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        卷煙廠空壓系統(tǒng)數(shù)智化控制模型研究

        2024-10-21 00:00:00杜強(qiáng)吳得正張樹宇
        今日自動(dòng)化 2024年4期

        [摘 要]某卷煙廠緊密圍繞綠色低碳發(fā)展路線,以推進(jìn)實(shí)施“綠色工廠”建設(shè)為目標(biāo),大力推廣綠色低碳的生產(chǎn)生活方式。對(duì)卷煙廠空壓系統(tǒng)數(shù)智化控制模型的研究對(duì)于實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、打造智能工廠、提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量以及促進(jìn)綠色發(fā)展等方面都具有重要的意義。文章以此為契機(jī)提出了構(gòu)建空壓系統(tǒng)數(shù)智化控制模型,旨在實(shí)現(xiàn)建設(shè)數(shù)字化站房,設(shè)備智能化控制及整站節(jié)能降耗。

        [關(guān)鍵詞]空壓機(jī);數(shù)智化;控制模型;節(jié)能降耗

        [中圖分類號(hào)]TU83 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487(2024)04–0006–03

        1 業(yè)務(wù)背景

        某卷煙廠動(dòng)力中心建有1 個(gè)空壓站房,含6 臺(tái)英格索蘭空壓機(jī)和6 臺(tái)干燥機(jī)以及配套儲(chǔ)氣罐。對(duì)當(dāng)前空壓系統(tǒng)進(jìn)行深入分析,發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的空壓系統(tǒng)尚存在許多不足,如生產(chǎn)用氣變化頻繁,須操作工到現(xiàn)場(chǎng)啟停設(shè)備;對(duì)投入設(shè)備數(shù)量及參數(shù)進(jìn)行調(diào)整依靠操作工個(gè)人經(jīng)驗(yàn)設(shè)置;當(dāng)空壓機(jī)或干燥機(jī)發(fā)生故障時(shí),不能快速切換備用機(jī)或停機(jī);設(shè)備頻繁加卸載,運(yùn)行效率低下產(chǎn)生浪費(fèi);設(shè)備供氣方案無法與生產(chǎn)用氣情況實(shí)時(shí)匹配,產(chǎn)氣端與用氣端壓力不匹配,或者在特定情況下,不能開啟最優(yōu)的設(shè)備組合,導(dǎo)致壓力波動(dòng),加劇能耗損失等。

        2 必要性與可行性

        2.1 必要性

        對(duì)該廠當(dāng)前空壓系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)狀分析,總結(jié)如下:①單臺(tái)空壓機(jī)頻繁加卸載,空載率高;②設(shè)備電機(jī)無過電流保護(hù);③無法固定時(shí)間啟停,能源浪費(fèi)大;④生產(chǎn)用氣需求變化,供需壓力不匹配;⑤無法均衡設(shè)備運(yùn)行時(shí)間。

        當(dāng)前空壓系統(tǒng)的痛點(diǎn):①站房10%~30% 的能源浪費(fèi);②壓縮空氣品質(zhì)不穩(wěn)定;③浪費(fèi)人工。

        產(chǎn)生上述問題的根本原因?yàn)椋孩偃狈?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與分析;②無法在數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)上,進(jìn)行AI 智能控制。

        該廠空壓站智能管控缺少手段,表現(xiàn)在生產(chǎn)用氣發(fā)生變化時(shí),需要專門安排人員啟停設(shè)備,不能根據(jù)實(shí)時(shí)用氣量對(duì)投入設(shè)備數(shù)量進(jìn)行調(diào)整;各設(shè)備參數(shù)依靠操作人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)設(shè)置,發(fā)生故障時(shí),不能快速切換備機(jī)投入運(yùn)行,容易對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響;不能開啟最優(yōu)的設(shè)備組合,產(chǎn)氣端壓力與用氣端壓力存在不匹配情況,造成能耗損失;現(xiàn)有的能源管控系統(tǒng)用于空壓機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),尚未實(shí)現(xiàn)智能控制,與空壓機(jī)精細(xì)化管理要求還存在差距。

        2.2 可行性

        該廠現(xiàn)有空壓系統(tǒng)已接入動(dòng)力能源管理系統(tǒng),為模型提供了前期的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)支撐;系統(tǒng)管路已安裝部分壓力表、流量計(jì)等儀器儀表,可在原有基礎(chǔ)上加裝傳感器、攝像頭等數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)監(jiān)控智能儀表,通過非侵入式施工實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)改造。

        (1)對(duì)站房現(xiàn)場(chǎng)配置安裝1 臺(tái)邊緣智能服務(wù)器,通過Lora 實(shí)現(xiàn)秒級(jí)的控制指揮現(xiàn)場(chǎng)所有設(shè)備;在站房的母管上分別安裝2 個(gè)壓力變送器(1 主1 備)和1 個(gè)流量計(jì),依靠母管壓力和流量進(jìn)行AI 算法控制,另外在母管上加裝1 臺(tái)露點(diǎn)儀,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓縮空氣露點(diǎn)情況。

        (2)在空壓機(jī)、干燥機(jī)、壓力變送器、流量計(jì)、露點(diǎn)儀上各安裝1 臺(tái)數(shù)采網(wǎng)關(guān)。根據(jù)母管上的壓力和流量實(shí)現(xiàn)對(duì)站房內(nèi)的空壓機(jī)、干燥機(jī)整體的實(shí)時(shí)智能控制和監(jiān)測(cè)。

        3 研究目標(biāo)

        總體目標(biāo):空壓站輸出穩(wěn)定壓力,實(shí)現(xiàn)能效最優(yōu)。

        具體目標(biāo):對(duì)空壓站房6 臺(tái)空壓機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),提供設(shè)備實(shí)時(shí)報(bào)警提醒,提供遠(yuǎn)程手動(dòng)及定時(shí)啟停操作。通過單點(diǎn)壓力窄帶恒壓控制,解決多臺(tái)設(shè)備層疊式壓力帶導(dǎo)致的系統(tǒng)壓力過高帶來的能耗浪費(fèi),同時(shí)通過壓力、流量等多參數(shù)及設(shè)備優(yōu)先級(jí)約束機(jī)制對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)度控制,確保整個(gè)空壓系統(tǒng)處于最優(yōu)的運(yùn)行工況。

        4 建模準(zhǔn)備

        4.1 成本分析

        構(gòu)建空壓系統(tǒng)數(shù)智化控制模型的成本分析公式為:總成本= 建模技術(shù)成本+硬件安裝成本+ 培訓(xùn)成本+維護(hù)成本+其他相關(guān)成本-降低能耗帶來的成本節(jié)?。档途S護(hù)成本帶來的成本節(jié)省。

        4.2 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

        為數(shù)智化控制模型收集和準(zhǔn)備必要的數(shù)據(jù)。控制模型需要的數(shù)據(jù)類型包括:①歷史數(shù)據(jù)。包括空壓系統(tǒng)過去性能的數(shù)據(jù),取自動(dòng)力能管監(jiān)控系統(tǒng),例如,壓力歷史曲線、流量歷史曲線等。②實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。包括控制模型中安裝的傳感器和智能儀表采集的數(shù)據(jù)。③環(huán)境數(shù)據(jù)。包括站房溫濕度、空壓機(jī)內(nèi)部溫濕度和其他可能影響空壓系統(tǒng)性能的環(huán)境因素?cái)?shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可用于調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)以優(yōu)化不同環(huán)境條件下的性能。④能源定價(jià)數(shù)據(jù)。包括有關(guān)能源成本的數(shù)據(jù),主要是電能成本,包括高峰和非高峰電能費(fèi)率。該數(shù)據(jù)用于開發(fā)基于當(dāng)前能源價(jià)格優(yōu)化能源使用的算法。⑤系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)。包括有關(guān)英格索蘭SH300 型無油水冷螺桿空壓機(jī)系統(tǒng)特定組件的數(shù)據(jù),包括每個(gè)組件的品牌和型號(hào),以及他們的運(yùn)行參數(shù)和規(guī)格。

        5 建模邏輯

        5.1 模型概述

        對(duì)現(xiàn)場(chǎng)6 臺(tái)空壓機(jī)及6 臺(tái)干燥機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),提供設(shè)備實(shí)時(shí)報(bào)警提醒,提供遠(yuǎn)程手動(dòng)及定時(shí)啟停操作。通過智能控制單點(diǎn)壓力窄帶恒壓控制,解決多臺(tái)設(shè)備層疊式壓力帶導(dǎo)致的系統(tǒng)壓力過高帶來的能耗浪費(fèi),同時(shí)可通過壓力、流量等多參數(shù)及設(shè)備投入優(yōu)先級(jí)順序機(jī)制對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)度控制,確保整個(gè)空壓系統(tǒng)處于最優(yōu)的運(yùn)行工況。

        實(shí)現(xiàn)智能化控制一般分為兩個(gè)步驟,即識(shí)別+ 調(diào)度。識(shí)別:用氣需求是多少、供氣能力有多少、設(shè)備運(yùn)行時(shí)長多少等;調(diào)度:AI 算法建立模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)控制。

        5.2 模型介紹

        5.2.1 模型目標(biāo)

        通過全數(shù)據(jù)采集分析實(shí)現(xiàn)智能化控制;利用智能AI 算法實(shí)現(xiàn)整站節(jié)能;通過預(yù)防性決策降低維護(hù)成本。

        5.2.2 模型邏輯

        空壓系統(tǒng)的數(shù)智化控制模型基于反饋控制回路。該模型不斷收集有關(guān)空壓系統(tǒng)性能的數(shù)據(jù),并使用這些數(shù)據(jù)調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置以優(yōu)化其性能。

        模型采用集中PLC 控制柜實(shí)現(xiàn)智能化算法控制,流程如圖1 所示。步驟如下。

        (1)收集和分析空壓系統(tǒng)性能的歷史數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)將作為模型算法的基線。從傳感器及智能儀表收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)將提供有關(guān)系統(tǒng)性能的實(shí)時(shí)信息。

        (2)對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、組織,移除異常值或錯(cuò)誤數(shù)據(jù)點(diǎn),對(duì)不同來源的數(shù)據(jù)以及以與控制模型兼容的方式格式化數(shù)據(jù)。

        (3)根據(jù)實(shí)際工況,基于供需動(dòng)態(tài)匹配序列決策、窄帶恒壓技術(shù),按供需匹配生成供需流量動(dòng)態(tài)平衡AI 算法。以母管壓力、流量作調(diào)控依據(jù)預(yù)測(cè)模型,充分利用設(shè)備效能,調(diào)整運(yùn)行設(shè)備數(shù)量,將設(shè)備的加載率提高至90% 以上。

        (4)使用模擬數(shù)據(jù)測(cè)試模型算法,根據(jù)反饋控制回路的序列決策微調(diào)算法以提高其準(zhǔn)確性和有效性。采用母管壓力與流量數(shù)據(jù),根據(jù)供需模型觸發(fā)調(diào)節(jié)。

        (5)依托多開機(jī)浪費(fèi)、運(yùn)行組合效率低、單機(jī)能效低、后處理損耗、局部高壓浪費(fèi)等評(píng)價(jià)指標(biāo),分別建立回歸模型和分類模型。

        (6)驗(yàn)證模型以確保其符合預(yù)期結(jié)果。將模型的輸出結(jié)果與實(shí)際性能數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,驗(yàn)證系統(tǒng)能保證供需平衡,實(shí)現(xiàn)按需供給,不斷降低供需差異導(dǎo)致的卸載放空及壓力波動(dòng)的能耗浪費(fèi)。

        模型序列決策過程(實(shí)現(xiàn)供需實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)匹配)如圖2 所示。

        (1)在任意時(shí)刻,決策者觀察到系統(tǒng)當(dāng)前所處的狀態(tài)S(空壓機(jī)加卸載狀態(tài)、主機(jī)運(yùn)行時(shí)長、母管壓力及流量、空壓機(jī)單臺(tái)流量、生產(chǎn)用氣量等)。

        (2)根據(jù)這個(gè)狀態(tài)從可行的決策行為中選一個(gè)行動(dòng)A(空壓主機(jī)啟動(dòng)或停機(jī)、加/ 卸載、切換備機(jī)、干燥機(jī)的啟動(dòng)/ 停止等)。

        (3)這個(gè)行動(dòng)對(duì)系統(tǒng)后續(xù)運(yùn)行產(chǎn)生兩方面影響:①產(chǎn)生一個(gè)即時(shí)的獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰R ;②系統(tǒng)下一階段的狀態(tài)按某種規(guī)律P 產(chǎn)生變化(生產(chǎn)用氣量大決策增開設(shè)備,提高加載時(shí)間;生產(chǎn)用氣量小決策控制設(shè)備卸載或停機(jī);先停工頻、優(yōu)先啟動(dòng)變頻機(jī)、按優(yōu)先級(jí)順序啟動(dòng)、平衡設(shè)備運(yùn)行時(shí)間)。

        (4)決策行為循環(huán)往復(fù),算出使整體收益最大的策略π(空壓站根據(jù)生產(chǎn)用氣量輸出穩(wěn)定壓力,實(shí)現(xiàn)能效最優(yōu))。

        5.2.3 輸入數(shù)據(jù)

        輸入數(shù)據(jù)分為模型傳感器和智能儀表采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、主機(jī)的狀態(tài)參數(shù)及歷史數(shù)據(jù)庫中的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)又包括:①空壓主機(jī)數(shù)據(jù)。包括入口真空壓力、二級(jí)進(jìn)氣壓力、二級(jí)排氣壓力、壓縮機(jī)排氣壓力、一級(jí)排氣溫度等。②干燥機(jī)數(shù)據(jù)。包括干燥機(jī)各閥門狀態(tài)、進(jìn)口壓力、進(jìn)口溫度、出口壓力、再生排氣溫度、后冷進(jìn)口溫度、后冷出口溫度等。③儲(chǔ)氣罐數(shù)據(jù)。包括各儲(chǔ)氣罐的壓力、溫度、精過濾器壓差等。④分氣缸數(shù)據(jù)。包括主分氣缸、卷包、制絲分氣缸及母管的氣體壓力、溫度、流量數(shù)據(jù)。⑤冷卻塔系統(tǒng)。冷卻水進(jìn)水溫度、出水溫度、循環(huán)泵頻率、風(fēng)扇電機(jī)狀態(tài)等。⑥其他狀態(tài)參數(shù)。加/ 卸載狀態(tài)、主機(jī)報(bào)警狀態(tài)、一級(jí)溫度報(bào)警、二級(jí)溫度報(bào)警、進(jìn)氣真空度報(bào)警等。⑦歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。單機(jī)設(shè)備能耗、主機(jī)正常運(yùn)行時(shí)間、用氣量累計(jì)和其他相關(guān)數(shù)據(jù)。

        5.2.4 輸出數(shù)據(jù)

        5.2.4.1 空壓系統(tǒng)主機(jī)的控制輸出

        (1)設(shè)備自定義啟停。自定義啟停時(shí)間,按照計(jì)劃時(shí)間開啟和關(guān)閉設(shè)備。

        (2)設(shè)備開啟組合。根據(jù)生產(chǎn)用氣及設(shè)備優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)決策自動(dòng)開啟最優(yōu)設(shè)備運(yùn)行組合。

        (3)自動(dòng)加/ 卸載。當(dāng)用氣減少時(shí),自動(dòng)控制設(shè)備卸載、停機(jī),當(dāng)用氣增加時(shí),自動(dòng)控制待機(jī)設(shè)備啟動(dòng)加載。

        (4)故障切換備機(jī)。設(shè)備發(fā)生重故障時(shí),自動(dòng)停機(jī)切換并啟動(dòng)備機(jī),防止低壓風(fēng)險(xiǎn)。

        (5)均衡設(shè)備運(yùn)行時(shí)長。根據(jù)策略均衡設(shè)備運(yùn)行時(shí)間,運(yùn)行時(shí)間長的先停,運(yùn)行時(shí)間短的先啟。

        5.2.4.2 干燥機(jī)控制輸出

        實(shí)現(xiàn)干燥機(jī)遠(yuǎn)程啟停,并監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài),提供故障信息提醒。

        (1)當(dāng)空壓機(jī)啟動(dòng)時(shí),對(duì)應(yīng)的干燥機(jī)立即啟動(dòng),保證氣體質(zhì)量。

        (2)當(dāng)空壓機(jī)停機(jī)時(shí),對(duì)干燥機(jī)進(jìn)行較短的延時(shí)停機(jī)控制。

        (3)當(dāng)干燥機(jī)發(fā)生故障停機(jī)時(shí),設(shè)定短暫延時(shí)后自動(dòng)停止對(duì)應(yīng)的空壓機(jī)并進(jìn)行鎖定,不再參與智能控制。

        6 效果驗(yàn)證

        6.1 可量化收益(單位能耗)

        降低管網(wǎng)平均壓力:從670~780 kPa 降至680~730 kPa,降低能效比為0.2×7%=1.4%,收益=685 萬元×1.4%=9.59 萬元/a,綜合成本下降1.4%。減少卸載節(jié)能空間:根據(jù)用氣需求匹配空壓機(jī)啟停加卸載,將工頻機(jī)加載率提高至98% 以上,節(jié)能空間為4%,年收益=685 萬元×4%=27.4 萬元/a, 綜合成本下降4%。

        6.2 非量化收益(潛在價(jià)值)

        數(shù)字化能效監(jiān)測(cè):數(shù)字化大屏實(shí)時(shí)監(jiān)控全設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),故障在線預(yù)警,保養(yǎng)周期提醒。降低運(yùn)維成本≥ 30%,6 000 元/a。

        智能化無人值守:空壓機(jī)自動(dòng)控制,AI 算法自主調(diào)參,設(shè)備優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)決策,附屬設(shè)備智能控制。按需供氣,智能調(diào)機(jī),省人提效。減少人工成本≥ 50%,60 000 元/a。

        隱形成本:因壓縮空氣穩(wěn)定性及品質(zhì)不良導(dǎo)致增加的其他成本費(fèi)用,包括:①車間產(chǎn)品不良成本費(fèi)用;②氣動(dòng)元件購買費(fèi)用;③氣動(dòng)設(shè)備維修費(fèi)用;④氣動(dòng)設(shè)備停機(jī)損失費(fèi)用;⑤設(shè)備損壞提前購置費(fèi)用。降低產(chǎn)值成本≥ 0.8%。

        6.3 預(yù)期收益

        通過計(jì)算分析,按現(xiàn)狀在不置換改造空壓機(jī)的狀態(tài)下,該廠空壓站房使用數(shù)智化控制模型后,可在原有的用電基礎(chǔ)上最少節(jié)省用電約37 萬元/a,在現(xiàn)有基礎(chǔ)上至少節(jié)能5.4%。

        7 結(jié)束語

        隨著行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作的深入,傳統(tǒng)的空壓系統(tǒng)運(yùn)行模式已不能滿足現(xiàn)代企業(yè)數(shù)字化,以及智能化的發(fā)展需求,空壓系統(tǒng)的數(shù)智化改造成為智能工廠建設(shè)的必然要求。通過對(duì)某卷煙廠空壓系統(tǒng)數(shù)智化控制模型進(jìn)行研究,企業(yè)可在能源效率、成本節(jié)約和整體生產(chǎn)力方面取得顯著效益。

        參考文獻(xiàn)

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