摘 要：為了提高卷煙工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效率，本文以輔料煙標(biāo)為研究對(duì)象，針對(duì)生產(chǎn)過程中煙標(biāo)存在的凸點(diǎn)、凹陷、彎曲和翹角等平整度缺陷，提出了一種煙標(biāo)平整度檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)。本文采用機(jī)器視覺和光學(xué)測(cè)量中的結(jié)構(gòu)光測(cè)量方式，測(cè)量原理為三角法測(cè)量原理。光源以一定的角度照射在煙標(biāo)上，煙標(biāo)反射的光線進(jìn)入相機(jī)的傳感器。當(dāng)煙標(biāo)表面不平整時(shí)，進(jìn)入相機(jī)感光元件的光線會(huì)發(fā)生位移和變形。本文提出的平整度測(cè)試方法所需裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了精密傳感器的使用，因此成本較低，適用于卷煙工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境和煙標(biāo)平整度測(cè)試實(shí)際使用情況，對(duì)促進(jìn)卷煙工業(yè)自動(dòng)化和提高生產(chǎn)率具有一定意義。

關(guān)鍵詞：煙標(biāo)；平整度檢測(cè)；機(jī)器視覺；圖像處理

中圖分類號(hào)：TS 452" " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

隨著科技不斷進(jìn)步和人們生活水平越來越高，商品的外觀質(zhì)量要求也越來越高。消費(fèi)者選購香煙時(shí)也越來越關(guān)注卷煙產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，包裝質(zhì)量不僅在于精美商標(biāo)設(shè)計(jì)，還在于煙包的高質(zhì)量成型[1]。影響煙包成型質(zhì)量的因素較多，其中煙標(biāo)平整度是重要因素之一[2]。研究表明，當(dāng)溫度變化為15℃～20℃時(shí)，紙張會(huì)發(fā)生5°～10°的彎曲度改變。平整度不好會(huì)影響商標(biāo)紙的上機(jī)適應(yīng)性，造成包裝機(jī)堵塞、停機(jī)和商標(biāo)紙跑偏等問題[3]。因此需要對(duì)煙標(biāo)平整度進(jìn)行測(cè)試，嚴(yán)格控制煙標(biāo)平整度水平，保證卷煙工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)暫時(shí)沒有用于煙標(biāo)平整度檢測(cè)的專用儀器設(shè)備，用眼睛觀察也不再適合自動(dòng)化、智能化的卷煙工業(yè)發(fā)展需求。本文基于機(jī)器視覺提出了一種煙標(biāo)平整度測(cè)試方法。機(jī)器視覺具有非接觸性的特點(diǎn)，不會(huì)損害被測(cè)物體，廣泛應(yīng)用于人工智能、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

1 煙標(biāo)平整度測(cè)試方法及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 測(cè)試方法

本文采用機(jī)器視覺光學(xué)測(cè)量中的結(jié)構(gòu)光測(cè)量方式，屬于主動(dòng)式測(cè)量中的一種重要方法。采用線陣CCD相機(jī)進(jìn)行圖像采集，把圖像的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成有序的電信號(hào)，將獲得的圖像進(jìn)行幾何校正和二值化預(yù)處理，然后提取圖像質(zhì)心點(diǎn)陣，通過對(duì)比點(diǎn)陣的偏移量和偏轉(zhuǎn)角定性判斷被測(cè)煙標(biāo)的平整度。根據(jù)不同光源投射光斑形狀的不同，可以分為4種模式，即點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光、多線結(jié)構(gòu)光和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)光模式。點(diǎn)結(jié)構(gòu)光模式利用光源照到被測(cè)物體上形成光斑，照相機(jī)視線與光源光線在光斑處連線形成三角形。線結(jié)構(gòu)光的實(shí)質(zhì)是多點(diǎn)結(jié)構(gòu)光形成的直線，線結(jié)構(gòu)光源會(huì)在被測(cè)表面不平的地方照出畸形的光條。多線結(jié)構(gòu)光和線結(jié)構(gòu)光類似，是線結(jié)構(gòu)光的延伸，一次產(chǎn)生多條線結(jié)構(gòu)光，可以在一幅圖像中同時(shí)處理多條光線條紋，提高了處理效率。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)光模式可以有多種幾何形狀，比其他模式的處理效率更高，但是也增加了圖像處理和計(jì)算的復(fù)雜程度?？紤]煙標(biāo)面積不大和后期的圖像計(jì)算處理效率，本文采用點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)光源，既能保證檢測(cè)效率，又能保證檢測(cè)范圍[4]。

測(cè)量原理為三角法測(cè)量原理[5]。光源以一定的角度照射在煙標(biāo)上，煙標(biāo)反射的光線進(jìn)入線陣CCD相機(jī)的傳感器。煙標(biāo)表面不平整時(shí)，進(jìn)入相機(jī)感光元件的光線會(huì)發(fā)生位移和變形，類似看水中的倒影，當(dāng)水平靜時(shí)看到的是正常的物體；當(dāng)水面有波紋、不平整時(shí)，看到的物體就會(huì)發(fā)生變形[6]。通過計(jì)算位移和變形的量并利用相機(jī)標(biāo)定對(duì)比像移和位移間的關(guān)系，就能知道煙標(biāo)的平整度信息[7]。

測(cè)量原理圖如圖1所示。相機(jī)垂直拍攝，光心位于C點(diǎn)，AC為光軸，水平臺(tái)到C點(diǎn)的距離為Z。相機(jī)焦距為f，成像面為PQ。光源以入射角θ2向水平臺(tái)投射光斑，投射方向垂直于平面BC。線段PQ的長(zhǎng)度為圖像中的煙標(biāo)物理長(zhǎng)度，等于像素偏移量?x與經(jīng)過線陣CCD相機(jī)標(biāo)定獲得的單位像素代表的物理距離值L的乘積。由三角形相似可得公式（1）、公式（2）。

（1）

（2）

光源入射角為θ2，其值如公式（3）所示。

（3）

根據(jù)三角關(guān)系推導(dǎo)可得公式（4）。

（4）

由此可以得出凸起高度，如公式（5）所示。

（5）

式中：AB為被測(cè)煙標(biāo)的實(shí)際長(zhǎng)度；PQ為被測(cè)煙標(biāo)的成像面；f為相機(jī)的焦距；Z為相機(jī)到被測(cè)煙標(biāo)水平臺(tái)的垂直距離；其中為相機(jī)內(nèi)部固定參數(shù)，由具體的相機(jī)型號(hào)決定；θ1為法線與水平太面的夾角；θ2為入射光線與水平臺(tái)面的夾角；?x為所測(cè)圖像與標(biāo)定圖像的像素位移偏移量；h為被測(cè)煙標(biāo)凸起的高度。

1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

煙標(biāo)平整度測(cè)試系統(tǒng)如圖2所示，主要由機(jī)箱外殼、結(jié)構(gòu)光源、線陣CCD相機(jī)、水平臺(tái)和被測(cè)物體等部分構(gòu)成。為了避免外界光線對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的干擾，有必要在測(cè)試系統(tǒng)周圍加上外殼。將被測(cè)物體置于水平臺(tái)上，光源位于被測(cè)物體的斜上方，線陣CCD相機(jī)位于被測(cè)物體的上方。將被測(cè)煙標(biāo)置于水平臺(tái)的合適位置后，觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行圖像采集，采集的圖像傳送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。在對(duì)煙標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)前需要將一張平整的煙標(biāo)置于相同的位置采集圖像，將被測(cè)煙標(biāo)采集的圖像與其進(jìn)行比較，就可以獲得所需的平整度信息。

光源光路分析圖如圖3所示，圖中A和B分別表示結(jié)構(gòu)光源和相機(jī)的位置，M為被測(cè)煙標(biāo)所處位置，三者分別位于三角形的3個(gè)頂點(diǎn)。其中M表示平整煙標(biāo)，當(dāng)光源位于A、相機(jī)位于B時(shí)，光源照射的反射點(diǎn)位于P。當(dāng)被測(cè)煙標(biāo)發(fā)生彎曲變形時(shí)，光源A照射的反射點(diǎn)位于P1。PP1為由煙標(biāo)不平整造成的圖像點(diǎn)的位移距離。將光源和相機(jī)的位置改為A1和B2，此時(shí)光源A1在M上的反射點(diǎn)是Q，在M1上的反射點(diǎn)是Q1。QQ1是減少光源并縮短相機(jī)距離后由煙標(biāo)不平整造成的圖像點(diǎn)位移距離?？梢悦黠@看出PP1＞QQ1。因此在相同平整度條件下，光源和相機(jī)距離越大，圖像差距越明顯，越能反映出煙標(biāo)的不平整信息。在系統(tǒng)搭建過程中應(yīng)使光源和相機(jī)間保持一定距離。

2 圖像處理

2.1 圖像預(yù)處理和幾何校正

線陣CCD相機(jī)的感光元件進(jìn)行圖像采集后，需要對(duì)獲取的圖像進(jìn)行二值化處理，消除干擾點(diǎn)的影響。常用的二值化方法有全局二值化方法，當(dāng)光源照射不均勻時(shí)還需要用到高斯差分二值化方法[8]。

假設(shè)圖像的大小為M×N，一個(gè)像素灰度閾值為T，將全局每個(gè)像素點(diǎn)灰度值與之進(jìn)行比較，大于閾值T，就將其灰度設(shè)置為255；小于閾值T，就將灰度設(shè)置為0。T值的選取很關(guān)鍵。如果T值過大，會(huì)將干擾點(diǎn)判定為目標(biāo)點(diǎn)；T值過小，則會(huì)將目標(biāo)點(diǎn)判定為干擾點(diǎn)。本文采用最大類間方差法確定T值，具體過程如下。

對(duì)于圖像f（x，y），假設(shè)目標(biāo)點(diǎn)和背景的閾值分割值為T，目標(biāo)點(diǎn)像素占比為ω1，平均灰度為μ1，背景點(diǎn)像素占比為ω2，平均灰度為μ2，整個(gè)圖像平均灰度為μ，類間方差為d。假設(shè)整個(gè)圖像中灰度＜T的像素為N1個(gè)，＞T的像素有N2個(gè)?？梢酝瞥龉剑?）～公式（11），確定閾值T，使類間方差d最大，即為所求合適的閾值。

（6）

（7）

N1+N2+=M·N " "（8）

ω1 +ω2=1 （9）

μ=μ1·ω1+μ2·ω2" （10）

d=ω1·（μ-μ1）2+ω2·（μ-μ2）2 " "（11）

式中：ω1為目標(biāo)點(diǎn)像素占比；ω2背景點(diǎn)像素占比；μ為整個(gè)圖像的平均灰度；μ1為目標(biāo)點(diǎn)像素平均灰度；μ2背景點(diǎn)像素平均灰度；T為像素灰度閾值；d為類間方差；N2為整個(gè)圖像中灰度值＜T值的像素個(gè)數(shù)；N2為整個(gè)圖像中灰度值＞T值的像素個(gè)數(shù)。

鑒于相機(jī)鏡頭的制造工藝問題，相機(jī)采集到的圖片會(huì)產(chǎn)生向外膨脹和向內(nèi)收縮的幾何失真[9]?？梢岳脴?biāo)靶對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，采用雙線性差值法將目標(biāo)點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)構(gòu)成的矩陣映射到原圖。

2.2 點(diǎn)陣提取和平整度檢測(cè)

對(duì)煙標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)前，需要用一張平整的煙標(biāo)放在檢測(cè)裝置下，得到一張標(biāo)準(zhǔn)的圖像。此時(shí)煙標(biāo)是平整的，投射到表面的光斑是整齊排列的。對(duì)光斑所在區(qū)域的煙標(biāo)二值圖進(jìn)行逐行、逐掃描，遇到白色像素就將該點(diǎn)的坐標(biāo)保存。掃描完整張圖像后，利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法求得質(zhì)心。假設(shè)所掃描區(qū)域的白色像素點(diǎn)數(shù)為N，則質(zhì)心可分別由公式（12）、公式（13）進(jìn)行計(jì)算。

（12）

（13）

式中：x1、x2、xN分別為光源投射到煙標(biāo)表面的第一個(gè)、第二個(gè)到第N個(gè)光斑質(zhì)心的橫坐標(biāo)；xc為二值圖的質(zhì)心橫坐標(biāo)；y1、y2、yN分別為光源投射到煙標(biāo)表面的第一個(gè)、第二個(gè)到第N個(gè)光斑質(zhì)心的縱坐標(biāo)；yc為二值圖的質(zhì)心縱坐標(biāo)。

經(jīng)過算法二值化處理提取出點(diǎn)陣投影質(zhì)心后，對(duì)投影點(diǎn)陣的質(zhì)心進(jìn)行排列并對(duì)應(yīng)到原圖，減去二維坐標(biāo)方向的平均像素偏移值，減少煙標(biāo)傾斜對(duì)平整度的影響。

本文通過點(diǎn)結(jié)構(gòu)光對(duì)煙標(biāo)進(jìn)行投影并采集圖像，如果煙標(biāo)有凸點(diǎn)、凹陷、彎曲和翹角等不平整情況，對(duì)應(yīng)處理后的點(diǎn)陣圖像會(huì)產(chǎn)生不同的排列方式。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)平整煙標(biāo)計(jì)算出被測(cè)煙標(biāo)各點(diǎn)相對(duì)于理想值的偏移量和偏向角度。對(duì)各種不平整煙標(biāo)的偏移量和偏向角度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得出煙標(biāo)平整度檢測(cè)的定性判斷。其中被測(cè)點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)理想點(diǎn)間的偏移距離可以用歐氏距離衡量，分別如公式（14）、公式（15）所示。

（14）

（15）

式中：x11、x21、xi1分別為第一個(gè)、第二個(gè)到第n個(gè)被測(cè)點(diǎn)的質(zhì)心橫坐標(biāo)；x12、x22、xi2分別為第一個(gè)、第二個(gè)直到第n個(gè)標(biāo)準(zhǔn)理想點(diǎn)的質(zhì)心橫坐標(biāo)；D為橫坐標(biāo)理想值與被測(cè)值偏移量的歐式距離；y11、y21、yi1分別為第一個(gè)、第二個(gè)到第n個(gè)被測(cè)點(diǎn)的質(zhì)心縱坐標(biāo)；y12、y22、yi2分別為第一個(gè)、第二個(gè)到第n個(gè)標(biāo)準(zhǔn)理想點(diǎn)的質(zhì)心縱坐標(biāo)；L為縱坐標(biāo)理想值與被測(cè)值偏移量的歐式距離。

定義經(jīng)過理想點(diǎn)和偏移點(diǎn)的直線與x軸的夾角為偏向角，通過統(tǒng)計(jì)被測(cè)煙標(biāo)的各種不平整情況的偏移方向，可以定性分析煙標(biāo)不平整的凹凸方向。

3 結(jié)論

由于通過數(shù)學(xué)建?；蜍浖幚砭_給出煙標(biāo)不平整度精確值的難度較大，因此本文針對(duì)煙標(biāo)在生產(chǎn)過程中不平整的問題，基于機(jī)器視覺和圖像識(shí)別技術(shù)提出了一種定性測(cè)量煙標(biāo)不平整度的方法，給出了測(cè)量方案和測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，探討了結(jié)構(gòu)光源的選擇、光源與相機(jī)位置的關(guān)系，提出了能凸顯煙標(biāo)不平整度信息的系統(tǒng)布置方案。通過采集得到圖像后，介紹了圖像的幾何校正和二值化預(yù)處理方法。將經(jīng)過預(yù)處理的圖像進(jìn)行二維坐標(biāo)方向掃描，用歐氏距離公式求出質(zhì)心提取點(diǎn)陣。最后通過比較標(biāo)準(zhǔn)理想點(diǎn)陣與被測(cè)煙標(biāo)點(diǎn)陣的偏移量和偏向角，定性判斷煙標(biāo)是否平整。本文提出的方法只能定性判斷煙標(biāo)是否存在不平整缺陷，無法精確給出煙標(biāo)的不平整數(shù)值，因此對(duì)單一不平整缺陷的煙標(biāo)有較好的預(yù)測(cè)效果，對(duì)同時(shí)存在多種不平整缺陷模式的煙標(biāo)效果不理想。

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