摘要：人形機器人作為未來顛覆性技術(shù)產(chǎn)品，將深刻影響生產(chǎn)生活方式。江蘇憑借強大的制造業(yè)基礎和智能機器人優(yōu)勢，具備發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)越條件。然而，在國內(nèi)各省市沖擊下，江蘇面臨優(yōu)勢不保的挑戰(zhàn)。為此，文章探討了江蘇發(fā)力人形機器人的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和市場關(guān)鍵靶點，并基于這3個方面提出基于江蘇實際情況的發(fā)展路徑。研究結(jié)果為江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了戰(zhàn)略指導，同時為國內(nèi)外人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供理論與實踐支持。

關(guān)鍵詞：人形機器人；關(guān)鍵靶點；發(fā)展路徑

中圖分類號：TP242中圖分類號文獻標志碼：A文獻標志碼

0引言

人形機器人整合了人工智能、高端制造、新材料等多種先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機和新能源汽車之后的新一代顛覆性產(chǎn)品，顯著變革人類的生產(chǎn)生活方式，并重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局［1］。據(jù)國際機器人協(xié)會預測，2021—2030年全球人形機器人市場規(guī)模的年復合增長率（CAGR）將高達71%，其中服務、醫(yī)療、教育等領域需求增長最為迅速。這一市場的高速增長主要得益于技術(shù)的持續(xù)突破與人形機器人應用場景的不斷擴展，人形機器人在服務行業(yè)、醫(yī)療輔助、教育培訓等多個領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力。

江蘇在智能機器人、高端軟件開發(fā)和人工智能技術(shù)等領域已形成了完善的產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)生態(tài)，此外其強大的制造業(yè)基礎、先進的工業(yè)機器人應用經(jīng)驗和豐富的產(chǎn)業(yè)配套資源，也奠定了發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的天然優(yōu)勢。然而，自2023年10月工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》［2］以來，各省市紛紛加速布局，競爭態(tài)勢愈加激烈，江蘇面臨著優(yōu)勢不保、不進則退的困境，必須在頂層設計、企業(yè)培育、投資部署和核心技術(shù)攻關(guān)等方面加強部署，才能在全國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中保持領先地位。為此，江蘇應充分利用其現(xiàn)有優(yōu)勢，積極布局人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，推動核心技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)鏈整合，打造新的產(chǎn)業(yè)引擎。

本研究旨在系統(tǒng)分析江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵靶點，包括深入探討技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈整合、市場推廣等方面的關(guān)鍵要素。通過識別并聚焦這些關(guān)鍵靶點，提出針對性的策略和措施，以促進江蘇在全國人形機器人產(chǎn)業(yè)中的競爭力和影響力。本文重點分析江蘇在人形機器人領域的發(fā)展路徑，包括如何在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設和市場拓展等方面形成系統(tǒng)化的布局策略。通過探索適合江蘇省情的路徑選擇，制定出可行性高、實施效果好的發(fā)展路線圖，為江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)的長遠發(fā)展提供科學指導和決策依據(jù)，并為國內(nèi)外學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界提供有價值的參考，助力全球人形機器人技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)應用推廣。

1江蘇人形機器人發(fā)展的現(xiàn)狀分析

1.1人形機器人產(chǎn)業(yè)概況

江蘇機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，截至2023年12月，江蘇有工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)4.28萬家，位居全國第一，已累計有南京埃斯頓自動化股份有限公司、南京熊貓電子裝備有限公司、昆山佰奧智能裝備股份有限公司等47家工業(yè)機器人上市企業(yè)。從全產(chǎn)業(yè)鏈布局看，江蘇涌現(xiàn)出一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的人形機器人產(chǎn)品，包括仿人型機器人、服務型機器人和特種機器人等，集聚綠的諧波、南通振康、鹽城金洲機械、蘇州天準、征圖新視（江蘇）等上游核心零部件企業(yè)，埃斯頓、無錫黎曼機器人、金石機器人等中游本體制造企業(yè)以及快克智能、江蘇北人等下游集成應用企業(yè)，形成較為完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。從區(qū)域發(fā)展布局看，江蘇已初步形成以蘇州為中心，無錫、常州和南京為支點的機器人集群發(fā)展格局，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供重要支撐。

1.2人形機器人核心技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新現(xiàn)狀

在關(guān)鍵核心技術(shù)方面，基礎薄弱的上游核心零部件領域相繼突破減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等難題，如綠的諧波減速器、天準科技視覺檢測產(chǎn)品等關(guān)鍵性能指標已達行業(yè)前列；南通振康RV減速機的批量生產(chǎn)填補了國內(nèi)空白；信捷電氣、偉創(chuàng)電氣掌握了可編程控制器、人機界面、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動等核心技術(shù)，基本解決了機器人控制的二次開發(fā)問題。龍頭企業(yè)埃斯頓打造“核心部件+本體+機器人集成應用”全產(chǎn)業(yè)鏈，除個別類型芯片和某些型號的減速機，產(chǎn)品均已實現(xiàn)國產(chǎn)化。

在產(chǎn)品創(chuàng)新方面，2023年12月5日，一款名為“夸父”的大尺寸高動態(tài)人形機器人在蘇州正式發(fā)布。該產(chǎn)品由樂聚機器人技術(shù)有限公司牽頭，蘇州鈞舵機器人有限公司提供末端執(zhí)行器技術(shù)，依托蘇大—樂聚人形機器人協(xié)同創(chuàng)新研究院推動科技成果的快速產(chǎn)業(yè)化，是業(yè)內(nèi)首款可跳躍、可適應復雜地形行走的開源鴻蒙人形機器人，填補了該領域的國產(chǎn)空白。

1.3人形機器人產(chǎn)業(yè)省內(nèi)布局現(xiàn)狀

2023年11月，《江蘇省政府關(guān)于加快培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的指導意見》明確將類人機器人作為前沿性未來產(chǎn)業(yè)謀劃部署［3］。各地市紛紛探索布局，如無錫市政府出臺《關(guān)于加快培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的實施意見》，將人形機器人作為重點拓展的未來產(chǎn)業(yè)新方向。無錫濱湖復星人形機器人產(chǎn)業(yè)園項目于2024年2月17日正式開工，總投資12.6億元，旨在打造集高品質(zhì)廠區(qū)、辦公科研、生活配套等綜合服務功能于一體的“智慧+”工業(yè)4.0智能制造產(chǎn)業(yè)園，達產(chǎn)后預計年產(chǎn)值約10億元。蘇州大學與樂聚機器人公司攜手共建蘇大—樂聚人形機器人協(xié)同創(chuàng)新研究院，將圍繞人形機器人基礎部件研發(fā)、控制算法開發(fā)、機械機構(gòu)創(chuàng)新、創(chuàng)新應用研究、行為技能數(shù)字化等六大方向開展實驗研究，助力人形機器人在教育、醫(yī)療、服務等場景創(chuàng)新應用，推動人形機器人前沿技術(shù)研究和應用創(chuàng)新；南京、徐州等地紛紛面向人形機器人，組織開展未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務“揭榜掛帥”工作，推動人形機器人產(chǎn)品突破，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應用。

2人形機器人發(fā)展的關(guān)鍵靶點

2.1技術(shù)靶點

人形機器人智能化水平的提升依賴于高級的人工智能技術(shù)，尤其是機器學習和深度學習的應用。這些技術(shù)使機器人具備自我學習能力，可以通過大量數(shù)據(jù)的訓練提高對復雜任務的理解與執(zhí)行能力，從而在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主決策和行為優(yōu)化。例如，利用自然語言處理技術(shù)，人形機器人可以更自然地與人類交流，理解語境和情感，提高服務質(zhì)量和互動體驗。

此外，機器人運動控制與執(zhí)行機構(gòu)的研發(fā)是人形機器人靈活行動的核心［4］。先進的機電一體化技術(shù)，包括高精度的電機控制、精密的傳動系統(tǒng)和智能的力反饋機制，使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的運動和精細的操作。這種技術(shù)整合增強了機器人對復雜動作的控制能力，如精準的步態(tài)行走、平衡保持，以及復雜工具的操控，從而擴展了其在實際應用中的適用性。

最后，環(huán)境感知與人機交互的改進需要先進的傳感技術(shù)和智能交互系統(tǒng)［5］。高精度的傳感器陣列（如視覺、聽覺、觸覺傳感器）能夠?qū)崟r感知環(huán)境變化和人體語言，結(jié)合數(shù)據(jù)融合技術(shù)提高機器人對周圍環(huán)境的理解能力。同時，人機交互技術(shù)的進步使機器人能夠通過語音、手勢、表情等多種方式與人類溝通，形成更自然、直觀的互動體驗，提高機器人的服務效能和用戶接受度。

2.2產(chǎn)業(yè)靶點

核心部件和系統(tǒng)集成的產(chǎn)業(yè)鏈整合是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。有效的整合涵蓋從關(guān)鍵傳感器、執(zhí)行器到高級計算平臺和控制系統(tǒng)的研發(fā)與制造，這不僅能確保機器人核心技術(shù)的自主可控，還能加速創(chuàng)新和降低成本。通過垂直整合，企業(yè)能夠協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)的技術(shù)標準和產(chǎn)品規(guī)格，減少技術(shù)壁壘和時間成本，推動整機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和市場競爭力的提升［6］。

關(guān)鍵零部件和材料的本地化是提升供應鏈效率和抗風險能力的重要手段。人形機器人的關(guān)鍵零部件，如高性能電機、先進傳感器、高強度材料的生產(chǎn)如果依賴進口，將導致供應鏈不穩(wěn)定和成本上升。本地化生產(chǎn)可以縮短供應周期、降低成本，并增強對市場需求變化的快速響應能力，有助于建立一個更具彈性的供應鏈體系，從而促進人形機器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

行業(yè)標準和技術(shù)規(guī)范的制定是促進人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；鸵?guī)范化的基礎。統(tǒng)一的技術(shù)標準和認證體系能夠規(guī)范企業(yè)生產(chǎn)流程，提高產(chǎn)品的兼容性和互操作性，避免重復開發(fā)和資源浪費。同時，標準化有助于提升產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，為市場準入和監(jiān)管提供明確依據(jù)，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展和國際競爭力的提升。

2.3市場靶點

深入了解目標市場的用戶需求是人形機器人開發(fā)的關(guān)鍵步驟。通過多層次的市場調(diào)研、焦點小組討論和用戶訪談，可以獲得用戶對機器人功能、外觀設計和互動方式的具體期望。這種需求挖掘不僅包括現(xiàn)有用戶對當前產(chǎn)品的反饋，還要探索潛在用戶的潛在需求和痛點，從而指導產(chǎn)品設計和功能優(yōu)化。通過持續(xù)的用戶調(diào)研，能夠不斷調(diào)整產(chǎn)品定位和技術(shù)路線，使得人形機器人更加貼近用戶的實際需求，提升用戶體驗和滿意度。

提升市場接受度是確保人形機器人成功進入市場的核心任務之一。通過系統(tǒng)的市場調(diào)研和用戶反饋分析，可以找出影響用戶接受度的關(guān)鍵因素，如價格、性能、使用便利性以及社會倫理等方面的問題。通過針對性地改進產(chǎn)品的設計和功能，如提高易用性、增強與用戶的情感交互能力以及降低制造成本，能夠逐步打破用戶的心理障礙，增加他們對新技術(shù)的信任感。此外，還應加強用戶教育，幫助他們理解和熟悉機器人技術(shù)的優(yōu)勢，進一步提升市場接受度。

制定有效的市場推廣和品牌建設策略是擴大人形機器人市場覆蓋率和影響力的必由之路。在推廣過程中，應根據(jù)市場調(diào)研數(shù)據(jù)，識別出目標受眾并選擇最能觸達他們的推廣渠道和策略，包括線上廣告、社交媒體營銷、線下展示活動等。同時，構(gòu)建品牌形象和故事，讓品牌與用戶產(chǎn)生情感共鳴，通過成功案例和用戶口碑塑造積極的品牌認知。此外，還需制定長期的品牌建設計劃，確保品牌能夠在市場中持續(xù)保持競爭力和影響力，最終形成穩(wěn)定的市場份額。

3江蘇人形機器人發(fā)展的路徑選擇

3.1技術(shù)路徑

在技術(shù)路徑方面包括核心技術(shù)研發(fā)和技術(shù)協(xié)作創(chuàng)新兩種方式：核心技術(shù)研發(fā)主要是面對基礎研究和關(guān)鍵技術(shù)的突破；技術(shù)協(xié)作創(chuàng)新主要是指政府與社會、高校和科研機構(gòu)的科技合作創(chuàng)新。

3.1.1核心技術(shù)研發(fā)

江蘇在人形機器人發(fā)展中可選擇通過深入的基礎研究和關(guān)鍵技術(shù)突破來奠定技術(shù)基礎。這包括投資于機器人感知與智能控制系統(tǒng)的研究，例如開發(fā)先進的視覺識別技術(shù)和多模態(tài)感知融合算法，以提高機器人對復雜環(huán)境的感知能力和決策能力。同時，通過優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)與執(zhí)行器設計，提升機器人的運動穩(wěn)定性和精確度，支持各種應用場景下的操作需求。這種基礎研究的深入探索將為江蘇人形機器人在技術(shù)創(chuàng)新和市場競爭中贏得先機。

3.1.2技術(shù)協(xié)作創(chuàng)新

積極推動與社會、高校和科研機構(gòu)的緊密合作，實現(xiàn)技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新。通過建立產(chǎn)學研深度合作的機制，促進人才培養(yǎng)，共享科研資源和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，加速人形機器人領域關(guān)鍵技術(shù)的商業(yè)化應用。高校在算法優(yōu)化、人機交互和機器人倫理等方面具有深厚的研究積累，科研機構(gòu)則在傳感器技術(shù)、控制系統(tǒng)優(yōu)化等領域具備專業(yè)優(yōu)勢，合作創(chuàng)新可以有效彌補產(chǎn)業(yè)在特定技術(shù)領域的短板，推動江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)向高端技術(shù)鏈條邁進。這種合作不僅能夠加速技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化和市場應用，還能夠推動地方經(jīng)濟發(fā)展，提升江蘇在人形機器人領域的國際競爭力和影響力。

3.2產(chǎn)業(yè)路徑

在產(chǎn)業(yè)路徑方面，包括企業(yè)孵化成長與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設兩種方式：企業(yè)孵化成長主要是支持初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展；產(chǎn)業(yè)生態(tài)指在特定產(chǎn)業(yè)空間內(nèi)，由經(jīng)濟活動主體、各類生產(chǎn)要素和經(jīng)濟運行規(guī)則共同構(gòu)成的綜合系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設主要是培育上下游的產(chǎn)業(yè)鏈。

3.2.1企業(yè)孵化成長

通過支持初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展，培育更多具有創(chuàng)新能力和市場潛力的企業(yè)。政府可以設立專門的人形機器人創(chuàng)新孵化器，提供資金支持、技術(shù)指導和市場資源，幫助初創(chuàng)企業(yè)從概念驗證到產(chǎn)品開發(fā)再到市場推廣的全過程。此外，還應加強與高校和科研院所的合作，吸引優(yōu)秀人才和技術(shù)團隊參與創(chuàng)業(yè)，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)從零散的技術(shù)研發(fā)向成熟的產(chǎn)業(yè)化階段轉(zhuǎn)變。通過這些舉措，江蘇可以有效促進人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速成長和整體競爭力的提升。

3.2.2產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設

通過積極的產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設，培育完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展。在上游，建立健全的供應鏈體系，支持關(guān)鍵部件和材料的本地化生產(chǎn)，以降低成本并增強供應穩(wěn)定性；在中游，促進機器人核心技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，如智能控制系統(tǒng)、多模態(tài)感知算法等的優(yōu)化，提高產(chǎn)品技術(shù)含量和市場競爭力；在下游，建立與各行業(yè)需求對接的應用平臺，推動人形機器人在服務機器人、醫(yī)療輔助、教育培訓等領域的廣泛應用，拓展市場空間。

3.3市場路徑

在市場路徑方面，主要包括市場推廣與應用示范以及國際市場開拓兩種方式：市場推廣與應用示范的核心在于通過開展試點示范項目來驗證和推廣新技術(shù)、新產(chǎn)品及新應用場景；國際市場開拓的主要目標是通過積極開拓國外市場，提升企業(yè)在全球范圍內(nèi)的競爭力。

3.3.1市場推廣與應用示范

通過開展試點示范項目，加速人形機器人在各領域的應用落地。建立示范項目包括但不限于服務機器人在餐飲、醫(yī)療輔助機器人在醫(yī)院、教育培訓機器人在學校等應用場景，通過實際應用驗證技術(shù)可行性和市場接受度，吸引更多行業(yè)參與者和投資者，推動市場需求的形成與擴展，進一步促進產(chǎn)業(yè)鏈條的健康發(fā)展。

3.3.2國際市場開拓

為提升全球競爭力，江蘇應積極開拓國外市場。通過參加國際展會、建立海外銷售渠道和技術(shù)合作關(guān)系，推廣江蘇自主研發(fā)的人形機器人產(chǎn)品和解決方案。重點關(guān)注全球市場中高附加值的應用領域，如高端服務機器人、特定醫(yī)療輔助機器人等，利用先進的技術(shù)優(yōu)勢和成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，提升品牌影響力和市場份額，進一步推動江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)走向國際化。

總體來說，江蘇省人形機器人發(fā)展的關(guān)鍵靶點和發(fā)展路徑如圖1所示。

4江蘇人形機器人發(fā)展的困難與挑戰(zhàn)

4.1關(guān)鍵技術(shù)亟待“破壁”

江蘇在人形機器人領域關(guān)鍵核心技術(shù)已取得一定創(chuàng)新成效，基礎薄弱的上游核心零部件領域相繼突破減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等難題，機器人本體制造正加速追趕國際四大家族企業(yè)，但在部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍存在瓶頸。清華大學交叉信息研究院助理教授、星動紀元創(chuàng)始人認為，當前機器人技術(shù)在硬件和軟件等方面都取得了長足的發(fā)展，但仍存在許多技術(shù)瓶頸：在硬件方面難以兼顧力量、速度、精度和成本等因素；在軟件方面，目前還無法很好兼顧其泛化性和控制任務操作的精巧性，限制了人形機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

4.2龍頭企業(yè)亟待“破題”

近年來，江蘇機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2023年12月，江蘇機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為8.39萬，位居全國第2，其中工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)4.28萬家，位居全國第1；服務機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為0.72萬，位居全國第2。與此同時，江蘇缺乏人形機器人龍頭企業(yè)，產(chǎn)業(yè)“大而不強”的問題較為突出。從權(quán)威機構(gòu)發(fā)布的人形機器人近5年專利申請數(shù)量看，深圳優(yōu)必選科技是全球擁有專利數(shù)量最多的企業(yè)，北京達闥機器人、之江實驗室、北京理工大學、清華大學等企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)進入全球前10，而江蘇未有上榜。

4.3資本市場亟待“破冰”

近年來，人形機器人在一二級市場持續(xù)走熱，江蘇鈞舵機器人等人形機器人相關(guān)企業(yè)已獲得融資，但均發(fā)生在B輪及以前，屬于萌芽期，仍需加大投融資支持力度，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。達闥機器人董事長兼CEO表示，即便看起來資本市場對于人形機器人的熱情很高，人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)及場景應用依然需要更多的資金支持，不管是一級市場還是二級市場都需要強大的資金來支撐人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈每一個環(huán)節(jié)的發(fā)展。

4.4專項部署亟待“破局”

最新發(fā)布的《江蘇省政府關(guān)于加快培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的指導意見》已提出將類人機器人作為前沿性未來產(chǎn)業(yè)謀劃布局，但與“人形機器人”概念內(nèi)涵存在差異，同時缺乏具體實施路徑和專項政策指引。而北京、上海等地區(qū)已出臺支持人形機器人發(fā)展的政策文件。如北京于2023年11月成立了全國首家省級人形機器人創(chuàng)新中心，計劃打造全球首個通用人形機器人軟硬件“母平臺”；上海明確提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心＋重點企業(yè)”方式布局人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型。

5江蘇人形機器人發(fā)展的對策與建議

5.1加強人形機器人專項政策制定與統(tǒng)籌規(guī)劃

貫徹落實工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》和江蘇省《關(guān)于加快培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的指導意見》，研究制定江蘇省人形機器人創(chuàng)新發(fā)展的專項政策，圍繞產(chǎn)品培育、技術(shù)攻關(guān)、場景應用、產(chǎn)業(yè)集聚等方面加強部署支持。加快布局人形機器人創(chuàng)新中心，充分發(fā)揮江蘇省智能機器人及成套裝備創(chuàng)新中心等省級制造業(yè)創(chuàng)新中心和江蘇人工智能與機器人創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化公共服務平臺作用，重點支持蘇州、南京等地集聚人形機器人相關(guān)企業(yè)、項目、人才、資金等要素，打造具有影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群和創(chuàng)新中心。

5.2加快人形機器人技術(shù)突破、產(chǎn)品研發(fā)及場景拓展

一是突破人形機器人核心技術(shù)。重點圍繞人形機器人技術(shù)瓶頸，加強“大腦”“小腦”“肢體”等系列關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，強化通用整機產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)制造能力，夯實人形機器人專用傳感器、控制器、專用芯片等部組件基礎，加速人形機器人專用操作系統(tǒng)和應用軟件開發(fā)，推動全產(chǎn)業(yè)鏈自主化。二是培育人形機器人重點產(chǎn)品。支持埃斯頓、億嘉和等機器人領域骨干企業(yè)依托現(xiàn)有核心技術(shù)積極探索布局人形機器人，加快人形機器人整機產(chǎn)品的研發(fā)。三是拓展人形機器人應用場景。聚焦特種環(huán)境應用、制造、民生等領域，構(gòu)建人形機器人創(chuàng)新應用“試點—推廣”的長效機制，加速打造典型應用場景。

5.3強化人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈合作和生態(tài)系統(tǒng)建設

通過加強產(chǎn)業(yè)鏈合作和生態(tài)系統(tǒng)建設來推進人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。首先，建立“江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，包括機器人核心技術(shù)企業(yè)、部件供應商和應用領域企業(yè)，通過定期召開技術(shù)交流會和合作對接會，促進上下游企業(yè)之間的深度合作和技術(shù)融合。其次，打造蘇州機器人產(chǎn)業(yè)園，提供研發(fā)中心、測試基地和技術(shù)服務平臺，吸引產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的企業(yè)入駐，形成高效互動的產(chǎn)業(yè)集群。再次，設立“江蘇人形機器人公共技術(shù)平臺”，提供共享的高性能計算、仿真測試和標準接口，降低企業(yè)研發(fā)成本。最后，支持“產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)新”，與南京大學、東南大學等高校和科研機構(gòu)合作，開展聯(lián)合研發(fā)項目和人才培養(yǎng)，推動技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化。通過這些措施，在江蘇打造一個協(xié)同創(chuàng)新、資源集聚的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，提升整體競爭力和市場影響力。

5.4引導人形機器人項目資金支持

積極推動成立人形機器人專項基金，統(tǒng)籌應用好總部建設、平臺升級、增資擴產(chǎn)、技術(shù)攻關(guān)等各類政策，持續(xù)為探索布局人形機器人的創(chuàng)新型企業(yè)“輸血補氣”。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)投資基金等帶動作用，帶動各級資金、市屬國企平臺及社會資本投入，引導產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。充分發(fā)揮財政資金的杠桿作用，鼓勵企業(yè)加大研發(fā)投入，引導金融資金和民間資本進入人形機器人領域，推動形成“科技—產(chǎn)業(yè)—金融”良性循環(huán)。這一系列舉措旨在為江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展提供堅實的政策和資金支持，進一步提升該領域在國內(nèi)外市場的競爭力和影響力。

6結(jié)語

江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著關(guān)鍵技術(shù)亟待“破壁”、龍頭企業(yè)亟待“破題”、資本市場亟待“破冰”、專項部署亟待“破局”的困境，應聚焦人形機器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、市場等關(guān)鍵靶點發(fā)力，可通過加強人形機器人專項政策制定與統(tǒng)籌規(guī)劃，加快人形機器人技術(shù)突破、產(chǎn)品研發(fā)及場景拓展，強化人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈合作和生態(tài)系統(tǒng)建設，引導人形機器人項目資金支持等多方面措施，搶抓人形機器人新賽道，積極打造新的產(chǎn)業(yè)增長點和突破點，為因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，加快打造具有全球影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心提供支撐。

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（編輯編輯李春燕）

Research on key targets and development pathways for humanoid robots in Jiangsu

MEI Zhimin， HU Feng

（Jiangsu Information Institute of Science and Technology， Nanjing 210042，China）

Abstract： Humanoid robots， as future disruptive technological products， are poised to profoundly impact production and lifestyles. The global market for humanoid robots is projected to grow at a compound annual growth rate of 71%， with the Chinese market expected to reach CNY 870 billion by 2030. Jiangsu， leveraging its robust manufacturing base and advantages in intelligent robotics， is well-positioned to develop the humanoid robots industry. However， with various provinces and cities nationwide accelerating their investments in this emerging industry， Jiangsu faces the challenge of maintaining its competitive edge. Therefore， this paper explores the key targets for Jiangsu’s humanoid robots industry， including core technology development， industry chain integration， and market promotion. It also proposes development pathways based on Jiangsu’s specific circumstances， focusing on technology， industry， and market aspects. The study provides strategic guidance for technological innovation and industrial upgrading in Jiangsu， while also offering valuable practical insights and theoretical support for the future development of the humanoid robots industry both domestically and internationally.

Key words： humanoid robot; key target; development pathway