［摘 要］設計基于OpenMv 的目標控制與自動追蹤系統(tǒng)，以 STM32F103 芯片為核心，通過視覺模塊OpenMv 進行圖像處理，實現(xiàn)邊緣循跡功能，借助二維電動云臺綁定激光筆進行模擬運動目標和自動追蹤效果。STM32 單片機通過計算路徑的偏差，采用位置式PID 算法實現(xiàn)了紅綠光斑軌跡的精準控制，同時使用聲音模塊和LED 模塊來實現(xiàn)聲光提示。結果表明，該系統(tǒng)可應用于各種需要目標追蹤的場景，具有較高的實用性。

［關鍵詞］STM32 ；OpenMv 圖像處理；二維電動云臺；位置式PID

［中圖分類號］TP391.41 ［文獻標志碼］A ［文章編號］2095–6487（2024）05–0160–04