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        新工科背景下機(jī)器人工程專業(yè)人才實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式探索

        2024-10-10 00:00:00李志軍杜麗張文祥
        黑龍江教育·理論與實(shí)踐 2024年10期

        摘 要:機(jī)器人工程是典型的新工科專業(yè),具有鮮明的多學(xué)科交叉特點(diǎn),更加強(qiáng)調(diào)學(xué)生的工程實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)?;谶@一特點(diǎn),文章首先構(gòu)建了梧州學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)實(shí)踐創(chuàng)新一體化培養(yǎng)體系,其次以水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為例,詳細(xì)闡述實(shí)訓(xùn)平臺選擇、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容由“學(xué)練”到“創(chuàng)新”的遞進(jìn)式實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式,并系統(tǒng)設(shè)計(jì)了學(xué)生在對應(yīng)階段應(yīng)完成的項(xiàng)目內(nèi)容,最后明確了通過該模式應(yīng)達(dá)成的培養(yǎng)目標(biāo)。實(shí)踐表明,該模式提升了學(xué)生的水下機(jī)器人開發(fā)設(shè)計(jì)能力和工程實(shí)踐創(chuàng)新能力,為機(jī)器人工程專業(yè)新工科建設(shè)發(fā)揮了積極作用。

        關(guān)鍵詞:新工科;機(jī)器人工程專業(yè);實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;實(shí)踐創(chuàng)新能力

        中圖分類號:G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1002-4107(2024)10-0037-04

        一、引言

        2023年1月,工業(yè)和信息化部等十七部門發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》提出,結(jié)合區(qū)域發(fā)展特色,開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展[1]。該方案推動了機(jī)器人行業(yè)的加速發(fā)展,但追根溯源,加強(qiáng)人才培養(yǎng)才是方案實(shí)施的重要保障。機(jī)器人工程專業(yè)的最大特點(diǎn)是多學(xué)科交叉、工程實(shí)踐性強(qiáng)[2-4],因此,該專業(yè)要和其他工科類專業(yè)有所不同,應(yīng)以培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題能力為主線,構(gòu)建實(shí)踐創(chuàng)新一體化的培養(yǎng)體系[5-6]。

        梧州學(xué)院是廣西地區(qū)最先獲批機(jī)器人工程專業(yè)的高校。機(jī)器人工程專業(yè)是該校電子信息新工科專業(yè)群中的新建專業(yè),自2019年開始招生。梧州是三江(西江、桂江和潯江)匯合之地,水系資源豐富。作為地方本科院校,梧州學(xué)院辦學(xué)定位立足梧州,服務(wù)“一區(qū)一帶”(粵桂合作特別試驗(yàn)區(qū)和珠江——西江經(jīng)濟(jì)帶),因此,機(jī)器人工程專業(yè)開設(shè)水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)對于服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。為提高學(xué)生的工程實(shí)踐創(chuàng)新能力,文章構(gòu)建了“四層次”實(shí)踐創(chuàng)新一體化培養(yǎng)體系,并以綜合自主實(shí)踐層的水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)為例,詳細(xì)闡述水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的“學(xué)練”與“創(chuàng)新”2個(gè)階段設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目提高了學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力,多名學(xué)生在學(xué)科競賽中取得了優(yōu)異的成績。

        二、實(shí)踐創(chuàng)新一體化培養(yǎng)體系

        梧州學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)將實(shí)踐與創(chuàng)新有機(jī)結(jié)合,構(gòu)建了實(shí)踐創(chuàng)新一體化培養(yǎng)體系,貫穿大學(xué)四年,如圖1所示。

        整個(gè)體系分為四層,第一層為認(rèn)知實(shí)踐能力培養(yǎng),面向大一新生,進(jìn)行機(jī)械、電子工藝方面的認(rèn)知,學(xué)習(xí)了解機(jī)器人基礎(chǔ)知識;第二層為基礎(chǔ)實(shí)踐能力培養(yǎng),完成基礎(chǔ)課程方面的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),強(qiáng)化學(xué)生的動手能力,為后面的實(shí)訓(xùn)和競賽打a/xkecqAjlfWpFo1v6sS4w==好基礎(chǔ);第三層為綜合自主實(shí)踐能力培養(yǎng),學(xué)習(xí)機(jī)器人各個(gè)方面的知識和技能,同時(shí)參加校級/省級的學(xué)科競賽;第四層為創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng),主要通過各類學(xué)科競賽和“雙創(chuàng)”項(xiàng)目提高學(xué)生的理論水平和實(shí)踐技能,學(xué)生的成果主要在這一層產(chǎn)生。水下機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)屬于綜合自主實(shí)踐層,是在完成相關(guān)基礎(chǔ)實(shí)踐后進(jìn)入的高級實(shí)踐層,這一層的目的是引導(dǎo)學(xué)生建立系統(tǒng)和工程的概念。

        三、水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺

        水下機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于軍用、民用等各個(gè)領(lǐng)域,其作為水下開發(fā)工具在水下觀測和水下作業(yè)方面體現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢。梧州學(xué)院水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺選用博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司的自主仿生機(jī)器人作為教學(xué)工具,這是一款全面開源的水下仿生機(jī)器人,采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為推進(jìn)器,模仿魚類外形和運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行水下環(huán)境數(shù)據(jù)收集,實(shí)物圖如圖2所示。機(jī)器人工程專業(yè)配備有6套這樣的水下機(jī)器人及1個(gè)專用水池。由于水下機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目較為復(fù)雜,因此,按照機(jī)器人學(xué)科競賽要求,學(xué)生每3人為一組,小組成員分工協(xié)作,一次可18人同時(shí)進(jìn)行實(shí)訓(xùn),利于有序地開展教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的合作能力。

        水下機(jī)器人系統(tǒng)組成:主機(jī)艙、控制艙、電池艙、尾鰭、天線、水聲遙控、PC 端平臺。

        參數(shù):主體尺寸長27.2 cm、寬11 cm、高18.1 cm;整體質(zhì)量1.2 kg;水下聲波通訊5~10 m;圖像采集30萬像素;續(xù)航時(shí)間90~150 min。

        水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺主要技術(shù)特點(diǎn)如下。①自主識別。搭載高清攝像頭,基于Linux操作系統(tǒng)對采集圖像進(jìn)行處理,可在水下識別到目標(biāo)物體,并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對目標(biāo)物體的智能拍攝和跟隨。②代碼開源。提供機(jī)器人二次開發(fā)所常用的SDK庫函數(shù),并配有相應(yīng)函數(shù)解析過程,便于對機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā),且易調(diào)試、上手快。③外設(shè)航插。預(yù)留防水航插,通過該航插接口,機(jī)器人可直接搭載外設(shè),實(shí)時(shí)顯示外接設(shè)備的工作狀態(tài)信息。④調(diào)試平臺。提供配套調(diào)試軟件,可對機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)、程序編寫和燒錄,可查看外接設(shè)備的工作狀態(tài)信息,可實(shí)時(shí)拍攝圖像。⑤雙端操控??稍O(shè)置手動遙控模式,通過水聲遙控器無線操控機(jī)器人;也可設(shè)置自主模式,規(guī)劃機(jī)器人游動方式,使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主游動。⑥水聲通信。不同于常規(guī)的有纜操控方式,采用水聲通信方式操控機(jī)器人可增加機(jī)器人的便捷性和靈敏性。

        這套水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺作為教學(xué)載體,可在運(yùn)動控制、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路、水聲通信等方面對學(xué)生進(jìn)行理論與實(shí)踐教學(xué);作為科研載體,可依據(jù)科研需求搭載相應(yīng)傳感器進(jìn)行科研創(chuàng)新,進(jìn)行自主水下圖像識別、路徑規(guī)劃、自主避障等智能程序開發(fā),還可拓展研究方向,包括流體力學(xué)、仿生學(xué)、多機(jī)器人編隊(duì)等多個(gè)研究領(lǐng)域。同時(shí),該實(shí)訓(xùn)平臺還可參與創(chuàng)新競技比賽及各類水下機(jī)器人競賽,提高學(xué)生的競技水平。

        四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)

        水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)設(shè)計(jì)分為2個(gè)階段,即第1階段“學(xué)練”與第2階段“創(chuàng)新”,2個(gè)階段呈遞進(jìn)式模式,如圖3所示。

        在“學(xué)練”階段,首先進(jìn)行的是知識點(diǎn)引入,然后分配具體任務(wù),在完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)后要進(jìn)行任務(wù)回顧,由小組探討實(shí)訓(xùn)過程中出現(xiàn)的問題,最后進(jìn)行任務(wù)總結(jié)。這一階段是基礎(chǔ),為“創(chuàng)新”階段做準(zhǔn)備。在“創(chuàng)新”階段,首先是引入具體項(xiàng)目,把分散的知識點(diǎn)進(jìn)行整合與應(yīng)用,項(xiàng)目的來源主要是往年的競賽題目、教師的科研課題,主要針對特定場景的應(yīng)用項(xiàng)目。在項(xiàng)目確定后,小組成員要認(rèn)真思考,至少提出3種解決方案,再擇優(yōu)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目。在項(xiàng)目的后期階段,要針對項(xiàng)目提出拓展任務(wù)并實(shí)現(xiàn)。通過這一階段的訓(xùn)練,學(xué)生可基于自己新的創(chuàng)意和想法申報(bào)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。

        (一)“學(xué)練”階段實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)

        “學(xué)練”階段的項(xiàng)目主要包含6方面,且有對應(yīng)的具體內(nèi)容,知識點(diǎn)相對獨(dú)立,要求學(xué)生熟練掌握相關(guān)的“學(xué)練”項(xiàng)目,為“創(chuàng)新”階段打好基礎(chǔ)(表1)。

        項(xiàng)目1和2涉及水下機(jī)器人基本原理及基本編程方法;項(xiàng)目3涉及圖像識別的應(yīng)用;項(xiàng)目4涉及水下機(jī)器人傳感器的開發(fā)應(yīng)用;項(xiàng)目5涉及多個(gè)數(shù)字、模擬傳感器的協(xié)同應(yīng)用;項(xiàng)目6涉及水下機(jī)器人的二次開發(fā)。通過“學(xué)練”階段的訓(xùn)練,師生可以共同學(xué)習(xí)和探討水下機(jī)器人的運(yùn)動路線設(shè)計(jì)、目標(biāo)識別、避障算法等相關(guān)知識點(diǎn),并進(jìn)行“學(xué)練”階段的總結(jié)。

        (二)“創(chuàng)新”階段實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)

        “創(chuàng)新”階段要完成3個(gè)模擬場景的水下機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目,是“學(xué)練”階段知識點(diǎn)的綜合運(yùn)用(表2)。

        項(xiàng)目1是2020年第二屆廣西大學(xué)生人工智能設(shè)計(jì)大賽第二賽道競賽題目,具體要求:機(jī)器人在水池中穿越攔截繩,穩(wěn)定停止在終點(diǎn)并成功拍攝完整的紫色球。機(jī)器人的出發(fā)位置位于場地邊緣出發(fā)區(qū)標(biāo)志點(diǎn),在穿越攔截繩的過程中,機(jī)器人不得觸碰到攔截繩。攔截繩平行放置在水中,紅、綠交錯放置,攔截繩之間的間距均為 80 cm,且各個(gè)攔截繩所處的水深不同,紅色攔截繩處水深 20 cm、綠色攔截繩處水深40 cm,具體示意圖如圖4所示。

        項(xiàng)目2具體要求:機(jī)器人在水池中按照學(xué)生設(shè)計(jì)的搜索策略,通過前置攝像頭搜尋污染源。在搜尋到污染源后需近距離拍照取證,要求照片上可以清晰看到污染源編號。其中,紫色球?yàn)槲廴驹茨繕?biāo)模型,紅色球和綠色球?yàn)楦蓴_模型,所有球均在水平面 20 cm 以下。機(jī)器人的出發(fā)位置位于出發(fā)岸的標(biāo)志點(diǎn),目標(biāo)球體在水池中的位置固定,不受機(jī)器人的游動影響。每個(gè)目標(biāo)模型上標(biāo)有數(shù)字編號,具體示意圖如圖5所示。

        項(xiàng)目3具體要求:用直徑75 mm的白色PVC管鋪設(shè)模擬輸油管線,PVC管鋪在水池底部,管線布局由每個(gè)實(shí)訓(xùn)小組自己設(shè)定。用直徑1~3 cm圓形實(shí)心黑色標(biāo)記表示漏油處,共設(shè)置多個(gè)漏油處,隨機(jī)分布在輸油管正上方。機(jī)器人沿著鋪設(shè)好的輸油管線游動,游動的同時(shí)檢測管線上標(biāo)記的漏油處,通過聲音、光、回傳PC機(jī)數(shù)據(jù)等方式報(bào)警漏油處。更進(jìn)一步還可以設(shè)置漏油處在水面,用紅色氣球表示石油已滲漏至水面的點(diǎn)位,水下和水面都有漏油處,既增加了項(xiàng)目的復(fù)雜度,也更接近于實(shí)際場景。

        項(xiàng)目引入后,學(xué)生應(yīng)主動積極思考,根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。例如,項(xiàng)目2要求學(xué)生自己設(shè)計(jì)搜索策略,完成相應(yīng)的任務(wù);項(xiàng)目3的難度取決于模擬輸油管線鋪設(shè)的復(fù)雜度。3個(gè)項(xiàng)目都是通過對圖像處理知識的學(xué)習(xí),掌握圖像處理的基本算法,從而實(shí)現(xiàn)水下物體識別和機(jī)器人運(yùn)動控制。

        “創(chuàng)新”階段的訓(xùn)練要求師生在項(xiàng)目完成后要共同探討機(jī)器人仿生項(xiàng)目策略、機(jī)器人搜尋項(xiàng)目策略等問題,總結(jié)項(xiàng)目實(shí)施過程中出現(xiàn)的問題及解決方法。同時(shí),鼓勵優(yōu)秀的學(xué)生可針對水下機(jī)器人項(xiàng)目提出和實(shí)現(xiàn)自己的創(chuàng)新想法。

        (三)創(chuàng)新與學(xué)科競賽

        水下機(jī)器人大賽具有廣泛的工程背景,可以促進(jìn)水下機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,在海底勘探、軍事偵察、海洋開發(fā)等諸多領(lǐng)域具有重要的意義。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)的目的,水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺預(yù)留了防水航插接口,可搭載溫度、含氧量、PH值、硝氮等水質(zhì)傳感器。學(xué)生可通過接口進(jìn)行二次開發(fā),在機(jī)器人機(jī)體上搭載新的傳感器,通過復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)完成新的創(chuàng)意作品,探索水下世界,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)化,以激發(fā)創(chuàng)新思考。

        梧州學(xué)院機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室實(shí)行開放模式,為學(xué)生提供良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和場所,鼓勵學(xué)生參加水下機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)意類比賽,提高動手能力(圖6)。在經(jīng)過“學(xué)練”和“創(chuàng)新”2個(gè)階段訓(xùn)練后,學(xué)生組建興趣小組,側(cè)重于水下機(jī)器人的創(chuàng)新創(chuàng)意開發(fā),可在原有API函數(shù)庫的基礎(chǔ)上編制新的程序,設(shè)計(jì)和實(shí)施新的比賽策略。在了解國內(nèi)外機(jī)器人競賽的規(guī)則和要求后,學(xué)生可積極參加國內(nèi)外的水下機(jī)器人大賽,以此為載體,提升學(xué)校的綜合水平及影響力,獲得與國內(nèi)外一流教師、參賽隊(duì)員的交流機(jī)會。參賽學(xué)生還可以進(jìn)行項(xiàng)目綜合開發(fā),在機(jī)械開發(fā)能力、團(tuán)隊(duì)合作能力等多方面得到鍛煉。與其他類型的機(jī)器人競賽相比,水下機(jī)器人競賽較好地融合了技術(shù)挑戰(zhàn)和視覺觀賞,吸引了眾多學(xué)生的興趣和機(jī)器人愛好者參與其中,在競賽中也出現(xiàn)了很多好的創(chuàng)意。

        五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目達(dá)成目標(biāo)

        梧州學(xué)院以水下機(jī)器人為載體,構(gòu)建水下機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺,通過運(yùn)動控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的游動速度、浮潛、拍攝、照明及姿態(tài)穩(wěn)定,通過圖像識別系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)識別和跟隨,通過水聲遙控系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人操控,著重培養(yǎng)學(xué)生對水下機(jī)器人系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)能力,以及學(xué)生對機(jī)器人系統(tǒng)科學(xué)知識的應(yīng)用能力,培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識,同時(shí)支撐了機(jī)器人專業(yè)建設(shè)成果中相應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)的達(dá)成。

        梧州學(xué)院通過機(jī)器人工程專業(yè)實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式,具體達(dá)成了如下目標(biāo)。①了解應(yīng)用。學(xué)生了解了水下機(jī)器人的概念和工作方式,熟悉前沿領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用狀況。②掌握原理。學(xué)生掌握了水下機(jī)器人的各個(gè)組成部件原理及應(yīng)用、各種傳感器和驅(qū)動器的原理,通過編程實(shí)現(xiàn)對水下機(jī)器人的控制。③提高能力。通過完成“學(xué)練”項(xiàng)目和“創(chuàng)新”應(yīng)用項(xiàng)目,學(xué)生提高了規(guī)劃能力、動手能力、協(xié)作能力和解決問題的能力。④轉(zhuǎn)化創(chuàng)意。以水下機(jī)器人為平臺載體,通過水下機(jī)器人的航插搭載不同類型的傳感器,完成各種水下的實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)意,學(xué)生提高了創(chuàng)新能力,并可將自己的創(chuàng)新創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為實(shí)際作品。⑤拓展學(xué)習(xí)。學(xué)生學(xué)習(xí)圖像識別和人工智能的科技前沿,以水下機(jī)器人為載體,還學(xué)習(xí)了自主視覺、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的前沿科技知識。

        六、結(jié)束語

        通過水下機(jī)器人實(shí)訓(xùn),學(xué)生提高了海洋科技與人工智能方面的創(chuàng)新意識和能力。自2020年開始,梧州學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)已連續(xù)參加了3屆廣西大學(xué)生人工智能設(shè)計(jì)大賽(水下機(jī)器人賽道),共獲得一等獎3項(xiàng)、二等獎8項(xiàng)、三等獎多項(xiàng),2023年第一屆畢業(yè)生就業(yè)率達(dá)到91.67%。實(shí)踐表明,實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式提升了學(xué)生的水下機(jī)器人開發(fā)設(shè)計(jì)能力和工程實(shí)踐創(chuàng)新能力,為機(jī)器人工程專業(yè)新工科建設(shè)發(fā)揮了積極作用。

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        作者簡介:李志軍,男,副教授,高級工程師,研究方向?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能與機(jī)器人;杜麗,女,高級工程師,研究方向?yàn)闊o線充電技術(shù)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)與管理;張文祥,男,教授,研究方向?yàn)闊o線傳感網(wǎng)絡(luò)及創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。

        基金項(xiàng)目:廣西高等教育本科教學(xué)改革工程項(xiàng)目“新工科背景下地方本科高校機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)研究與實(shí)踐”(2023JGZ163)、“高質(zhì)量發(fā)展背景下地方應(yīng)用型本科院校電子信息類專業(yè)科研教學(xué)一體化建設(shè)與改革研究”(2023JGA320);廣西教育科學(xué)“十四五”規(guī)劃項(xiàng)目“工程教育專業(yè)認(rèn)證高質(zhì)量課程體系教學(xué)目標(biāo)協(xié)同建構(gòu)與實(shí)現(xiàn)路徑研究”(2023A069);梧州學(xué)院教育教學(xué)改革工程項(xiàng)目“‘電路分析實(shí)驗(yàn)’課程思政建設(shè)的探索與實(shí)踐”(Wyjg2023A037)、“新工科背景下應(yīng)用型高校機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)探索與實(shí)踐”(Wyjg2022B022)

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