[摘 要]設計基于OpenMv 的目標控制與自動追蹤系統(tǒng),以 STM32F103 芯片為核心,通過視覺模塊OpenMv 進行圖像處理,實現(xiàn)邊緣循跡功能,借助二維電動云臺綁定激光筆進行模擬運動目標和自動追蹤效果。STM32 單片機通過計算路徑的偏差,采用位置式PID 算法實現(xiàn)了紅綠光斑軌跡的精準控制,同時使用聲音模塊和LED 模塊來實現(xiàn)聲光提示。結果表明,該系統(tǒng)可應用于各種需要目標追蹤的場景,具有較高的實用性。
[關鍵詞]STM32 ;OpenMv 圖像處理;二維電動云臺;位置式PID
[中圖分類號]TP391.41 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487(2024)05–0160–04