摘 要：自動隨行導(dǎo)向裝置在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著重要的角色，能夠提高生產(chǎn)效率，減少人工成本，物料車的隨行設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線高效運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)?；诖耍恼掠?jì)制作一條物料車自動上下隨行線，以取代自動導(dǎo)向車牽引物料車前行，實(shí)現(xiàn)物料車與內(nèi)飾滑板線的同步隨行，完成以下流程：首先，自動導(dǎo)向車從物流分揀區(qū)出發(fā)，拖拉物料車至物料車上件位并停止，然后自動導(dǎo)向車的掛鉤脫離，自行前進(jìn)至物料車下件位等待。接著，利用自動導(dǎo)向裝置，將物料車的隨行掛鉤與隨行鏈條連接，使其與滑板線一同前進(jìn)。員工可在隨行的物料車上取料并進(jìn)行裝配。最后，空的物料車到達(dá)下件位時(shí)，會自動從鏈條上脫鉤，并由等待的自動導(dǎo)向車牽引返回物流分揀區(qū)，如此循環(huán)，完成整個物料輸送過程。

關(guān)鍵詞：負(fù)重卡滯打滑 自動導(dǎo)向車交管堵塞 物料錯裝 線體自動隨行

0 引言

本發(fā)明涉及一種物料車隨行裝置，該裝置包括隨行結(jié)構(gòu)和送料結(jié)構(gòu)。隨行結(jié)構(gòu)由隨行線體和傳動機(jī)構(gòu)組成，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動隨行線體進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而使送料結(jié)構(gòu)沿著隨行線體的長度以回轉(zhuǎn)方向移動。送料結(jié)構(gòu)則包括物料車和設(shè)置在物料車上的連接機(jī)構(gòu)。在物料車的隨行線體一側(cè)，設(shè)有預(yù)行槽。物料車被牽引至上件位時(shí)，預(yù)行槽會頂起連接機(jī)構(gòu)，使其扣設(shè)于隨行線體上，從而帶動物料車前行。當(dāng)物料車移動至下件位時(shí)，連接機(jī)構(gòu)與隨行線體脫離，物料車離開隨行線體。通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動隨行線體前行，并通過預(yù)行槽頂起連接機(jī)構(gòu)，使得連接機(jī)構(gòu)能夠扣合至隨行線體，跟隨隨行線體前行，從而避免了在牽引過程中出現(xiàn)“死機(jī)”、卡滯打滑不走的現(xiàn)象，減少了AGV交管堵塞的情況，確保了裝配效率，并降低了取錯物料和錯裝的風(fēng)險(xiǎn)。

1 物料車的功能需求

（1）精準(zhǔn)定位與跟隨功能：物料車需要能夠精確地跟隨生產(chǎn)線上的各個工位。這不僅包括準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，還要求能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)生產(chǎn)線速度的變化，保持同步運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，物料車應(yīng)配備先進(jìn)的定位系統(tǒng)和智能算法，確保在繁忙的生產(chǎn)線中穩(wěn)定可靠地運(yùn)作[1]。（2）高承載能力：物料車的承載能力必須滿足生產(chǎn)線上所需物料的重量要求，通常意味著車輛需要有堅(jiān)固的構(gòu)造和強(qiáng)度足夠的載重平臺。在設(shè)計(jì)時(shí)，還需考慮到不同物料的尺寸和形狀，確保物料車可以安全穩(wěn)定地運(yùn)輸各種物料。（3）穩(wěn)定運(yùn)行與低噪音：在生產(chǎn)環(huán)境中，穩(wěn)定運(yùn)行和低噪音水平對于維持高效生產(chǎn)和員工舒適度至關(guān)重要。物料車在運(yùn)行時(shí)應(yīng)盡量減少振動和噪音，采用低噪音的驅(qū)動系統(tǒng)和減震材料是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效方式。

2 技術(shù)方案

隨行結(jié)構(gòu)包括隨行線體和位于其一端的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動隨行線體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而使得送料結(jié)構(gòu)沿著隨行線體的長度沿著旋轉(zhuǎn)方向移動。送料結(jié)構(gòu)包括物料車和設(shè)置在物料車上的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)通過重力作用卡在物料車上。其中，隨行線體的一側(cè)在物料車的行進(jìn)路線上設(shè)有一個預(yù)行槽，當(dāng)物料車被牽引到上件位時(shí)，預(yù)行槽會頂起連接機(jī)構(gòu)，使其卡在隨行線體上，從而推動物料車前行；當(dāng)物料車移動到下件位時(shí)，連接機(jī)構(gòu)會從隨行線體上脫離，然后被牽引離開隨行線體。本發(fā)明提供的一種物料車隨行裝置，通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動隨行線體前進(jìn)，同時(shí)，通過預(yù)行槽頂起連接機(jī)構(gòu)，使其卡在隨行線體上，進(jìn)而使得物料車跟隨隨行線體前進(jìn)，避免了在牽引過程中出現(xiàn)“死機(jī)”、卡滯打滑不走的現(xiàn)象，防止了自動導(dǎo)向車輛堵塞的問題，確保了裝配效率，降低了取錯物料和錯裝的風(fēng)險(xiǎn)。具體來說，隨行結(jié)構(gòu)包括隨行線體和設(shè)置在隨行線體一端的傳動機(jī)構(gòu)，送料結(jié)構(gòu)包括物料車和設(shè)置在物料車上的連接機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動隨行線體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而推動送料結(jié)構(gòu)沿著隨行線體的長度沿著旋轉(zhuǎn)方向移動。物料車隨行裝置結(jié)構(gòu)見圖1-圖4。

圖中，100代表隨行線體，110代表內(nèi)飾裝配線，120代表第二傳動帶，200代表傳動機(jī)構(gòu)，210代表驅(qū)動件，211代表第一傳動輪，220代表傳動組件，221代表傳動軸，222代表第二傳動輪，223代表第三傳動輪，224代表軸承，230代表過渡板，231代表容納槽，240代表第一傳動帶，300代表連接機(jī)構(gòu)，310代表第一限位板，320代表第二限位板，321代表缺口部，330代表連接掛鉤，331代表活動槽，340代表頂升件，341代表導(dǎo)向輪，350代表限位栓，360代表安裝板，400代表物料車。

3 具體實(shí)施方式

為了替代傳統(tǒng)的由自動導(dǎo)向車牽引物料車的方式，本發(fā)明提出了一種新的運(yùn)輸方式：通過將物料車扣接在隨行機(jī)構(gòu)上，從而帶動它前行進(jìn)行送料。這種方式解決了傳統(tǒng)方法中因自動導(dǎo)向車以一拖二的形式輸送物料而導(dǎo)致負(fù)重過大，從而在牽引過程中發(fā)生“死機(jī)”、卡滯打滑的問題。這不僅會導(dǎo)致自動導(dǎo)向車輛堵塞，還可能造成車身裝配工位與對應(yīng)的物料車錯位，增加取錯物料和錯裝的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也會降低裝配效率。為了解決上述問題，本實(shí)施例提供了一種隨行結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括隨行線體和設(shè)置在隨行線體一端的傳動機(jī)構(gòu)。為了確保有足夠的動力來源，傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、連接隨行線體的傳動組件，以及設(shè)置在傳動組件遠(yuǎn)離驅(qū)動件一端的過渡板。驅(qū)動件、傳動組件和過渡板都通過緊固件連接到機(jī)床上，為隨行線體、驅(qū)動件、傳動組件和過渡板提供了一個工作平臺。

需要說明的是，驅(qū)動件靠近傳動組件的一側(cè)設(shè)有第一傳動輪，驅(qū)動件驅(qū)動第一傳動輪進(jìn)行圓周運(yùn)動。為了帶動傳動組件轉(zhuǎn)動，第一傳動輪和傳動組件之間通過第一傳動帶連接，從而使得驅(qū)動件通過第一傳動帶帶動傳動組件進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)一步地，傳動組件包括旋轉(zhuǎn)軸、安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的第二傳動輪和第三傳動輪。為了提高第二傳動輪和第一傳動輪的傳動穩(wěn)定性，在本實(shí)施例中，第一傳動帶采用雙排鏈條設(shè)計(jì)。同時(shí)，為了增加輸出扭矩，第一傳動輪的直徑小于第二傳動輪的直徑，從而為旋轉(zhuǎn)軸提供充足的扭矩，進(jìn)而支持帶動隨行線體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。另外，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝有若干軸承，軸承的兩端通過緊固件連接至一個連接板上，而該連接板也通過緊固件與機(jī)床相連。由于旋轉(zhuǎn)軸固定在軸承的內(nèi)圈，這種連接結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)軸提供了足夠的支撐力，方便旋轉(zhuǎn)軸帶動第二傳動輪和第三傳動輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第三傳動輪位于兩個軸承之間，且正對過渡板。為了通過第三傳動輪連接隨行線體，過渡板中間設(shè)置了一個容納槽，該容納槽正對第三傳動輪。隨行線體的一端放置在過渡板內(nèi)，并套在第三傳動輪上，以實(shí)現(xiàn)帶動隨行線體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。隨行線體包括內(nèi)飾裝配線以及設(shè)置在內(nèi)飾裝配線內(nèi)的第二傳動帶，所述第二傳動帶的一端穿過容納槽，并套設(shè)于第三傳動輪，從而帶動第二傳動帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

為了使送料結(jié)構(gòu)能夠隨著第二傳動帶的移動而移動，設(shè)計(jì)了一種包括物料車以及構(gòu)建在物料車上的連接機(jī)構(gòu)的送料系統(tǒng)。在隨行線體的側(cè)面，沿著物料車的行進(jìn)路徑，設(shè)置了一個預(yù)行槽。當(dāng)物料車被牽引到上件位置時(shí)，預(yù)行槽會頂起連接機(jī)構(gòu)，使其能夠扣接到隨行線體上，從而推動物料車向前移動；當(dāng)物料車移動到下件位置時(shí)，連接機(jī)構(gòu)會從隨行線體上脫離，隨后物料車被牽引離開隨行線體。連接機(jī)構(gòu)由安裝板構(gòu)成，該安裝板通過緊固件連接或焊接的方式固定在物料車上。安裝板上設(shè)有第一限位板和第二限位板。第一限位板和第二限位板是垂直設(shè)置的。第一限位板的上端面進(jìn)行了去除處理，這樣它可以支撐轉(zhuǎn)動到水平位置的連接掛鉤。第二限位板靠近連接掛鉤的一端設(shè)有缺口部，當(dāng)連接掛鉤被頂起時(shí)，它可以倒向設(shè)有第一限位板的一側(cè)。連接掛鉤靠近第二限位板的一端沿著其長度方向設(shè)有活動槽，并且在第二限位板上穿設(shè)有一個限位栓，這個限位栓同時(shí)也穿設(shè)于活動槽內(nèi)，使得連接掛鉤可以通過活動槽沿著第二限位板的長度方向上下移動。頂升件是連接掛鉤遠(yuǎn)離的一端，它設(shè)有導(dǎo)向輪，并且與第二限位板活動連接，可以靈活地穿設(shè)于第二限位板內(nèi)。在僅受重力作用的情況下，它可以卡設(shè)于第二限位板內(nèi)。

當(dāng)自動導(dǎo)向車將物料車準(zhǔn)確地送達(dá)第二傳動帶附近時(shí)，導(dǎo)向輪巧妙地滑入預(yù)備軌道。此時(shí)，預(yù)行槽啟動頂升件，使得連接掛鉤向上移動，直至其末端與缺口部完全對齊。借助重力的作用，連接掛鉤微微傾斜并順利落入第一限位板中，牢固地固定在第二傳動帶上。隨著這一動作的完成，物料車沿著第二傳動帶的運(yùn)行方向平穩(wěn)地開始移動。當(dāng)物料車緩緩抵達(dá)下件位時(shí)，感應(yīng)信號被即時(shí)觸發(fā)。頂升氣缸迅速動作，將連接掛鉤提起至90°角，使其垂直。借助重力的幫助，掛鉤輕松地落入第二限位板中，成功實(shí)現(xiàn)物料車與第二傳動帶的分離。最后，在自動導(dǎo)向車的牽引下，物料車安全返回至物流分揀區(qū)，完成整個流程。

4 結(jié)語

以上所述實(shí)施例僅僅展示了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，雖然描述較為具體和詳細(xì)，但不應(yīng)被視為對本發(fā)明專利范圍的限制。需要指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在保持本發(fā)明構(gòu)思不變的前提下，還可以進(jìn)行若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]周濤，彭羿，農(nóng)振.一種隨行夾具庫裝置及自動切換夾具系統(tǒng)[J].時(shí)代汽車，2021（06）：152-153.

[2]劉偉，曹永輝.隨行夾具針對柔性自動加工線適應(yīng)性技術(shù)[J].機(jī)電元件，2019，39（04）：59-63.

[3]高鴻林.自動隨速隨行的汽車輪胎螺母擰緊裝配系統(tǒng)[Z].山東：山東中車同力達(dá)智能機(jī)械有限公司，2018-11-27.

[4]李建東，楊薇，賈晶霞，等.自動隨行導(dǎo)向的甜菜組合式挖掘裝置[J].農(nóng)業(yè)工程，2015，5（02）：19-21.