摘 要:針對現(xiàn)行方法在10kV配電電纜故障定位中的應(yīng)用存在定位誤差較大和置信水平較低的問題,本文提出考慮預(yù)設(shè)偏移值的10kV配電電纜故障定位方法。以預(yù)設(shè)偏移值最小為目標(biāo)建立目標(biāo)函數(shù),并設(shè)定約束條件,建立10kV配電電纜故障定位模型,采用粒子群算法對模型進行求解計算,得到預(yù)設(shè)偏移值最小的故障距離,實現(xiàn)考慮預(yù)設(shè)偏移值的10kV配電電纜故障定位。經(jīng)試驗證明,設(shè)計方法定位誤差不超過2m,定位結(jié)果置信水平在0.9以上,在10kV配電電纜故障定位方面具有良好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:偏移值;10kV配電電纜;故障定位;目標(biāo)函數(shù);粒子群算法
中圖分類號:TM 77 " 文獻標(biāo)志碼:A
隨著現(xiàn)代社會快速發(fā)展,電力已成為支撐社會運轉(zhuǎn)的重要基石。而配電電纜作為電力傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié),其安全穩(wěn)定運行對保障電力供應(yīng)的可靠性至關(guān)重要。然而,由于電纜運行環(huán)境復(fù)雜多變,電纜故障時有發(fā)生,這不僅影響了電力供應(yīng)的連續(xù)性,還可能造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和社會影響。因此,準(zhǔn)確、快速地定位電纜故障點,對提高電力系統(tǒng)的運行效率、減少故障損失具有重要意義。
張艷霞等[1]提出了基于電磁時間反演的電纜故障定位方法,利用電磁信號在電纜中的傳播特征,反演電纜故障具體位置。彭博等[2]提出了基于小波分析的電纜故障定位方法,利用小波分析技術(shù)對電纜故障進行特征分析,確定故障距離。雖然這些方法在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)故障點的定位,但是其受電纜長度、故障類型和波速變化等多種因素的影響,不能保證定位精度。特別是在實際應(yīng)用中,由于電纜線路參數(shù)的不確定性以及測量設(shè)備的誤差,定位結(jié)果往往存在較大的偏差。并且傳統(tǒng)方法還存在計算量大、收斂速度慢等問題,難以滿足實際應(yīng)用的需求,為此提出考慮預(yù)設(shè)偏移值的10kV配電電纜故障定位方法。
1 建立考慮預(yù)設(shè)偏移值的電纜故障定位模型
1.1 建立目標(biāo)函數(shù)
電磁波在介質(zhì)中具有傳播特性,當(dāng)介質(zhì)出現(xiàn)中斷或者性質(zhì)發(fā)生改變時,電磁波傳播速度、波形會發(fā)生突變,因此將電纜作為電磁波傳播介質(zhì),在電纜中傳播的電磁波稱為行波,根據(jù)行波傳播原理可知,一旦10kV配電網(wǎng)中的電纜遭遇故障,故障行波會立即從故障發(fā)生點出發(fā),沿著線路向各個端點進行傳播[3]。為了更清晰地剖析故障行波的傳輸軌跡,繪制10kV配電電纜結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示。
當(dāng)定位10kV配電電纜的故障位置時,如果預(yù)設(shè)的故障點與真實的故障點恰好位于同一條支路但位置不同,那么可以采用雙端定位算法來確定故障點的具體位置。這種算法會先計算端點(例如電纜的起始端或末端)與其他電纜端點之間的真實故障距離差值,這個差值是通過測量從端點到真實故障點的距離,并減去從端點到該支路線路支點的距離來得到的。同時,也會計算預(yù)設(shè)故障點與10kV配電線路支點的距離,并通過類似的方式得到端點與其他電纜端點之間的預(yù)設(shè)故障距離差值。這2個差值之間的差異即真實故障距離差值與預(yù)設(shè)故障距離差值之間的差異,提供了關(guān)于故障點相對于預(yù)設(shè)故障點位置的重要信息。通過比較這2個差值,并結(jié)合電纜的長度和支路的具體情況,可以更準(zhǔn)確地推斷真實故障點的具體位置[4]。這一差值不僅提供了關(guān)于故障位置的重要信息,還有助于更準(zhǔn)確地定位故障點[5]。
當(dāng)構(gòu)建針對10kV配電電纜故障定位的優(yōu)化模型時,首先需要定義一系列關(guān)鍵參數(shù),包括電纜的實際長度(設(shè)為L)、預(yù)設(shè)故障點與電纜一端(例如始端)的初始距離估計值(設(shè)為dest)、行波在電纜中的理論傳播速度(通常基于電纜材質(zhì)和絕緣層特性,設(shè)為vth)[6]以及通過實際測量得到的行波往返時間(設(shè)為T)。其次,利用行波傳播理論,計算基于預(yù)設(shè)距離和理論速度的行波往返時間預(yù)測值,Tpred=2×dest/vth。通過比較實際測量時間與預(yù)測時間的差異,可以計算偏移量,ΔT=|T?Tpred|,進而轉(zhuǎn)換為空間偏移量,Δd=|ΔT/2×vth|。
為了最小化這個偏移量,采用粒子群優(yōu)化算法來迭代調(diào)整dest和vth的值。在粒子群優(yōu)化算法中,每個粒子代表一個潛在的解決方案(即dest和vth的一組值),并具備自己的位置和速度。算法通過評估每個粒子的適應(yīng)度(即偏移量Δd的倒數(shù)或負(fù)數(shù),以最小化問題為目標(biāo))來引導(dǎo)粒子群向全局最優(yōu)解移動。粒子們根據(jù)自身歷史最優(yōu)位置及整個群體發(fā)現(xiàn)的全局最優(yōu)位置調(diào)整其速度和方向并進行迭代搜索。這種集體智慧與個體經(jīng)驗的結(jié)合,有效提升了搜索效率和準(zhǔn)確性,直至找到使偏移量極小化的最佳dest和vth組合。
初始時,設(shè)定dest=L/2(假設(shè)故障位于電纜中點)、vth為電纜制造商提供的典型值。隨后,算法開始迭代,每次迭代都根據(jù)當(dāng)前偏移量的正負(fù)和大小微調(diào)dest和vth,直至滿足預(yù)設(shè)的收斂條件(偏移量小于某一閾值或迭代次數(shù)達到上限)。
通過上述過程,建立一個基于優(yōu)化算法的故障定位模型,精確地確定10kV配電電纜中的故障點位置。
最終,通過優(yōu)化算法的輸出結(jié)果,可以獲得最佳的預(yù)設(shè)故障點位置以及行波的傳播速率,從而實現(xiàn)對電纜故障的精確定位。
1.2 設(shè)定約束條件
結(jié)合以上建立的目標(biāo)函數(shù),對10kV配電電纜故障定位進行約束,設(shè)定相應(yīng)的約束條件。首先,在10kV配電電纜上預(yù)設(shè)的故障點位置進行約束,預(yù)設(shè)故障點到端點的距離不能超過電纜長度[7]。其次,行波在電纜上傳播的速度不能超出上下限值。將以上設(shè)定的約束條件與建立的目標(biāo)函數(shù)整合,組建考慮預(yù)設(shè)偏移值的電纜故障定位模型,即在約束條件下偏移值最小。
2 電纜故障定位模型求解
采用優(yōu)化算法對建立的定位模型進行求解,得到預(yù)設(shè)偏移值最小的預(yù)設(shè)故障點位置。為了保證優(yōu)化精度,此次選擇粒子群算法對模型進行求解。粒子群算法通過模擬鳥群或魚群中的行為來進行優(yōu)化搜索,模擬群體中粒子的行為,每個粒子代表一個目標(biāo)函數(shù)的候選解,并根據(jù)其自身的經(jīng)驗和群體的信息進行移動和調(diào)整。粒子的位置表示目標(biāo)函數(shù)候選解的特征向量,速度表示粒子在搜索空間中的移動方向和速度,其求解步驟如下。
步驟1:粒子群初始化。假設(shè)每一個定位模型中目標(biāo)函數(shù)的候選解為一個粒子個體,組建初始粒子群以及粒子初始移動慣性權(quán)重和學(xué)習(xí)率。
步驟2:定義粒子適應(yīng)度。粒子適應(yīng)度值越小,表示電纜上預(yù)設(shè)故障點位置越接近故障真實位置[8]。因此根據(jù)粒子適應(yīng)度值,選擇粒子個體最佳位置和全局最佳位置。
步驟3:粒子位置與速度更新。利用粒子移動慣性權(quán)重對粒子移動速度進行更新,如公式(1)所示。根據(jù)更新的速度更新粒子個體位置。
vu+1=ωvμ+c[(Xs-xμ)(Ys-xμ)] (1)
式中:vu+1為下一次粒子群迭代粒子移動速度;ω為移動慣性權(quán)重;vμ為第μ次粒子群迭代個體移動速度;c為學(xué)習(xí)率;Xs為選擇的個體最佳位置;xμ為第μ次粒子群迭代個體位置;Ys為選擇的全局最佳位置。
步驟4:當(dāng)粒子群迭代次數(shù)達到設(shè)定上限時,輸出適應(yīng)度值最高的粒子,其對應(yīng)的解為定位模型目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)解,得到預(yù)設(shè)偏移值最小的預(yù)設(shè)故障點,其所在位置為電纜故障位置,以此實現(xiàn)考慮預(yù)設(shè)偏移值的10kV配電電纜故障定位。
3 試驗論證
3.1 試驗準(zhǔn)備與設(shè)計
為了驗證本文所提的考慮預(yù)設(shè)偏移值的10kV配電電纜故障定位方法的泛化能力,以某10kV配電網(wǎng)為試驗環(huán)境,該配電網(wǎng)采用型號為KHFAS-A5F5的電纜,電纜總長度L為1000m。該配電網(wǎng)含有8個支路,在每個支路上設(shè)置故障,故障類型包括短路、斷路、絕緣、接地等。故障距離分別為183m、227m、435m、384m、227m、400m、604m、794m。通過試驗測量得到的行波在電纜中的傳播速度為172m/μs。約束條件設(shè)置預(yù)設(shè)故障點到端點的距離不能超過電纜長度,即不超過1000m。行波在電纜上傳播的速度不能超出限值,速度下限為150m/μs,上限為200m/μs。試驗在各個支路上安裝電磁測量儀,其參數(shù)設(shè)置如下:采樣頻率設(shè)置為1.25MHz,采樣周期設(shè)置為0.05s,采樣范圍設(shè)置為1000m×1000m,行波速度范圍設(shè)置為2.55×105km/s-2.75×105km/s。
試驗中共測量行波信號1000個樣本,將其代入粒子群算法中對故障定位模型進行求解計算,試驗中粒子群算法參數(shù)設(shè)置見表1。
在粒子群算法的迭代過程中,更新每個粒子的個人最佳位置和全局最佳位置,并更新每個粒子的位置和速度。計算更新后粒子的目標(biāo)函數(shù)值。重復(fù)迭代過程,直到達到最大迭代次數(shù)或滿足其他停止條件,輸出全局最佳位置。
3.2 試驗結(jié)果與討論
為了使試驗數(shù)據(jù)具有一定的說服性,選擇2種主流方法與本文方法進行對比。試驗統(tǒng)計了每個支路電纜上故障實際距離與定位距離,定位結(jié)果如圖2所示。此外,根據(jù)統(tǒng)計的故障定位結(jié)果,計算3種方法故障定位結(jié)果的置信水平,置信水平可以衡量定位結(jié)果與實際故障距離的相符程度以及定位結(jié)果的可信程度,置信水平取值范圍為0~1,數(shù)值越高,說明定位結(jié)果可信程度越高,定位結(jié)果越精準(zhǔn),3種方法故障定位置信水平對比圖如圖3所示。
由圖2可知,采用本文所提方法定位的故障距離與實際距離基本一致,定位誤差最高不超過2m,而現(xiàn)行方法1與現(xiàn)行方法2定位故障距離與實際距離差距較大,定位誤差遠(yuǎn)高于設(shè)計方法。這是因為當(dāng)構(gòu)建10kV配電電纜故障定位模型時,本文所提方法明確設(shè)定了以預(yù)設(shè)偏移值最小化為目標(biāo)函數(shù)。這一目標(biāo)的設(shè)定旨在直接指導(dǎo)優(yōu)化算法在搜索過程中聚焦于尋找能夠使偏移值達到最小的解,即最準(zhǔn)確的故障距離。同時,為了確保搜索過程的有效性和解的合理性,還設(shè)定了一系列約束條件。這些約束條件對解的取值范圍進行了限制,確保算法在求解過程中不會得到無效或不可行的解。這樣的設(shè)置有助于提高故障定位的準(zhǔn)確性和可靠性,使最終得到的故障距離與實際故障位置更接近。
對比圖3,本文所提方法定位結(jié)果置信水平在0.9以上,基本接近1,而現(xiàn)行方法1定位結(jié)果置信水平最高僅為0.78,現(xiàn)行方法2定位結(jié)果置信水平最高為0.74,遠(yuǎn)低于設(shè)計方法。這是因為本文所提方法通過設(shè)定以預(yù)設(shè)偏移值最小為目標(biāo)函數(shù),并結(jié)合合理的約束條件,能夠精確地指導(dǎo)PSO算法充分利用粒子間的信息共享和協(xié)作,同時結(jié)合粒子的記憶功能,使算法在搜索過程中能夠快速收斂到全局最優(yōu)解。因此,本文方法具有很高的準(zhǔn)確性和可信度。
綜上所述,本文所提方法可以將故障定位問題轉(zhuǎn)換為優(yōu)化問題,簡化了故障定位計算,從而保證了故障定位精度。通過以上統(tǒng)計與對比證明,本文所提方法可以實現(xiàn)對10kV配電電纜故障的精準(zhǔn)定位,在該方面具有絕對的優(yōu)勢。
4 結(jié)語
本文對考慮預(yù)設(shè)偏移值的10kV配電電纜故障定位方法進行研究,并結(jié)合實際案例應(yīng)用,驗證了本文所提方法具有良好的可行性,有效提高了電纜故障定位精度,本文提出的考慮預(yù)設(shè)偏移值的10kV配電電纜故障定位方法雖然在一定程度上提高了定位精度和穩(wěn)定性,但仍然存在一些需要改進和完善的地方。此外,隨著智能電網(wǎng)建設(shè)不斷推進和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展,配電電纜故障定位技術(shù)也將迎來新的發(fā)展機遇。未來,可以將更多的先進技術(shù)引入電纜故障定位領(lǐng)域,例如大數(shù)據(jù)分析、云計算等,以實現(xiàn)更快速、更準(zhǔn)確地故障定位。同時,還應(yīng)關(guān)注電纜故障預(yù)防和維護技術(shù)的研究,通過提高電纜線路的可靠性和安全性,從根本上減少電纜故障的發(fā)生。
參考文獻
[1]張艷霞,李婷.基于電磁時間反演的VSC-HVDC系統(tǒng)架空線-電纜混合線路故障定位方法[J].電力自動化設(shè)備,2024,44(3):180-186,224.
[2]彭博,宮士營,李華昕,等.基于小波分析的電力電纜串聯(lián)諧振耐壓試驗雙端行波故障定位[J].制造業(yè)自動化,2024,46(3):72-75.
[3]黃藝航,蔡凱武,黃曉智,等.基于機器學(xué)習(xí)的通信電纜故障檢測與定位方法[J].自動化與信息工程,2024,45(1):35-41,60.
[4]劉剛,張圓明,陳晨,等.基于納秒窄脈沖與時間反演的電纜故障定位系統(tǒng)設(shè)計[J].自動化與儀器儀表,2023(7):170-173.
[5]薛菲,王世民,李霄,等.基于多頻帶小波變換的電力電纜故障定位方法[J].光源與照明,2023(11):102-104.
[6]吳吉,唐作鑫,彭向陽,等.基于TFDR波形時域包絡(luò)線的電纜故障定位技術(shù)[J].南方電網(wǎng)技術(shù),2023,17(12):18-27.
[7]佘建寧,江波,唐玲,等.一種三芯電纜狀態(tài)在線監(jiān)測與短路故障定位方法的研究[J].智慧電力,2023,51(11):91-97,105.
[8]楊明嘉,夏成軍,池梓斌,等.基于沿線電流故障分量差值的交叉互聯(lián)電纜故障測距[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2023,51(19):54-66.