸送裝置的提升機(jī)段根據(jù)輸送普通或超細(xì)規(guī)格煙支的“YF17卷煙儲(chǔ)存輸送裝置”的提升機(jī)進(jìn)行改進(jìn)［6-7］，針對(duì)新型煙草質(zhì)量及長度限制，需要對(duì)輸送鏈板寬度、煙支層高等方面進(jìn)行重新計(jì)算及設(shè)計(jì)。

2.1.1 減小輸送鏈板寬度。之前新型煙草的長度大約在45～50 mm，之前用于輸送普通煙支的鏈板寬度為51 mm或63 mm，由于短支煙彈的長度較短，使用這種較寬規(guī)格的輸送鏈板，在提升輸送短支煙彈時(shí)，通道的前后限位板不易設(shè)計(jì)和安裝。短支煙彈在輸送通道內(nèi)容易沒有限位發(fā)生亂煙的情況。因此，需要根據(jù)新型煙草“短”且“輕”的特點(diǎn)，重新設(shè)計(jì)并開模制作特殊的輸送鏈板，其寬度設(shè)定為44 mm。

2.1.2 降低輸送煙層高度。用于提升普通煙支的提升機(jī)輸送通道內(nèi)煙層高度為120 mm，細(xì)支煙為90 mm。由于短支煙彈的長度過短，導(dǎo)致其在輸送通道內(nèi)的穩(wěn)定性較差，煙層高度越高其輸送穩(wěn)定性越差，越容易發(fā)生“側(cè)傾”或“打滑”現(xiàn)象。而煙層高度過低又容易導(dǎo)致速度降低，無法滿足輸送速度的要求。針對(duì)這種情況，通過試驗(yàn)最終得出通道煙層的高度控制在50 mm效果最佳。

2.1.3 水平過渡采用高差過渡。用于輸送普通或超細(xì)規(guī)格煙支的“YF17卷煙儲(chǔ)存輸送裝置”的提升機(jī)［8］，由于煙支長度（84～100 mm）遠(yuǎn)大于輸送鏈板的寬度（51 mm或63 mm），因此所有輪組過渡點(diǎn)均設(shè)有“過渡皮帶組件”，防止因無動(dòng)力導(dǎo)致的煙支堆積和擠壓現(xiàn)象。而短支煙彈的長度過短（45～50 mm），其輸送鏈板寬度為44 mm，在過渡處無法設(shè)置過渡皮帶，為了煙支能夠順利通過無動(dòng)力的過渡點(diǎn)，在新裝置的設(shè)計(jì)中采用了“高差法”。即前段的輸送鏈板高度需要大于后段的輸送鏈板高度，通過“重力”輔助煙支順利地通過這段無動(dòng)力過渡點(diǎn)。

2.2 先進(jìn)先出儲(chǔ)柜

先進(jìn)先出儲(chǔ)柜是通過增長或縮短輸送鏈來完成煙支制品的存儲(chǔ)與輸出，其原理如圖2所示。存儲(chǔ)器的煙支存儲(chǔ)排煙由儲(chǔ)存器內(nèi)部的收縮擴(kuò)容機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。收縮擴(kuò)容機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸左旋和右旋絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)布置在直線滑軌上的滑臺(tái)移動(dòng)，繼而帶動(dòng)正面的可伸縮輸送皮帶進(jìn)行擴(kuò)容或收縮，從而實(shí)現(xiàn)煙支的儲(chǔ)存，收縮擴(kuò)容機(jī)構(gòu)如圖3所示。當(dāng)上游設(shè)備生產(chǎn)煙支產(chǎn)量增加或下游機(jī)接受能力降低時(shí)，傳感器檢測煙支堆積高度大于設(shè)定高度時(shí)，伸縮傳動(dòng)皮帶進(jìn)行擴(kuò)容，增加儲(chǔ)柜存儲(chǔ)煙支的能力，暫存煙支；當(dāng)上游設(shè)備生產(chǎn)煙支產(chǎn)量減小或下游機(jī)接受能力提高時(shí)，伸縮傳送皮帶進(jìn)行收縮，保證下游輸送設(shè)備速度不受影響。設(shè)備在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)煙支先進(jìn)先出的原則，同時(shí)實(shí)現(xiàn)煙支在設(shè)備運(yùn)行中的可追溯性。

伸縮輸送皮帶的布置方式如圖4所示。由兩組獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的伸縮皮帶構(gòu)成一個(gè)伸縮回路，完成兩層煙支的輸送、擴(kuò)容儲(chǔ)煙及收縮排煙。每組伸縮輸送皮帶都配置一套料層檢測傳感器，設(shè)備通過采集進(jìn)料提升機(jī)輸送煙支速度、下游設(shè)備生產(chǎn)速度及每組伸縮輸送皮帶料層檢測值利用PLC算法計(jì)算，控制每組伸縮輸送皮帶的輸送和存儲(chǔ)器的擴(kuò)容儲(chǔ)煙或收縮排煙。

3 電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)采用德國Beckhoff嵌入式PC技術(shù)，根據(jù)上下游設(shè)備的實(shí)時(shí)狀況控制儲(chǔ)柜以先進(jìn)先出為原則對(duì)煙流進(jìn)行精確的存儲(chǔ)或排出控制，確保與卷接包機(jī)組協(xié)調(diào)一致，達(dá)到最佳工作狀態(tài)。其工作與YF17A卷煙存儲(chǔ)輸送裝置的控制技術(shù)類似［9］。

電控系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)和提升裝置的控制上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，分別由四套LEXIUM 32i ECT 和 BMI集成式伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，提升機(jī)和提升裝置入口各設(shè)計(jì)一套料位檢測組件。

儲(chǔ)柜緩存和排出煙支通過一套LEXIUM 32i ECT 和 BMI集成式伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。每條輸送皮帶使用一臺(tái)獨(dú)立的LEXIUM MDRIVE一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，八臺(tái)電機(jī)（單柜）在煙支輸送動(dòng)作時(shí)，輸送皮帶以特定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，保證煙支輸送的連續(xù)性和穩(wěn)定性。每條輸送皮帶的下落通道處均設(shè)計(jì)一套料位檢測組件，監(jiān)控?zé)熤л斔蛯痈叩淖兓?，?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)控。

4 結(jié)論

本研究設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)新型煙草的“卷煙儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)”，將卷煙機(jī)和包裝機(jī)連接起來，形成卷接包物流自動(dòng)化生產(chǎn)的聯(lián)接設(shè)備。解決了加熱不燃燒新型煙支需要短時(shí)間內(nèi)送入下游設(shè)備進(jìn)行包裝和密封，不可長時(shí)間滯留于輸送通道或存儲(chǔ)器內(nèi)，否則容易造成煙支香味散失、水分吸收過多受潮等問題。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、便于維護(hù)。

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