［摘 要］設(shè)計(jì)基于OpenMv 的目標(biāo)控制與自動(dòng)追蹤系統(tǒng)，以 STM32F103 芯片為核心，通過(guò)視覺(jué)模塊OpenMv 進(jìn)行圖像處理，實(shí)現(xiàn)邊緣循跡功能，借助二維電動(dòng)云臺(tái)綁定激光筆進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和自動(dòng)追蹤效果。STM32 單片機(jī)通過(guò)計(jì)算路徑的偏差，采用位置式PID 算法實(shí)現(xiàn)了紅綠光斑軌跡的精準(zhǔn)控制，同時(shí)使用聲音模塊和LED 模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)聲光提示。結(jié)果表明，該系統(tǒng)可應(yīng)用于各種需要目標(biāo)追蹤的場(chǎng)景，具有較高的實(shí)用性。

［關(guān)鍵詞］STM32 ；OpenMv 圖像處理；二維電動(dòng)云臺(tái)；位置式PID

［中圖分類號(hào)］TP391.41 ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A ［文章編號(hào)］2095–6487（2024）05–0160–04