摘要：游樂(lè)設(shè)施在運(yùn)行過(guò)程中，由于難以精準(zhǔn)捕捉設(shè)施框架結(jié)構(gòu)中的微小變形，導(dǎo)致框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變值偏大。為此，文章基于數(shù)字散斑技術(shù)，對(duì)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變?cè)诰€監(jiān)測(cè)方法展開(kāi)研究，利用數(shù)字散斑技術(shù)設(shè)備精準(zhǔn)捕捉游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的微小形變，利用散斑圖像處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集不同載荷下的應(yīng)變數(shù)據(jù)，并深入分析，提取出結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變的特征圖，清晰展示應(yīng)變分布，并基于這些特征數(shù)據(jù)，運(yùn)用卡爾曼濾波算法建立載荷應(yīng)變監(jiān)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變?cè)诰€監(jiān)測(cè)。實(shí)驗(yàn)證明，此方法在相同載荷下表現(xiàn)出較小的應(yīng)變值及平緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)，能更準(zhǔn)確地反映結(jié)構(gòu)與載荷之間的關(guān)系，具有更高的測(cè)量精度和性能。

關(guān)鍵詞：數(shù)字散斑技術(shù)；游樂(lè)設(shè)施；框架結(jié)構(gòu)；載荷應(yīng)變；在線監(jiān)測(cè)

中圖分類號(hào)：TU375.1" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

基金項(xiàng)目：甘肅省科技廳自主研發(fā)計(jì)劃-工業(yè)類；項(xiàng)目編號(hào)：22YF11GA315。

作者簡(jiǎn)介：柴宏旭（1993— ），男，碩士；研究方向：特種設(shè)備檢驗(yàn)，機(jī)器圖像視覺(jué)。

0" 引言

游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中會(huì)受到各種復(fù)雜載荷的作用，影響游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)變狀態(tài)，可能對(duì)游樂(lè)設(shè)施的安全性能產(chǎn)生影響。因此，對(duì)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，成為確保設(shè)施安全運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。郟鴻韜等［1］通過(guò)收集數(shù)據(jù)、構(gòu)建模型、訓(xùn)練參數(shù)，準(zhǔn)確描述了環(huán)境荷載與應(yīng)變的關(guān)系。閆東東等［2］根據(jù)復(fù)合材料特性與彎曲載荷機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)應(yīng)變和損傷的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。然而，這些方法在精度和實(shí)時(shí)性方面仍有所不足，難以滿足現(xiàn)代游樂(lè)設(shè)施對(duì)于安全監(jiān)測(cè)的需求。因此，文章基于數(shù)字散斑技術(shù)，設(shè)計(jì)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變?cè)诰€監(jiān)測(cè)方法。數(shù)字散斑技術(shù)具有高精度、高靈敏度、強(qiáng)實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，在應(yīng)變監(jiān)測(cè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。捕捉結(jié)構(gòu)表面的散斑圖像并結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)應(yīng)變狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，為設(shè)施的安全運(yùn)行提供了更可靠的技術(shù)支持。

1" 基于數(shù)字散斑技術(shù)采集載荷應(yīng)變數(shù)據(jù)

在采集游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變數(shù)據(jù)前，該研究確定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置和數(shù)量。這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)選擇在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位，如受力節(jié)點(diǎn)、支撐柱等，以確保能夠全面、準(zhǔn)確地反映結(jié)構(gòu)的應(yīng)變情況。該研究對(duì)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行散斑圖案噴涂。文章利用數(shù)字散斑技術(shù)設(shè)備，包括高分辨率相機(jī)和散斑圖像處理系統(tǒng)，將高分辨率相機(jī)精確放置在選定的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，以捕捉結(jié)構(gòu)表面的散斑圖像。這些捕獲的圖像被實(shí)時(shí)傳輸至散斑圖像處理系統(tǒng)［3］，進(jìn)行高效的處理和分析。系統(tǒng)精確對(duì)比不同時(shí)刻的散斑圖像，計(jì)算出結(jié)構(gòu)在不同載荷作用下的位移和應(yīng)變數(shù)據(jù)。

假設(shè)有2個(gè)時(shí)刻的圖像，分別標(biāo)記為I1（x，y）和I2（x，y）。位移向量可以表示為Δu=（Δu，Δv），其中，Δu和Δv分別是水平和垂直方向的位移。位移可以通過(guò)最大化兩個(gè)圖像之間的相關(guān)性函數(shù)來(lái)估計(jì)，計(jì)算公式如下：

C（Δu，Δv）=∑［I1（x，y）-I1］×［I2（x+Δu，y+Δv）-I2］（1）

式中：I1和I2分別表示2個(gè)圖像的平均灰度值。當(dāng)C（Δu，Δv）找到最大化的Δu和Δv，估計(jì)出位移向量。

應(yīng)變是位移的導(dǎo)數(shù)，可用于描述物體形狀的局部變化。因此，在二維情況下，應(yīng)變可以用應(yīng)變張量ε來(lái)表示，它包含2個(gè)分量：εxx（水平方向的應(yīng)變）和εyy（垂直方向的應(yīng)變），以及剪切應(yīng)變?chǔ)舩y。應(yīng)變分量可以通過(guò)位移分量來(lái)計(jì)算：

εxx=αΔuαx

εyy=αΔvαy

εxy=12αΔuαy+αΔvαx（2）

在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，應(yīng)確保相機(jī)與游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)之間的距離和角度保持恒定［4］，以消除因拍攝條件變化對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性產(chǎn)生的潛在影響。

2" 提取游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變特征圖

在提取游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變特征的過(guò)程中，相機(jī)標(biāo)定是保障數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的關(guān)鍵步驟。由于在實(shí)際拍攝中，相機(jī)往往無(wú)法直接正對(duì)測(cè)量點(diǎn)，可能導(dǎo)致圖像產(chǎn)生變形，因此，可結(jié)合圓形標(biāo)志物標(biāo)定方法，采用歸一化正交投影模型，簡(jiǎn)化相機(jī)成像過(guò)程［5］，能夠更準(zhǔn)確地模擬和反映實(shí)際拍攝中的情況。完成相機(jī)標(biāo)定后，利用散斑圖像處理系統(tǒng)對(duì)采集到的散斑圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效的處理和分析，從而生成清晰、準(zhǔn)確的載荷應(yīng)變特征圖，如圖1所示。

載荷應(yīng)變特征圖能夠直觀地展示結(jié)構(gòu)在不同載荷作用下的應(yīng)變分布和變化情況。文章通過(guò)觀察和分析這些特征圖，了解結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)、變形趨勢(shì)并識(shí)別出潛在的安全隱患。

3" 建立游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變監(jiān)測(cè)模型

在解決高分辨率相機(jī)采集設(shè)備與游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)傳感器之間，可能由于硬件差異、時(shí)鐘源精度差異等因素而產(chǎn)生時(shí)間不同步的問(wèn)題。對(duì)于時(shí)間不同步的問(wèn)題，卡爾曼濾波［6］可以作為一個(gè)工具來(lái)融合來(lái)自不同源的數(shù)據(jù)，即使這些數(shù)據(jù)在時(shí)間上略有偏差，依舊可以通過(guò)精確設(shè)定狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣來(lái)優(yōu)化數(shù)據(jù)融合，并建立游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)模型，能夠?qū)崿F(xiàn)多傳感器時(shí)間配準(zhǔn)，確保相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)與傳感器監(jiān)測(cè)的應(yīng)變數(shù)據(jù)在時(shí)間維度上保持高度同步。

在執(zhí)行過(guò)程中，卡爾曼濾波假設(shè)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的狀態(tài)向量為xk，在離散時(shí)間k時(shí)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程可以表示為：

xk=Ak-1xk-1+Bk-1uw（3）

式中：Ak-1表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，Bk-1表示控制輸入矩陣，u表示控制輸入向量，w表示過(guò)程噪聲向量。

考慮游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性以及外部載荷的影響，需要設(shè)定合適的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Ak-1，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)xk-1預(yù)測(cè)下一周期的狀態(tài)xk。利用卡爾曼濾波算法根據(jù)來(lái)自相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和來(lái)自傳感器的結(jié)構(gòu)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，不斷修正預(yù)測(cè)值，得到更加準(zhǔn)確的狀態(tài)估計(jì)。狀態(tài)估計(jì)值公式為：

t=xk+K（z-Hxk）（4）

式中：K表示卡爾曼增益，用于權(quán)衡預(yù)測(cè)和觀測(cè)之間的權(quán)重，zk表示k時(shí)刻的觀測(cè)值，H表示映射的觀測(cè)空間。

通過(guò)連續(xù)監(jiān)測(cè)和更新?tīng)顟B(tài)估計(jì)值，建立起游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變監(jiān)測(cè)模型為：

P=（1-K）Rt（5）

式中：R表示觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣。

當(dāng)游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的載荷應(yīng)變監(jiān)測(cè)模型接收到輸入信號(hào)時(shí)，其隱藏層會(huì)立即反應(yīng)，根據(jù)預(yù)設(shè)的權(quán)重對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，并通過(guò)激活函數(shù)將處理后的結(jié)果傳遞至下一層。這一過(guò)程有效提升了模型對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)變狀態(tài)的理解與預(yù)測(cè)能力。隨后，信號(hào)經(jīng)過(guò)隱藏層的進(jìn)一步處理后，會(huì)傳遞至輸出層，結(jié)合訓(xùn)練數(shù)據(jù)和算法生成預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確反映結(jié)構(gòu)在特定載荷下的應(yīng)變狀態(tài)。

為確保預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，模型會(huì)不斷分析數(shù)據(jù)誤差和收斂情況，以評(píng)估其預(yù)測(cè)性能。一旦發(fā)現(xiàn)預(yù)測(cè)誤差較大，模型會(huì)進(jìn)行迭代優(yōu)化，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，以減小誤差并提高預(yù)測(cè)精度。當(dāng)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的準(zhǔn)確性要求時(shí)，模型便能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的應(yīng)變狀態(tài)。如果應(yīng)變超過(guò)設(shè)定的安全閾值，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)，并向管理者提供詳細(xì)的應(yīng)變數(shù)據(jù)、超過(guò)閾值的部位以及潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)信息，從而幫助管理者迅速作出應(yīng)對(duì)決策。

4" 實(shí)驗(yàn)

4.1" 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

甘肅某大型游樂(lè)設(shè)施，其框架結(jié)構(gòu)寬敞，水平投影尺寸為96.0m×72.0m。該設(shè)施采用雙層網(wǎng)架設(shè)計(jì)，焊接空心球節(jié)點(diǎn)穩(wěn)固可靠。網(wǎng)架的下弦點(diǎn)設(shè)有支撐，柱體布局經(jīng)過(guò)精心規(guī)劃，外圍與中柱的尺寸各異，共同構(gòu)建了一個(gè)獨(dú)特的支撐體系。柱頂標(biāo)高適中，橫縱向間距合理，既保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，又兼具了美觀性。該體系為提高現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)效率，針對(duì)游樂(lè)設(shè)施的實(shí)際運(yùn)行狀況，選取運(yùn)行頻率較高的區(qū)間作為關(guān)鍵監(jiān)測(cè)區(qū)域。基于游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)的受力特點(diǎn)和對(duì)稱性，確定6個(gè)關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)，專注于下弦桿、腹桿以及上弦桿的應(yīng)變情況。這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布局如圖2所示。

該次監(jiān)測(cè)涉及腹桿、下弦桿和上弦桿共計(jì)44根關(guān)鍵桿件，采用先進(jìn)的EY501-762應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行精確的應(yīng)力實(shí)測(cè)。該實(shí)測(cè)所有的監(jiān)測(cè)裝置均通過(guò)膠粘方式固定在桿件的中部，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在游樂(lè)設(shè)施運(yùn)行過(guò)程中，監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，設(shè)施暫停時(shí)則停止采樣，應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置的主要技術(shù)指標(biāo)包括：檢測(cè)精度達(dá)到0.1μm/m、檢測(cè)范圍為0～1000MPa、采樣頻率為100 Hz、響應(yīng)時(shí)間小于1ms、長(zhǎng)期漂移穩(wěn)定在0.05%FS/年以內(nèi)。此外，傳感器類型為應(yīng)變式、工作溫度范圍為-40～+85℃，存儲(chǔ)溫度范圍為-55～+125℃，防護(hù)等級(jí)為IP65，支持RS485、USB或者無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)輸出方式以及DC12 V或24 V的電源供應(yīng)。

為驗(yàn)證文章設(shè)計(jì)的基于數(shù)字散斑技術(shù)的游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變?cè)诰€監(jiān)測(cè)方法的有效性，選取文獻(xiàn)［1］基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的木結(jié)構(gòu)古建筑實(shí)測(cè)環(huán)境荷載與應(yīng)變特征關(guān)聯(lián)性分析、文獻(xiàn)［2］大跨距復(fù)合材料結(jié)構(gòu)彎曲載荷監(jiān)測(cè)及定位方法進(jìn)行對(duì)比。在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行連續(xù)7天的監(jiān)測(cè)，每天測(cè)試時(shí)間為9小時(shí)，得到該游樂(lè)設(shè)施的應(yīng)變值與荷載的關(guān)系，如圖3所示。

4.2" 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

根據(jù)圖3可知，隨著載荷的遞增，3種方法測(cè)得的應(yīng)變值均呈上升趨勢(shì)。在相同的載荷條件下，文章方法測(cè)得的應(yīng)變值明顯小于文獻(xiàn)［1］和文獻(xiàn)［2］的結(jié)果，說(shuō)明數(shù)字散斑技術(shù)能夠更準(zhǔn)確地捕捉到結(jié)構(gòu)的微小變形。文章方法的應(yīng)變值增長(zhǎng)趨勢(shì)相對(duì)較為平緩，這意味著在相同的載荷增量下，文章方法測(cè)得的應(yīng)變?cè)隽枯^小，反映了結(jié)構(gòu)具有較好的剛度和承載能力。證明文章設(shè)計(jì)的基于數(shù)字散斑技術(shù)的游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變?cè)诰€監(jiān)測(cè)方法具有更高的測(cè)量精度和更好的性能表現(xiàn)。

5" 結(jié)語(yǔ)

在游樂(lè)設(shè)施的運(yùn)行維護(hù)中，文章精準(zhǔn)捕捉微小形變并準(zhǔn)確分析其對(duì)結(jié)構(gòu)的影響至關(guān)重要。文章設(shè)計(jì)的基于數(shù)字散斑技術(shù)的游樂(lè)設(shè)施框架結(jié)構(gòu)載荷應(yīng)變?cè)诰€監(jiān)測(cè)方法，不僅有效解決了這一難題，還通過(guò)實(shí)時(shí)采集和分析不同載荷下的應(yīng)變數(shù)據(jù)，為游樂(lè)設(shè)施的安全評(píng)估提供了強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在相同載荷下表現(xiàn)出較小的應(yīng)變值及平緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)，準(zhǔn)確反映了結(jié)構(gòu)與載荷之間的關(guān)系，從而驗(yàn)證了其高測(cè)量精度和優(yōu)良性能。這一成果的取得，不僅為游樂(lè)設(shè)施的安全監(jiān)測(cè)提供了新的思路和方法，也為其他類似結(jié)構(gòu)的監(jiān)測(cè)與分析提供了有益的參考。

參考文獻(xiàn)

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（編輯" 王永超）

Online monitoring of load and strain of amusement facility frame structures based on digital speckle technology

CHAI" Hongxu， ZHU" Feng

（Gansu Institute of Special Equipment Inspection and testing， Lanzhou 730050， China）

Abstract：" During the operation of amusement facilities， it is difficult to accurately capture small deformations in the framework structure， resulting in excessive strain values in the framework structure. Therefore， based on digital speckle technology， this article conducts research on online monitoring methods for load strain of amusement facility frame structures. Digital speckle technology equipment is used to accurately capture small deformations of amusement facility frame structures， and speckle image processing systems are used to collect real-time strain data under different loads. In depth analysis is carried out to extract characteristic maps of structural load strain， clearly display strain distribution， and based on these characteristic data， a load strain monitoring model is established using Kalman filtering algorithm to achieve online monitoring of load strain of amusement facility frame structures. Experimental results have shown that this method exhibits smaller strain values and a gentle growth trend under the same load， which can more accurately reflect the relationship between structure and load， and has higher measurement accuracy and performance.

Key words： digital speckle technology; amusement facilities; framework structure; load strain; online monitoring