【關(guān)鍵詞】數(shù)字孿生技術(shù);輸變電系統(tǒng);故障預(yù)測(cè)
數(shù)字孿生技術(shù)概念源于航空航天領(lǐng)域,近年來(lái)其應(yīng)用已擴(kuò)展至多個(gè)工業(yè)、技術(shù)領(lǐng)域,包括制造業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、醫(yī)療健康及能源系統(tǒng)等。在輸變電工程領(lǐng)域隨著智能電網(wǎng)發(fā)展,數(shù)字孿生技術(shù)被視為提高電網(wǎng)智能化水平、增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)輸變電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)維方法面臨著諸多限制,如數(shù)據(jù)孤島、反應(yīng)時(shí)滯及維護(hù)成本高昂等問(wèn)題。數(shù)字孿生技術(shù)通過(guò)提供實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)監(jiān)控分析,可為輸變電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、高效運(yùn)營(yíng)、及時(shí)故障處理提供新思路。因此.研究數(shù)字孿生技術(shù)在輸變電工程中應(yīng)用,對(duì)推動(dòng)電力系統(tǒng)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型具有重要意義。
數(shù)字孿生技術(shù)是一種創(chuàng)新信息技術(shù),通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)實(shí)物或系統(tǒng)虛擬副本來(lái)模擬真實(shí)世界中行為、性能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物理實(shí)體實(shí)時(shí)監(jiān)控、分析、預(yù)測(cè)。數(shù)字孿生技術(shù)基于物理模型、傳感器數(shù)據(jù)、操作歷史、分析算法,可構(gòu)建一個(gè)全面、動(dòng)態(tài)的數(shù)字鏡像,使得工程師能在虛擬環(huán)境中測(cè)試、優(yōu)化、驗(yàn)證實(shí)物或系統(tǒng)行為。在輸變電工程領(lǐng)域應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù),可對(duì)輸變電系統(tǒng)性能深入洞察,幫助解決系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)維、故障診斷及安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中的難題。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集成分析,數(shù)字孿生能預(yù)測(cè)系統(tǒng)故障,優(yōu)化維護(hù)計(jì)劃,減少不必要停機(jī)時(shí)間,提高系統(tǒng)可靠性。數(shù)字孿生技術(shù)還能模擬不同設(shè)計(jì)方案與操作策略,幫助工程師在實(shí)際施工、運(yùn)營(yíng)之前評(píng)估各種方案潛在影響,從而做出更加科學(xué)合理決策。隨著計(jì)算能力提高與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展,數(shù)字孿生技術(shù)在輸變電工程中應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛,它不僅能提升現(xiàn)有系統(tǒng)性能,還為電力系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展帶來(lái)了新可能性,使能源管理更加高效、智能、可持續(xù)。
在構(gòu)建輸變電工程數(shù)字孿生模型中,采用SolidWorks進(jìn)行幾何建模,定義輸變電系統(tǒng)的空間布局、組件結(jié)構(gòu)。使用MATLAB/Simulink構(gòu)建電氣組件動(dòng)態(tài)行為模型,如變壓器模型采用z=√R2+ (w/)2公式表示阻抗,式中R為電阻,L為電感,w為角頻率,輸電線路建模考慮電阻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集通過(guò)部署在關(guān)鍵設(shè)備上傳感器實(shí)現(xiàn),包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器,數(shù)據(jù)通過(guò)Modbus協(xié)議傳輸至中央數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理、同步通過(guò)ApacheKafka實(shí)現(xiàn)高吞吐量數(shù)據(jù)流管理,確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),公式為先驗(yàn)狀態(tài)估計(jì),是實(shí)測(cè)值,Kk是卡爾曼增益,H是觀測(cè)矩陣。故障診斷、預(yù)測(cè)基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型,具體采用支持向量機(jī)(SVM)進(jìn)行分類(lèi)和回歸分析,訓(xùn)練模型使用Python的Scikit-Iearn庫(kù),輸入特征包括變壓器溫度、線路負(fù)載、電氣參數(shù)波動(dòng)。系統(tǒng)優(yōu)化、決策支持采用遺傳算法(GA),以最小化能耗、故障率為目標(biāo)函數(shù),形式化為min(f(x)=wiE+W2F),式中:E代表能耗,F(xiàn)代表故障率,w1,w2是權(quán)重因子??梢暬缑嫱ㄟ^(guò)D3.js庫(kù)構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)展示與交互式控制,為操作人員提供直觀系統(tǒng)狀態(tài)與性能指標(biāo)視圖。該數(shù)字孿生模型通過(guò)集成先進(jìn)建模技術(shù)、數(shù)據(jù)處理框架、機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可為輸變電工程提供全面監(jiān)控、分析、優(yōu)化能力,支持實(shí)時(shí)決策、長(zhǎng)期規(guī)劃。
(一)輸變電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用始于系統(tǒng)需求分析與參數(shù)定義,通過(guò)高精度模型分析,可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)最優(yōu)化。在具體優(yōu)化設(shè)計(jì)中,采用IEEE14節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)作為基礎(chǔ),進(jìn)行輸變電網(wǎng)絡(luò)建模與仿真。系統(tǒng)電氣參數(shù),包括節(jié)點(diǎn)電壓、線路阻抗、發(fā)電機(jī)出力、負(fù)荷需求,均根據(jù)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。設(shè)計(jì)過(guò)程中使用潮流計(jì)算算法,如牛頓一拉夫森方法,解決非線性功率方程,具體表示為:約束條件包括功率平衡、發(fā)電機(jī)容量限制、線路流量限制。數(shù)字孿生模型同步實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),采用實(shí)時(shí)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)更新模型參數(shù),確保設(shè)計(jì)優(yōu)化基于當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)。系統(tǒng)安全性評(píng)估采用N-1準(zhǔn)則,通過(guò)仿真各主要元件失效情況,分析系統(tǒng)對(duì)故障響應(yīng)能力,確保設(shè)計(jì)魯棒性。考慮到可再生能源接入,設(shè)計(jì)過(guò)程引入了風(fēng)電場(chǎng)、光伏發(fā)電系統(tǒng)的模型,考慮其輸出波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,采用儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié).以平衡供需。通過(guò)這一過(guò)程數(shù)字孿生技術(shù)為輸變電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一個(gè)全面、動(dòng)態(tài)分析平臺(tái),支持精確決策制定與系統(tǒng)規(guī)劃。
(二)故障預(yù)測(cè)與診斷
數(shù)字孿生模型融合了先進(jìn)數(shù)據(jù)處理技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可實(shí)現(xiàn)輸變電系統(tǒng)高效、智能化管理,能增強(qiáng)輸變電系統(tǒng)故障預(yù)測(cè)與診斷復(fù)雜性與精細(xì)度,具體如下:(1)采集關(guān)鍵性能指標(biāo)(KPls),包括電流、電壓、頻率、溫度、振動(dòng)等數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)通過(guò)在關(guān)鍵設(shè)備上安裝傳感器實(shí)時(shí)獲取。這些傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)安全加密后,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸至中心數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)時(shí)更新數(shù)字孿生模型狀態(tài)。(2)對(duì)數(shù)據(jù)處理,利用Apache Kafka作為消息隊(duì)列,處理高速流人數(shù)據(jù),再通過(guò)Spark Streaming進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括去噪聲、標(biāo)準(zhǔn)化和特征提取,確保輸入模型中的數(shù)據(jù)具有價(jià)值。在特征提取方面采用快速傅里葉變換(FFT)分析電氣信號(hào)頻譜特性及小波變換提取非平穩(wěn)信號(hào)時(shí)頻特征。(3)故障預(yù)測(cè)基于深度學(xué)習(xí)算法,特別是長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),LSTM模型能識(shí)別電力系統(tǒng)參數(shù)的長(zhǎng)期依賴(lài)關(guān)系,CNN模型可提取電氣信號(hào)局部特征。模型訓(xùn)練使用歷史故障數(shù)據(jù)、正常運(yùn)行數(shù)據(jù),包括故障類(lèi)型、故障發(fā)生時(shí)間、故障前后系統(tǒng)參數(shù)變化等,訓(xùn)練過(guò)程中采用交叉驗(yàn)證、早停技術(shù)以防止過(guò)擬合。(4)故障診斷方面,綜合應(yīng)用基于模型診斷方法與基于知識(shí)的診斷方法。模型輸出預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,一旦檢測(cè)到異常模式,即啟動(dòng)故障診斷流程。并利用專(zhuān)家系統(tǒng)、決策樹(shù)算法,根據(jù)故障特征、歷史故障案例庫(kù),快速定位故障原因位置。故障預(yù)測(cè)與診斷結(jié)果通過(guò)高級(jí)可視化工具展示,包括故障預(yù)警、故障類(lèi)型、可能原因、建議維護(hù)措施。
(三)系統(tǒng)安全與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
在輸變電系統(tǒng)安全與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中,借助數(shù)字孿生模型可深入分析系統(tǒng)潛在安全隱患與風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),確保系統(tǒng)穩(wěn)定與安全運(yùn)行,具體如下:(1)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別,通過(guò)系統(tǒng)性地分析輸變電系統(tǒng)所有環(huán)節(jié),包括設(shè)備、操作過(guò)程、外部環(huán)境等,識(shí)別出系統(tǒng)失效所有潛在風(fēng)險(xiǎn)因素。采用故障樹(shù)分析(FTA)詳細(xì)識(shí)別故障模式。(2)風(fēng)險(xiǎn)量化分析,利用概率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(PRA)方法對(duì)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行量化分析。主要計(jì)算分為:故障概率(Pf)、后果嚴(yán)重性(Sc)。在故障概率計(jì)算中,基于歷史數(shù)據(jù)、專(zhuān)家評(píng)估,采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)計(jì)算條件概率,公式為:
(一)測(cè)試過(guò)程設(shè)計(jì)
為驗(yàn)證數(shù)字孿生技術(shù)在改善輸變電工程性能方面的效果,本研究通過(guò)構(gòu)建虛擬環(huán)境進(jìn)行效果測(cè)試,具體如下:搭建高性能計(jì)算環(huán)境,具體配置為64核CPU、256GB內(nèi)存,確保足夠處理能力支持復(fù)雜數(shù)據(jù)分析與模型仿真。在此基礎(chǔ)上部署MATLAB、Simulink軟件構(gòu)建數(shù)字孿生模型,使用Python及機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)Scikit-Iearn、TensorFlow進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與故障預(yù)測(cè)分析。模型構(gòu)建基于實(shí)際輸變電系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù),如變壓器容量、線路電阻、電抗等,并融合歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括負(fù)載變化、故障記錄、天氣條件,確保數(shù)字孿生模型高度準(zhǔn)確性。性能基線通過(guò)記錄系統(tǒng)當(dāng)前關(guān)鍵性能指標(biāo),利用構(gòu)建數(shù)字孿生模型模擬包括極端溫度變化、高負(fù)載運(yùn)行、關(guān)鍵設(shè)備如變壓器短路、輸電線路斷裂等故障場(chǎng)景,分析系統(tǒng)在各種情況下響應(yīng)能力、穩(wěn)定性。改進(jìn)措施基于模擬測(cè)試結(jié)果提出,涉及設(shè)備技術(shù)升級(jí)、運(yùn)維流程優(yōu)化及預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃調(diào)整,旨在提升系統(tǒng)整體性能。通過(guò)再次運(yùn)行改進(jìn)后的數(shù)字孿生模型,收集并對(duì)比改進(jìn)措施實(shí)施前后性能指標(biāo),如系統(tǒng)效率、故障率、運(yùn)維成本、事故響應(yīng)時(shí)間等,以定量評(píng)估數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用效果。
(二)測(cè)試結(jié)果
如表1所示,應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)后輸變電工程測(cè)試結(jié)果顯示,系統(tǒng)效率從基線95%提升至98%.反映著優(yōu)化設(shè)備配置、調(diào)整運(yùn)維策略后能效提高。年故障率從0.02次/設(shè)備降低至0.01次/設(shè)備,減半故障率證明故障預(yù)測(cè)與早期干預(yù)機(jī)制有效性,增強(qiáng)了輸變電系統(tǒng)可靠性。年運(yùn)維成本相對(duì)于總投資比例由5%下降至3.5%,這一降低得益于預(yù)測(cè)性維護(hù)策略實(shí)施,減少不必要維護(hù)活動(dòng)與緊急修復(fù)。平均事故響應(yīng)時(shí)間從2小時(shí)縮短至1小時(shí),快速響應(yīng)時(shí)間可減小系統(tǒng)停機(jī)影響,提高服務(wù)連續(xù)性與客戶滿意度。測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了數(shù)字孿生技術(shù)在輸變電工程中實(shí)際效益,為輸變電系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化與風(fēng)險(xiǎn)管理提供了強(qiáng)有力技術(shù)支持。
數(shù)字孿生技術(shù)作為一種先進(jìn)數(shù)字化工具,通過(guò)數(shù)字孿生模型構(gòu)建,可為輸變電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障預(yù)測(cè)與診斷及安全與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供了全新視角。在輸變電工程領(lǐng)域該技術(shù)應(yīng)用不僅可提高系統(tǒng)運(yùn)行效率與可靠性,還能降低運(yùn)維成本,增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)極端環(huán)境適應(yīng)能力。通過(guò)構(gòu)建精確數(shù)字孿生模型,結(jié)合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集分析,該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸變電系統(tǒng)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè),為故障診斷與預(yù)防性維護(hù)提供了強(qiáng)大支持。模擬測(cè)試結(jié)果顯示,數(shù)字孿生技術(shù)能識(shí)別系統(tǒng)潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),通過(guò)優(yōu)化設(shè)備布局、調(diào)整運(yùn)維策略及加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)管理措施等方式,顯著提升系統(tǒng)整體性能。關(guān)鍵性能指標(biāo)如系統(tǒng)效率.年故障率、運(yùn)維成本、平均事故響應(yīng)時(shí)間得到改善,充分驗(yàn)證數(shù)字孿生技術(shù)在輸變電工程中的實(shí)際效益??傮w來(lái)說(shuō),數(shù)字孿生技術(shù)不僅為輸變電系統(tǒng)優(yōu)化提供了科學(xué)依據(jù),也為系統(tǒng)持續(xù)改進(jìn)與風(fēng)險(xiǎn)管理提供了有效工具,展現(xiàn)了其在推動(dòng)電力系統(tǒng)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型中關(guān)鍵作用。