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        湖北秭歸地區(qū)臍橙采摘服務體系設(shè)計

        2024-12-31 00:00:00陳秀媛楊凌輝
        設(shè)計 2024年16期
        關(guān)鍵詞:機械農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

        采摘運輸無人機是一種專為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域設(shè)計的多功能無人飛行器,旨在實現(xiàn)果蔬等的自動化采摘和運輸,而是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,降低人工成本。該無人機集成了先進的傳感器、機械臂、視覺識別和導航技術(shù),能夠在復雜的農(nóng)田環(huán)境中自主完成任務。

        無人機采用四旋翼結(jié)構(gòu),具備較強的穩(wěn)定性和承載能力。機體長度為3000毫米(不包括機翼),高度為2500毫米。單次充電可續(xù)航2至3小時(具體時間視載荷情況而定)。最大載重量為50公斤,導航精度的水平誤差不超過±0.5米。機械臂工作范圍可覆蓋3.5立方米,視覺識別準確率達到95%以上。

        系統(tǒng)搭載六大關(guān)鍵模塊:飛行控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)。系統(tǒng)的高效整合,確保精準導航、智能識別、靈活采摘、實時避障和長效續(xù)航。

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