除了人們所熟知的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人外，特種機(jī)器人是專為執(zhí)行特定任務(wù)而設(shè)計(jì)，能在特殊環(huán)境或條件下工作的機(jī)器人。它們通常具備高度的針對性、復(fù)雜的技術(shù)要求及獨(dú)特的環(huán)境適應(yīng)能力等特點(diǎn)。

減少災(zāi)難帶來的生命與財(cái)產(chǎn)損失，是安全應(yīng)急領(lǐng)域特種機(jī)器人的重大使命。在本屆大會的安全應(yīng)急展區(qū)，安防機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、排爆機(jī)器人以及礦山機(jī)器人進(jìn)行了精彩展示。這些才能各異的特種機(jī)器人因其高效、安全和靈活的特點(diǎn)，能夠在礦區(qū)、廠區(qū)、港區(qū)、機(jī)場等典型工業(yè)環(huán)境中開展應(yīng)急處置救援、智慧安全服務(wù)等應(yīng)用。

人機(jī)協(xié)同 護(hù)航城市應(yīng)急救援

2023年，應(yīng)急管理部等部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出強(qiáng)化重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研制等主要任務(wù)，其中包括抗洪搶險、森林草原火災(zāi)救援、地震和地質(zhì)災(zāi)害救援、城市消防、應(yīng)急指揮通信、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域。

目前，國內(nèi)消防機(jī)器人的研發(fā)正不斷向更加智能化的方向推進(jìn)，在提升消防救援效率、保障人員安全等方面發(fā)揮著重要作用。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。通過“人機(jī)協(xié)同”救援路徑，現(xiàn)場指揮人員根據(jù)其反饋結(jié)果，及時對災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確、合理的決策。

此外，在距機(jī)器人5米內(nèi)對著機(jī)器人喊出“救命”，機(jī)器人可通過圖像采集功能和雙向語音功能立即反映給終端，實(shí)施即時救援。山東國興智能科技股份有限公司展出的防爆消防滅火偵察機(jī)器人可以讓消防員在不直接暴露于危險環(huán)境的情況下完成任務(wù)。機(jī)器人通過集成的紅外熱像儀，能夠探測到生命體的存在以及火源的溫度分布，確定火源中心點(diǎn)，為滅火行動提供數(shù)據(jù)。搭載的消防水炮，最大流量可達(dá)80升/秒，支持水和泡沫兩種模式，射程高達(dá)85米，可在安全距離內(nèi)進(jìn)行滅火。

隨著特種機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟以及成功地商業(yè)化運(yùn)用，中國已逐漸形成智能特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。中信重工機(jī)械股份有限公司在現(xiàn)場展出其“應(yīng)急救援、特種作業(yè)”兩大系列特種機(jī)器人產(chǎn)品，適用于復(fù)雜地形的四履帶式消防滅火機(jī)器人、智能排澇機(jī)器人“小鯨魚”、文物古建消防機(jī)器人等近10款形態(tài)功能各異的應(yīng)急救援機(jī)器人。

調(diào)研發(fā)現(xiàn)，不同場景對于應(yīng)急機(jī)器人的需求不同。例如在地震救援場景下，需要機(jī)器人搭載生命探測設(shè)備，當(dāng)救援人員行動不rk2xihttGUqNeBxg1EMSy/E4SvR79S//RADCuK3fQ20=便時，機(jī)器人可輔助前往特殊區(qū)域探測生命體征；用于井下作業(yè)的軌道巡檢機(jī)器人可以深入變電所、絞車房等井下重點(diǎn)區(qū)域，幾乎能夠代替巡檢工，并搭載紅外熱像儀、攝像頭和傳感器，采集圖像、探測氣體；憑借強(qiáng)大的腿部運(yùn)動能力，雙足機(jī)器人可以在復(fù)雜地形中運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)“進(jìn)深山”的需求。

“低空”騰飛 通航服務(wù)前景廣闊

今年被稱為低空經(jīng)濟(jì)元年。中國民航局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，今年上半年，新注冊的無人機(jī)約60.8萬架，較去年年底增長了48%；無人機(jī)累計(jì)飛行981.6萬小時，較去年同期增加13.4萬小時。

無人機(jī)被稱為會飛的機(jī)器人。在本屆大會無人機(jī)展區(qū)，不同功用的無人機(jī)產(chǎn)品吸引了大量參觀者，其在國防科技和國民經(jīng)濟(jì)多個領(lǐng)域的應(yīng)用日益多元，在制造業(yè)生產(chǎn)巡檢領(lǐng)域、無人機(jī)旅游觀光領(lǐng)域、航空應(yīng)急領(lǐng)域等均具有巨大潛在市場。

隨著2024年全國兩會低空經(jīng)濟(jì)首次寫入《政府工作報(bào)告》以及相關(guān)政策的陸續(xù)發(fā)布，電動垂直起降飛行器（eVTOL）實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的政策限制被不斷打通。今年4月，來自廣州億航智能技術(shù)有限公司的無人駕駛載人航空器獲得了中國民航局頒發(fā)的全球首張無人駕駛載人航空器生產(chǎn)許可證。在展會現(xiàn)場，億航智能展出其EH216-S型號無人駕駛載人航空器，機(jī)型最大設(shè)計(jì)時速為130公里，最大航程30公里，采用垂直起降的飛行方式，不需要借助任何跑道，不用投入相應(yīng)的基建。

低空經(jīng)濟(jì)以科技為基，創(chuàng)新為翼，正在構(gòu)筑一個產(chǎn)業(yè)鏈條長、應(yīng)用場景廣泛、主體多元化的經(jīng)濟(jì)生態(tài)。“無人機(jī)是通航產(chǎn)業(yè)的重要組成，是破局低空經(jīng)濟(jì)規(guī)?；哔|(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵?！敝袊b感應(yīng)用協(xié)會監(jiān)事長趙啟發(fā)表示，從市場空間和盈利前景來看，消費(fèi)級、工業(yè)級無人機(jī)成本和價格迅速下降，可以為更多地方和用戶提供靈活便捷的多樣化通航服務(wù)。

機(jī)器救援 拓寬水線通路

隨著中國的無人船艇技術(shù)及應(yīng)用逐步受到重視并不斷加速發(fā)展，平臺技術(shù)與應(yīng)用推廣正在逐漸走向成熟。其關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺設(shè)計(jì)技術(shù)、強(qiáng)擾動環(huán)境下的運(yùn)動控制技術(shù)和通信技術(shù)。

近年來，無人駕駛船在海洋觀測和海洋調(diào)查應(yīng)用場景、海上風(fēng)電與海上石油平臺應(yīng)用場景、公共安全領(lǐng)域等應(yīng)用場景不斷拓展。

在2024世界機(jī)器人大會的分會場玉淵潭公園，水面救援機(jī)器人正劈波斬浪在湖水中快速行駛巡航，加強(qiáng)公園的安防巡檢能力。其救援速度相當(dāng)于一般人員游泳速度的10倍左右，拖拽物體重量可接近400斤，同時還能應(yīng)對復(fù)雜水況，大大提高救援效率和成功率。這款產(chǎn)品來自北京科蘇姆智能科技有限公司，其負(fù)責(zé)人介紹，公司深耕技術(shù)研發(fā)，成功推出了多項(xiàng)創(chuàng)新成果，其中包括多艇協(xié)同的智能水域監(jiān)控?zé)o人艇網(wǎng)絡(luò)及其控制方法、具有水下機(jī)械臂的深?？蒲袩o人艇裝置等。

2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，目標(biāo)到2025年，特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。隨著“機(jī)器人+”賦能千行百業(yè)，我國特種機(jī)器人在空海探索、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。