端咖啡、抓瓶子、巡邏、跳舞、踢足球、上下樓梯，在2024世界機器人大會上，人形機器人可謂是千姿百態(tài)、爭奇斗艷。各家的新品發(fā)布和現(xiàn)場展示又把人形機器人推到了輿論中心，甚至有樂觀者認為人形機器人即將迎來“商用元年”。不過，熱鬧之中，也能看到一些機器人行走如同“老太太過馬路”，嘈雜現(xiàn)場里的互動讓機器人宕機。面向未來，一個全能型的人形機器人離我們還有多遠？從研發(fā)到商業(yè)化應用又需要面對什么挑戰(zhàn)呢？

多方入局“人形”賽道

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應用更是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。從去年底優(yōu)必選上市，到今年特斯拉二代人形機器人Optimus的亮相，人形機器人的發(fā)展在這兩年可謂進展神速，也被市場寄予厚望。

以汽車行業(yè)為例，一輛汽車可以涉及上萬個零部件，數(shù)千家上下游供應商。同樣，人形機器人從電池、手臂、線性關節(jié)等部分，也涉及數(shù)千乃至上萬個零部件。所以，無論從技術，還是從工業(yè)附加值上，人形機器人都完全有可能和汽車工業(yè)比肩。

相關數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機器人市場規(guī)模預計為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億美元，2024-2030年復合增長率將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。其中，中國市場規(guī)模到2030年將達到近380億元，銷量將從0.40萬臺左右增長至27.12萬臺。

去年11月，工信部印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，為行業(yè)發(fā)展指明了方向。該意見提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。今年初，工信部等7部門發(fā)布的《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》也將“人形機器人”列為十大創(chuàng)新標志性產(chǎn)品之一。

公開報道顯示，2023年人形機器人領域融資事件有23起，總金額達到54.71億元，是過去10年以來的巔峰。2024年上半年，國內人形機器人投融資事件達到13起，融資總金額超過20億元。

藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍表示，過去十年，投資界對機器人的資金投入已經(jīng)超過千億元。地方政府和引導基金也在積極設立與機器人相關的產(chǎn)業(yè)大基金，以推動行業(yè)的發(fā)展。這些資金的注入，不僅為企業(yè)提供了發(fā)展所需的資本支持，也為技術創(chuàng)新創(chuàng)造了良好的環(huán)境。

“不管是機器人消費還是機器人出口視角，中國在全球領域都是巨大的一個支柱型的市場。未來，機器人也是最有可能解決中國未來人口老齡化問題的關鍵技術節(jié)點，還有產(chǎn)業(yè)集群和長期的政策支持，這些都使我們認為機器人在未來5-10年，甚至15-20年，都會是一個重要且支柱型的基礎創(chuàng)新賽道。”曹巍如此對記者說。

與此同時，人形機器人專屬部組件與材料也逐漸走俏。世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅指出，目前高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件需求明顯提升，將構筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心評估認為，中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈已基本完善?！皬墓溕峡?，我們要突破核心的零部件制造，然后做到低成本，還是要依靠中國的制造基礎?！闭憬诵螜C器人創(chuàng)新中心首席科學家熊蓉告訴記者，浙江人形機器人創(chuàng)新中心與產(chǎn)業(yè)鏈上游130余家企業(yè)進行了需求對接，其中50多家企業(yè)都位于中心所在地、中國制造業(yè)重要基地寧波。

從事機械臂業(yè)務的機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)——睿爾曼智能的工作人員告訴記者，其超輕量仿人機械臂產(chǎn)品已廣泛應用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等領域。而人形機器人的市場需求漸增，對輕量化、高扭矩、高集成度的零部件要求越來越高。而且，隨著人形機器人發(fā)展速度加快，所誕生出來的市場需求空間也會越來越大，也會進一步帶動關鍵零部件的規(guī)模制造成本下降。

在這之外，人形機器人市場還出現(xiàn)了一個新角色——人形機器人創(chuàng)新中心。

國內首個省級人形機器人創(chuàng)新中心是于2023年11月成立的北京具身智能機器人創(chuàng)新中心，僅在5個月之后，該中心便發(fā)布了全國首個通用機器人母平臺“天工1.0 LITE”，實現(xiàn)了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍告訴記者，“天工”具備平臺開放性和兼容擴展性，可以實現(xiàn)靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求?？蒲袡C構及機器人相關企業(yè)可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據(jù)市場需要進行二次開發(fā)。在這之后，各大省市密集成立人形機器人創(chuàng)新中心。

為什么是人形

在今年人形機器人展出數(shù)量創(chuàng)下歷屆新高的世界機器人大會上，許多人不禁會產(chǎn)生一個疑問：“為何越來越多的機器人被設計成人形？”

普遍的觀點認為，世界已經(jīng)被打造成適合人類工作和生活的樣子，所有場景和工具也都是為人類設計的，人形機器人最容易適應這個大環(huán)境。

香港大學機器人與自動化首席教授、新興技術研究所所長席寧接受記者采訪時指出，人形機器人的引入主要是為了解決那些人類不愿意或不適合從事的工作。它們可以在這些環(huán)境中執(zhí)行任務，減少對人類工人的依賴，同時提高生產(chǎn)效率和安全性。這種應用展示了人形機器人的技術優(yōu)勢，并滿足了社會對更安全、更健康工作環(huán)境的需求。隨著技術的發(fā)展，人形機器人有望在未來承擔更多種類的工作，進一步推動行業(yè)的自動化和智能化。

而在熊友軍看來，未來工廠將會是一個“721”模式，70%是目前已經(jīng)大量使用的工業(yè)機械手臂、自動化小車等專用機器人；20%是人形機器人，用于完成專用機器人難以完成的任務，進入一些與人體適配性更高的場景；最后還有10%的工作是機器人難以完成的，最終是要靠人工進行。

但對于人形機器人來說，一些在人類看起來很簡單的事情卻是需要努力跨越的鴻溝，背后考驗的是生產(chǎn)者的“硬核”技術。熊蓉告訴記者，在整個關節(jié)驅動能力上，高爆發(fā)的電機、高精度的減速器、高爆發(fā)的驅動器，目前性能還需要進一步提升，真正做到類人尺寸下靈活的運動是需要這些核心零部件進一步地進行攻關和解決的。

“人形機器人是智能機器人里面最復雜的、技術成熟度要求最高、集成度最高的產(chǎn)品?！眱?yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超坦言，工業(yè)機械臂機器人在空間和應用上存在一定的局限性。它們通常是固定的，因此只能在有限的區(qū)域內操作，這限制了它們的靈活性。

席寧表示，人形機器人雖然像人，但從實際功能上來講，對它的期望則是成為一個超限機器人，即超過人的能力限度做更多的工作，比如在柔韌性、穩(wěn)定性、載重強度、工作時長等方面，都還有很大的發(fā)展空間。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，在過去十年中，以AlphaGo為代表的深度強化學習和以ChatGPT為代表的大語言模型對人形機器人和具身智能的發(fā)展產(chǎn)生了深遠影響；未來幾年，這兩項技術會取得更大的進展，也會和人形機器人與具身智能深度融合，我們可能會在5年內迎來機器人的ChatGPT時刻。

（摘自《21世紀經(jīng)濟報道》繳翼飛）