公安機關(guān)累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張、開放公共測試道路3.2萬公里，我國自動駕駛汽車距離真正商業(yè)化落地還有多遠？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，俗稱無人駕駛、自動駕駛汽車，目前是全球新一輪科技革命的一大制高點。近期，自動駕駛領(lǐng)域捷報頻傳，不僅技術(shù)突破頻現(xiàn)，商業(yè)應(yīng)用也初露端倪。這再度引起了業(yè)界的廣泛討論。

在自動駕駛技術(shù)持續(xù)升溫、業(yè)界討論熱烈的背景下，8月27日上午，國務(wù)院新聞辦公室適時舉行了一場以“推動高質(zhì)量發(fā)展”為主題的系列新聞發(fā)布會?！镀嚳v橫》記者從會上了解到，目前，經(jīng)過不斷的技術(shù)積累和測試發(fā)展，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正在有序推進。尤為值得一提的是，公安機關(guān)在推動自動駕駛技術(shù)落地方面亦展現(xiàn)出了積極姿態(tài)，截止2024年8月，我國已累計發(fā)放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，并開放了長達3.2萬公里的公共測試道路。

上述舉措有力地支撐了自動駕駛技術(shù)驗證和迭代更新。然而，我國自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地進程并非一帆風(fēng)順。在商業(yè)應(yīng)用與模式創(chuàng)新方面，盡管已有部分企業(yè)邁出了勇敢步伐，但整體而言，商業(yè)模式尚需進一步探索與優(yōu)化。此外，政策支持與法規(guī)建設(shè)也是制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。2024中國汽車論壇期間，多位業(yè)內(nèi)人士就此呼吁：要實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的全面商業(yè)化推廣，不僅需要產(chǎn)業(yè)鏈上各企業(yè)的努力，也離不開基礎(chǔ)設(shè)施、法律法規(guī)等產(chǎn)業(yè)配套的支持。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，搶占產(chǎn)業(yè)“高地”

一個好消息是，當(dāng)前，國家層面正積極推動相關(guān)法律法規(guī)的完善，以應(yīng)對自動駕駛技術(shù)帶來的新挑戰(zhàn)。據(jù)公安部交通管理局局長王強介紹，目前，公安部正積極推動道路交通安全法的修訂。同時，道路交通安全法的修訂工作也已列入了國務(wù)院2024年度立法計劃、十四屆全國人大常委會立法計劃的第一類項目。

另一方面，公安機關(guān)也在積極配合行業(yè)主管部門推動道路測試，目前正在形成一個覆蓋道路測試、示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和上路通行的自動駕駛汽車的綜合管理體系。

據(jù)悉，在道路測試和示范應(yīng)用方面，2021年7月，公安部與工業(yè)和信息化部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)文，明確規(guī)定了自動駕駛汽車開展上路技術(shù)測試和示范應(yīng)用的主體、駕駛?cè)撕蛙囕v，道路測試和示范應(yīng)用管理，以及交通違法、交通事故處理等方面的要求。

而在準(zhǔn)入試點和上路通行方面，2023年11月，公安部又與工業(yè)和信息化部等部門聯(lián)合作出規(guī)定，對經(jīng)過技術(shù)測試、具備量產(chǎn)條件的自動駕駛汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點。2024年以來，北京、上海、深圳、廣州、武漢等城市紛紛通過政策引導(dǎo)、資金投入、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方式，推動無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，搶占產(chǎn)業(yè)高階智駕“高地”。

其中，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)于2024年2月為百度、小馬智行等公司頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書；7月，上海則發(fā)放了首批完全無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，準(zhǔn)許在上海浦東部分路段實現(xiàn)全無人載人的車輛應(yīng)用；此外，廣州市近期也已開放首批高快速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段，為自動駕駛車輛測試驗證提供了窗口。

“端到端”，盤活自動駕駛

技術(shù)突破方面，“端到端”大模型應(yīng)用的橫空出世，則無疑為自動駕駛產(chǎn)業(yè)描繪了一幅革命性的藍圖。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，端到端大模型將讓自動輔助駕駛過渡到完全自動駕駛的時間大幅縮短。小鵬汽車董事長何小鵬更是預(yù)言，在接下來的36個月內(nèi)，端到端大模型在自動駕駛上的應(yīng)用，可以讓每個人在每個城市都像老司機一樣開車。

在眾多車企當(dāng)中，特斯拉是首個將“端到端”大模型應(yīng)用到量產(chǎn)車型上的汽車企業(yè)。這一創(chuàng)新舉措體現(xiàn)在其FSD V12版本上，并且得到了業(yè)內(nèi)的廣泛好評。而進入2024年，小鵬、蔚來、理想、零跑、極越、華為、商湯絕影等企業(yè)也積極跟進，紛紛推出了面向量產(chǎn)的端到端自動駕駛解決方案和車型。

這些方案不僅在技術(shù)層面上展現(xiàn)了強大的競爭力，更在卓越的實際道路表現(xiàn)中證明了其有效性。具體而言，相比傳統(tǒng)的“感知-決策-控制”智駕系統(tǒng)，端到端把原本感知、預(yù)測、規(guī)劃等多個模型組合的架構(gòu)，變成了“感知決策一體化”的單模型架構(gòu)。由于中間沒有規(guī)則介入，因此在信息傳遞、推理計算、模型迭代上更有優(yōu)勢，可以擁有更強大的通用障礙物理解能力、超視距導(dǎo)航能力、道路結(jié)構(gòu)理解能力，以及更擬人的路徑規(guī)劃能力，從而極大地提升了單車智能化水平。

然而盡管有巨大潛力，但端到端自動駕駛在實現(xiàn)量產(chǎn)落地與普及方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)，比如構(gòu)建所需的強大算力、獲取用于模型訓(xùn)練的高質(zhì)量海量數(shù)據(jù)，以及尚未解決的“不透明性”和“解釋性不足”等關(guān)鍵問題。這同樣需要行業(yè)各方共同努力。

值得一提的是，為解決上述問題，已有汽車行業(yè)組織和企業(yè)開始發(fā)力。在不久前的2024中國汽車論壇期間，由中國汽車工業(yè)協(xié)會、上海國際汽車城（集團）有限公司、上海車云數(shù)據(jù)科技有限公司、眾鏈科技有限公司聯(lián)合發(fā)布的“車路云一體化多源數(shù)據(jù)生成的開源仿真場景集”正式發(fā)布，為端到端自動駕駛車輛的測試、驗證提供了有力支撐。

在多方共同努力下，真正的自動駕駛而今已不再遙遠。