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        基于滑動(dòng)窗口平均的繼電保護(hù)數(shù)據(jù)誤差檢測(cè)

        2024-12-04 00:00:00毛藝剛
        中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2024年10期
        關(guān)鍵詞:安全性分析電氣系統(tǒng)繼電保護(hù)

        摘 要:本文主要關(guān)注水電廠電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中的滑動(dòng)窗口平均算法和誤差檢測(cè)方法的設(shè)計(jì)與性能測(cè)試。首先,介紹了滑動(dòng)窗口平均算法的基本原理,包括窗口大小的選擇和指數(shù)加權(quán)的引入。誤差檢測(cè)方法通過對(duì)電流波形的差分誤差進(jìn)行分析,評(píng)估繼電保護(hù)系統(tǒng)的性能。通過對(duì)水電廠電氣系統(tǒng)的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行性能測(cè)試,展示了數(shù)據(jù)波動(dòng)的復(fù)雜特性?;瑒?dòng)窗口平均算法成功平滑了電壓數(shù)據(jù),降低了瞬時(shí)噪聲的影響,提高了預(yù)測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性。其次,通過計(jì)算RMSE和MAPE,對(duì)不同窗口大小下的性能進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果表明,在不同窗口大小下,算法對(duì)電壓數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)表現(xiàn)具有一定的靈活性,需根據(jù)實(shí)際需求權(quán)衡窗口大小的選擇。

        關(guān)鍵詞:電氣系統(tǒng);繼電保護(hù);安全性分析

        中圖分類號(hào):TM 774" " " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        目前,繼電保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域涌現(xiàn)了許多研究成果,為電氣系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供了強(qiáng)有力的支持。在水電廠電氣系統(tǒng)中,不同的繼電保護(hù)模型和技術(shù)具有廣泛應(yīng)用。譚金龍等(2023)在其研究中提出了一種基于改進(jìn)孿生支持向量機(jī)的電力系統(tǒng)繼電保護(hù)故障診斷模型[1]。同時(shí),鄭玉平等(2023)關(guān)注了新型電力系統(tǒng)繼電保護(hù)面臨的問題與解決思路[2]。

        在繼電保護(hù)裝置的構(gòu)成與原理方面,方愉冬等(2023)采用基于集成決策樹的方法提出了電力系統(tǒng)繼電保護(hù)故障檢測(cè)[3]。李躍輝等(2023)采用關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)挖掘的方法研究了繼電保護(hù)定值風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估[4]。

        繼電保護(hù)系統(tǒng)不僅需要進(jìn)行故障的檢測(cè)和診斷,還需要具備對(duì)電力系統(tǒng)的靈活控制能力。黃國平等設(shè)計(jì)了繼電保護(hù)遠(yuǎn)方不停電檢驗(yàn)系統(tǒng)[5],提升了對(duì)電力系統(tǒng)的控制靈活性。張惠山等(2023)運(yùn)用LSTM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行繼電保護(hù)裝置可靠性預(yù)測(cè)[6]。孟江雯等(2023)關(guān)注了適應(yīng)變電站二次系統(tǒng)全面優(yōu)化的繼電保護(hù)系統(tǒng)級(jí)測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)[7]。同時(shí),王增平等(2023)詳細(xì)分析了電力系統(tǒng)繼電保護(hù)與安全控制面臨的挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)措施[8]。戴志輝等(2023)通過電力物聯(lián)網(wǎng)研究了繼電保護(hù)定值智能運(yùn)維系統(tǒng)[9]。

        1 算法設(shè)計(jì)

        1.1 滑動(dòng)窗口平均

        在電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中,滑動(dòng)窗口平均(Moving Average,MA)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),對(duì)一定時(shí)間范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均處理有助于減少數(shù)據(jù)瞬時(shí)波動(dòng)和降低噪聲影響。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性直接影響系統(tǒng)的安全和性能,因此對(duì)水電廠電氣系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)至關(guān)重要。

        在滑動(dòng)窗口平均中,窗口大小的選擇是一個(gè)需要仔細(xì)權(quán)衡的因素。較大的窗口可能導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)緩慢,較小的窗口容易受噪聲的干擾??梢允褂靡粋€(gè)權(quán)衡系數(shù)α來調(diào)整窗口大小,如公式(1)所示。

        MA(xi)=(1-α)·xi+α·MA(xi-1) (1)

        式中:xi表示第i個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn);α是權(quán)衡系數(shù),通常取值為[0,1][0,1],這樣的表達(dá)形式便于平滑地調(diào)整窗口大小,以更好地適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化。

        滑動(dòng)窗口平均的計(jì)算過程如公式(2)所示。

        (2)

        式中:xi表示第i個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn);n為窗口大小。

        公式(2)提供了一組平滑后的數(shù)據(jù)序列,有助于更準(zhǔn)確地捕捉電氣系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的整體趨勢(shì)。

        在滑動(dòng)窗口平均的基礎(chǔ)上,本文引入指數(shù)加權(quán)的概念,以更強(qiáng)調(diào)近期數(shù)據(jù)的影響。指數(shù)加權(quán)滑動(dòng)窗口平均的計(jì)算過程如公式(3)所示。

        MA(xi)=β·xi(1-β)·MA(xi-1) (3)

        式中:β為 指數(shù)加權(quán)系數(shù),取值同樣為[0,1][0,1],這種方式可以更靈活地對(duì)不同時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)處理,以更好地適應(yīng)系統(tǒng)的變化。

        在實(shí)際應(yīng)用中,通過精心選擇權(quán)衡系數(shù)、指數(shù)加權(quán)系數(shù)以及窗口大小,能夠優(yōu)化滑動(dòng)窗口平均的性能,提高電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的效果。

        1.2 誤差檢測(cè)算法

        為了更全面地評(píng)估水電廠電氣系統(tǒng)的安全性和性能,本文引入數(shù)據(jù)采集性能檢測(cè)方法。該方法通過檢驗(yàn)數(shù)據(jù)突變,即測(cè)量采樣差值誤差來判斷繼電保護(hù)裝置在實(shí)際運(yùn)行中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。通過對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析來評(píng)估繼電保護(hù)系統(tǒng)面對(duì)各類電氣故障時(shí)的性能表現(xiàn),為系統(tǒng)安全性提供更詳實(shí)的數(shù)據(jù)支持。

        設(shè)正常運(yùn)行下的電流波形如公式(4)所示。

        lload(t)=lrmscos(ω·tz+?) (4)

        式中:lload是電流的有效值;ω是角頻率;?是相位角。

        對(duì)該波形進(jìn)行微分,得到導(dǎo)數(shù),如公式(5)所示。

        (5)

        公式(5)表示在正常運(yùn)行狀態(tài)下電流波形的導(dǎo)數(shù)是負(fù)的正弦函數(shù),表明波形是光滑的。對(duì)于相鄰采樣值的差分,可以定義差分誤差函數(shù)如公式(6)所示。

        e(?t)=l(t+?t)-l(t) (6)

        式中:Δt表示采樣間隔。

        在正常情況下,差分誤差函數(shù)在整個(gè)周期內(nèi)趨近于零。

        當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),電流波形可能發(fā)生變化。設(shè)故障引起的電流波形如公式(7)所示。

        lload(t)=lrmscos(ω·tz+?)+Asin(2πfht) (7)

        式中:A是諧波的幅值;fn是諧波的頻率。

        對(duì)故障狀態(tài)下的電流波形進(jìn)行微分,得到導(dǎo)數(shù),如公式(8)所示。

        (8)

        在故障狀態(tài)下,除了正弦波外,還存在諧波分量。差分誤差函數(shù)的變化可能會(huì)增加,尤其是出現(xiàn)間斷點(diǎn)時(shí)。

        1.3 基于滑動(dòng)窗口平均的誤差評(píng)估與判斷

        為了評(píng)估真實(shí)值與基于滑動(dòng)窗口平均的預(yù)測(cè)值間的誤差,并判斷真實(shí)數(shù)據(jù)中的顯著波動(dòng)形成的誤差,本文采取以下方法。使用滑動(dòng)窗口平均算法對(duì)一定時(shí)間范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均處理,得到平滑后的預(yù)測(cè)值序列。滑動(dòng)窗口平均的計(jì)算過程如公式(9)所示。

        (9)

        式中:MAi為第i個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的滑動(dòng)窗口平均值;xj為第j個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn);n為窗口大小。

        計(jì)算每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的真實(shí)值與滑動(dòng)窗口平均預(yù)測(cè)值間的誤差。誤差如公式(10)所示。

        Errori=|Actuali-MAi| (10)

        式中:Actuali是第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的真實(shí)值。

        對(duì)誤差序列進(jìn)行趨勢(shì)分析,需要特別關(guān)注誤差是否在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化中顯示出明顯的波動(dòng)??梢允褂媒y(tǒng)計(jì)方法或圖表將誤差的趨勢(shì)可視化。

        基于分析結(jié)果設(shè)定誤差的閾值,超過閾值的誤差可視為顯著波動(dòng)??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)要求和性能調(diào)整閾值的設(shè)定。一般來說,超過閾值的誤差可能表示系統(tǒng)出現(xiàn)異常或故障。

        將上述步驟整合到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,隨時(shí)監(jiān)測(cè)誤差,并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整滑動(dòng)窗口平均的參數(shù)(如權(quán)衡系數(shù)、窗口大小),以保持系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的適應(yīng)性。

        2 性能測(cè)試

        本文通過對(duì)水電廠電氣系統(tǒng)電壓數(shù)據(jù)的波動(dòng)情況進(jìn)行性能測(cè)試來評(píng)估滑動(dòng)窗口平均算法在電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中的效果。其原始數(shù)據(jù)如圖1所示。

        本文深入研究了水電廠電氣系統(tǒng)的電壓數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在實(shí)際應(yīng)用中具有復(fù)雜的波動(dòng)特性,經(jīng)歷了反復(fù)起伏的過程。該波動(dòng)性質(zhì)可能受電氣系統(tǒng)內(nèi)部變化、外部干擾以及其他未知因素的影響,因此對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行性能測(cè)試至關(guān)重要。

        原始數(shù)據(jù)包括水電廠電氣系統(tǒng)中連續(xù)采集的電壓值,這些值在呈現(xiàn)出頻繁的時(shí)間上的波動(dòng)。電壓數(shù)據(jù)的波動(dòng)可能由電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的變化、負(fù)載波動(dòng)或者外界干擾等因素引起。這種整體復(fù)雜的波動(dòng)不僅增加了電氣系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的難度,還需要有效的相關(guān)數(shù)據(jù)處理方法來提取系統(tǒng)的整體趨勢(shì)。

        在電壓數(shù)據(jù)的波動(dòng)過程中可觀察到反復(fù)起伏的現(xiàn)象,表明電氣系統(tǒng)可能經(jīng)歷了周期性的變化或受定期的外部影響。這種反復(fù)起伏的性質(zhì)使數(shù)據(jù)處理算法需要具備較強(qiáng)的適應(yīng)性,能夠靈活地捕捉系統(tǒng)狀態(tài)的變化,不受短期波動(dòng)的干擾。

        利用滑動(dòng)窗口平均算法對(duì)這120個(gè)采樣點(diǎn)的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并輸出基于不同窗口大小的滑動(dòng)窗口平均預(yù)測(cè)結(jié)果,如圖2所示。

        圖2中呈現(xiàn)的滑動(dòng)窗口平均預(yù)測(cè)結(jié)果揭示了電壓數(shù)據(jù)波動(dòng)的顯著平滑趨勢(shì)。隨著窗口大小增加,數(shù)據(jù)波動(dòng)越來越明顯,表明在較小的窗口大小下,系統(tǒng)能更靈敏地響應(yīng)數(shù)據(jù)的瞬時(shí)變化,可較頻繁地捕捉到噪聲或短期波動(dòng)。而隨著窗口大小增加,系統(tǒng)更平穩(wěn)地反映了數(shù)據(jù)的整體趨勢(shì),對(duì)瞬時(shí)波動(dòng)的過度響應(yīng)有所減少。

        除了窗口大小的影響外,還有其他成因可能對(duì)平滑效果產(chǎn)生影響,這些成因包括數(shù)據(jù)周期性、異常值處理以及窗口加權(quán)的選擇。

        計(jì)算每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的真實(shí)值與滑動(dòng)窗口平均預(yù)測(cè)值間的誤差,可得一系列誤差數(shù)據(jù),如圖3所示。

        隨著窗口大小增加,預(yù)測(cè)曲線相對(duì)于原始數(shù)據(jù)的波動(dòng)顯著降低,說明滑動(dòng)窗口平均算法成功起到了平滑數(shù)據(jù)的作用。電壓數(shù)據(jù)的原始波動(dòng)性較大,但應(yīng)用滑動(dòng)窗口平均后,系統(tǒng)能更好地捕捉數(shù)據(jù)的整體趨勢(shì),降低了瞬時(shí)噪聲影響,預(yù)測(cè)結(jié)果更穩(wěn)定。

        針對(duì)每個(gè)窗口大小,計(jì)算均方根誤差(RMSE)和平均絕對(duì)百分比誤差(MAPE),如圖4所示。

        這2個(gè)指標(biāo)常用于評(píng)估預(yù)測(cè)模型性能的標(biāo)準(zhǔn)。RMSE衡量了預(yù)測(cè)值與真實(shí)值間的整體誤差,MAPE表示平均誤差的百分比。

        隨著窗口大小增加,RMSE整體呈現(xiàn)輕微波動(dòng)。這可能反映了在某些情況下,較小的窗口能更準(zhǔn)確地適應(yīng)數(shù)據(jù)瞬時(shí)變化,較大的窗口則更側(cè)重于整體趨勢(shì),但在某些時(shí)刻可能較滯后。較小的RMSE值表明滑動(dòng)窗口平均算法在整體上較準(zhǔn)確地捕捉了電壓數(shù)據(jù)的趨勢(shì),MAPE則顯著低于RMSE且在不同窗口大小中表現(xiàn)更接近。窗口大小的選擇對(duì)RMSE和MAPE的影響并不是單調(diào)的,需要根據(jù)具體需求進(jìn)行權(quán)衡。較小的窗口適用于對(duì)瞬時(shí)變化敏感的場(chǎng)景,較大的窗口適用于更平穩(wěn)的趨勢(shì)。

        通過上述性能測(cè)試步驟,能夠全面了解滑動(dòng)窗口平均算法在電壓數(shù)據(jù)處理中的性能,為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供更可靠的數(shù)據(jù)20支持。

        3 結(jié)語

        本文通過深入研究滑動(dòng)窗口平均算法和誤差檢測(cè)方法,為水電廠電氣系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供了有效的數(shù)據(jù)處理手段。處理電壓數(shù)據(jù)時(shí),滑動(dòng)窗口平均算法成功平滑了波動(dòng),使系統(tǒng)更好地適應(yīng)了動(dòng)態(tài)變化。通過性能測(cè)試,可以全面評(píng)估算法在不同窗口大小下的表現(xiàn),可為實(shí)際應(yīng)用提供指導(dǎo)。誤差檢測(cè)方法的引入為保障繼電保護(hù)系統(tǒng)性能和安全性提供了更詳實(shí)的數(shù)據(jù)支持。綜上所述,本文對(duì)電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和性能評(píng)估進(jìn)行了深入而全面的研究,為相關(guān)領(lǐng)域的進(jìn)一步探索和優(yōu)化提供了參考。

        參考文獻(xiàn)

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