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        基于WiFi的便攜式無線心電儀研制

        2024-09-15 00:00:00李靜怡于合平王梓曄柳心語
        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2024年6期
        關(guān)鍵詞:電儀微控制器電信號(hào)

        摘 要:近年來,隨著慢性病患者數(shù)量的增加,人們開始關(guān)注自身健康,由此便攜式醫(yī)療保健裝備逐漸走入人們的生活。現(xiàn)階段,醫(yī)用醫(yī)療監(jiān)護(hù)儀功能強(qiáng)大,能采集多種人體生理參數(shù),但其操作難度高,缺乏專業(yè)知識(shí)的人難以使用。文中提出了一種新的無線心電儀的設(shè)計(jì)方案,該方案使用無線通信傳輸,可以實(shí)時(shí)采集和分析人體生理參數(shù),并在終端顯示。該裝置采用模擬前端、紅外傳感等技術(shù)實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)的采集,使用微控制器和WiFi技術(shù)實(shí)現(xiàn)人體生理參數(shù)的檢測與傳輸。采用TCP/IP傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信,并基于LabWindows/CVI開發(fā)了一個(gè)虛擬云服務(wù)器。采用多線程操作機(jī)制,用戶可以在PC上簡單便捷地實(shí)時(shí)監(jiān)測自己的心電、血氧等生理參數(shù)。

        關(guān)鍵詞:人體健康;心電;血氧;體溫;虛擬云服務(wù)器;TCP/IP;WiFi

        中圖分類號(hào):TP39;TN99 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-1302(2024)06-00-04

        0 引 言

        當(dāng)今世界,包括中國在內(nèi)的大多數(shù)國家居民隨著生活水平的提高,人們的壽命愈來愈長,老齡化成為人口的主要特征。與人口老齡化問題相對應(yīng)的是心臟、血管等方面的慢性疾病劇增,對家庭養(yǎng)老及社會(huì)醫(yī)療提出了極大考驗(yàn)。因此需要加大對老年人,特別是有慢性疾病老年人的護(hù)理。此外,空巢老人數(shù)量急劇增加,而這些老人的學(xué)習(xí)能力與操作能力相比成年人更顯不足,更難以使用專業(yè)儀器。衛(wèi)生部早在《中國護(hù)理事業(yè)發(fā)展規(guī)劃綱要(2005—2010)》中就已經(jīng)明確提出要大力發(fā)展社區(qū)醫(yī)療護(hù)理,同時(shí)拓展醫(yī)療護(hù)理服務(wù)范圍。根據(jù)綱要要求,由疾病治療為主的醫(yī)療需要轉(zhuǎn)向預(yù)防疾病和提高身體素質(zhì),相應(yīng)的醫(yī)療監(jiān)護(hù)儀也需要由治療儀器擴(kuò)展到醫(yī)療保健服務(wù)[1-2]。

        由此研制了一種便攜式無線心電儀,設(shè)備采用模擬前端、紅外傳感等技術(shù)實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)的采集,使用微控制器和WiFi技術(shù)實(shí)現(xiàn)人體生理參數(shù)的檢測與傳輸。采用TCP/IP傳輸協(xié)議在Windows操作系統(tǒng)中開發(fā)了基于無線通信的數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)了客戶端的數(shù)據(jù)采集與傳輸。為提高使用者的操作舒適度與便捷性,引入多線程工作機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測用戶生理參數(shù)的效果[3]。

        1 整體架構(gòu)

        便攜式醫(yī)療助手以硬件電路為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、打包、發(fā)送等功能,以PC端軟件應(yīng)用程序?yàn)楹诵模瑢?shí)現(xiàn)人體生理信號(hào)的顯示等功能[4]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        本系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分以數(shù)據(jù)采集為主,主要是以電路板為核心的采集設(shè)備,可以分為心電模擬前端、紅外體溫傳感器、血氧傳感器、微控制器、無線數(shù)據(jù)傳輸5個(gè)模塊,每個(gè)模塊均為獨(dú)立電路板,包括IC和分立元件[5]。

        軟件部分采用LabWindows/CVI開發(fā)工具,設(shè)計(jì)了無線終端的客戶端應(yīng)用程序。通信協(xié)議采用TCP/IP,對生理參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,經(jīng)分析處理后動(dòng)態(tài)顯示信號(hào)波形。工作原理如圖2所示。

        2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

        2.1 心電采集電路設(shè)計(jì)

        文中的心電采集電路采用集成電路設(shè)計(jì),將生物心電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入微控制器。正常人體心電信號(hào)幅值的典型值為1 mV。頻率范圍為0.05~100 Hz,超90%的頻譜能量集中在0.25~35 Hz范圍內(nèi)。由于生物心電信號(hào)非常微弱,普通的電子儀器無法測量出信號(hào)的幅值大小,并且生物心電信號(hào)中伴隨著很強(qiáng)的干擾,所以將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的過程分為:放大、濾波、阻抗變換、模數(shù)轉(zhuǎn)換等,將經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)送入微控制器。在檢測心電信號(hào)的過程中,由于心電信號(hào)相對微弱,信噪比低,因此需要特別設(shè)計(jì)噪聲的抑制與消除方法。噪聲的主要來源有4個(gè)方面:電子器件自身的熱噪聲、皮膚與電極接觸點(diǎn)摩擦引起極化電壓的變化、其他無關(guān)生理信號(hào)的誤采集、環(huán)境中無線電干擾及交流電干擾。為了抑制這些干擾,在設(shè)計(jì)采集電路時(shí)提高了前置放大器的輸入阻抗、共模抑制比,實(shí)現(xiàn)了低噪聲、低漂移的前置放大器,提高了對微弱信號(hào)的采集能力[6]。

        按照心電信號(hào)的處理流程和已知參數(shù),最終選用德州儀器公司的模擬前端芯片ADS1292R作為心電信號(hào)處理IC。ADS1292R具有2個(gè)低噪聲PGA和2個(gè)高分辨率ADC,335 μW/通道,輸入偏置電流約200 pA,數(shù)據(jù)速率為125 SPS~8 kSPS,CMRR為120 dB,可編程增益1、2、3、4、6、8或12,單極或者雙極電源供電,內(nèi)置驅(qū)動(dòng)放大器,可持續(xù)斷線檢測、測試信號(hào),實(shí)現(xiàn)集成型呼吸阻抗測量,SPI兼容串行接口。圖3所示為心電采集電路。

        2.2 血氧采集設(shè)計(jì)

        血氧傳感器將人體血氧信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入微控制器。血氧傳感器有機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式由于操作復(fù)雜、成本高已經(jīng)逐漸淘汰;電子式血氧傳感器又稱為血氧飽和度探頭,將探頭緊貼皮膚,利用皮膚作為盛裝血紅蛋白的容器,使用波長660 nm的紅光和940 nm的近紅光作為射入源,通過測定組織床的光傳導(dǎo)強(qiáng)度來計(jì)算出血紅蛋白的濃度和血氧飽和度。因?yàn)橛屑t光射入源,所以一般會(huì)看到探頭發(fā)出紅色的近紅光。電子式血氧傳感器和大多數(shù)傳感器一樣,一般帶有數(shù)字通信接口,直接使用通信協(xié)議讀取傳感器數(shù)據(jù)即可[7]。

        經(jīng)測試,血氧傳感器最終使用由美信半導(dǎo)體公司出品的MAX30102。MAX30102需要5 V的LED供電電源和1.8 V的外置電源,同時(shí)具備多個(gè)光電檢測器與LED器件,擁有帶環(huán)境光抑制的低噪聲電子電路,配置標(biāo)準(zhǔn)I2C通信接口,可通過軟件控制電源供電狀態(tài),將待機(jī)電流設(shè)置為零時(shí)即可關(guān)閉模塊。圖4為血氧檢測原理。

        2.3 體溫采集設(shè)計(jì)

        體溫傳感器使用非接觸式紅外測溫方案,它利用紅外輻射的熱效應(yīng),通過溫差電效應(yīng)、熱釋電效應(yīng)和熱敏電阻來測量被測物體所吸收的紅外輻射,從而計(jì)算出被測物體表面的溫度。集成的非接觸式紅外溫度傳感器內(nèi)部已經(jīng)集成了發(fā)射裝置和檢測元件,并利用半導(dǎo)體工藝內(nèi)置數(shù)字器件,一般只需通過規(guī)定的通信協(xié)議讀取傳感器數(shù)據(jù)即可測溫[8]。

        經(jīng)過測試,體溫傳感器使用由Melexis出品的非接觸式紅外測溫傳感器MLX90614。MLX90614的溫度范圍為-40~125 ?C,醫(yī)用級(jí)高精度校準(zhǔn)信號(hào)輸出,I2C通信接口兼容SMBus數(shù)字接口,在出廠前該模塊已進(jìn)行校驗(yàn)及線性化處理,具有非接觸、體積小、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn),適用于高精度無接觸測量應(yīng)用場景,如溫度控制、醫(yī)療衛(wèi)生、熱繼電器警報(bào)等。

        2.4 電源供電設(shè)計(jì)

        生理參數(shù)檢測系統(tǒng)各模塊需要6 V、5 V和3.3 V供電電壓,由此設(shè)計(jì)了通過外接電源轉(zhuǎn)化供電的電源模塊,通過LM1117電壓調(diào)節(jié)器與LM2576降壓穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)由高電壓向所需電壓的轉(zhuǎn)換[9]。圖5所示為電源原理。

        3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        3.1 微控制器設(shè)計(jì)

        文中所使用的軟件顯示端使用NI公司出品的LabWindows/CVI設(shè)計(jì),其以ANSIC為核心,通過函數(shù)庫將數(shù)據(jù)的采集、分析、表達(dá)與專業(yè)化測控工具有機(jī)結(jié)合,其集成化開發(fā)平臺(tái)采用交互式編程方法,大大優(yōu)化了熟悉C語言開發(fā)人員的軟件開發(fā)環(huán)境,包括檢測、測量、數(shù)據(jù)采集等功能。

        3.2 LabWindows/CVI設(shè)計(jì)

        文中開發(fā)了基于LabWindows/CVI的虛擬云服務(wù)器,它以ANSIC為核心,支持TCP/IP協(xié)議和UDP協(xié)議,其中虛擬云服務(wù)器軟件的主要作用是接收Ai-Heart上傳至網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù),解析并顯示數(shù)據(jù)內(nèi)容。文中所設(shè)計(jì)的虛擬云服務(wù)器軟件界面主要分為3部分,分別是連接設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示和波形顯示。當(dāng)局域網(wǎng)連接完畢后,點(diǎn)擊注冊按鈕將PC端應(yīng)用程序注冊為TCP/IP服務(wù)器,硬件電路端自動(dòng)注冊為TCP/IP客戶端,二者的網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)一致即可進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)通信。這里不需要學(xué)習(xí)復(fù)雜的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議知識(shí),直接調(diào)用LabWindows/CVI軟件自帶的函數(shù)庫即可完成數(shù)據(jù)接收。圖6所示為初始化操作。圖7所示為應(yīng)用程序運(yùn)行流程。

        4 系統(tǒng)測試

        文中所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)操作簡單,只需運(yùn)行單片機(jī)、軟件初始化客戶端、點(diǎn)擊注冊按鈕,即可由程序自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的采集、傳輸和繪圖顯示等操作。

        無線心電儀Ai-Heart使用了較為小巧簡潔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),樣機(jī)尺寸僅為160 mm×120 mm,實(shí)物如圖8所示。

        當(dāng)需要開始執(zhí)行生理信號(hào)檢測操作時(shí),首先進(jìn)行初始化,包括繪圖界面、操作按鈕、文本接收框等功能件初始化,然后初始化TCP/IP協(xié)議,等待用戶響應(yīng)[10]。

        用戶點(diǎn)擊注冊按鈕后,PC端應(yīng)用程序自動(dòng)注冊為TCP/IP服務(wù)器,接收來自TCP/IP客戶端的數(shù)據(jù)包。接收到數(shù)據(jù)包后,解析數(shù)據(jù)包獲取指令和有效數(shù)據(jù),進(jìn)行繪圖和數(shù)據(jù)顯示等操作。虛擬云服務(wù)器軟件實(shí)際運(yùn)行測試如圖9所示。

        檢測時(shí)需將貼片緊貼于人體皮膚,對軟件客戶端進(jìn)行初始化,點(diǎn)擊注冊按鈕,由程序自動(dòng)完成心率、血氧、體溫?cái)?shù)據(jù)的采集、傳輸和繪圖顯示等,測試數(shù)據(jù)分別見表1、表2、表3所列。經(jīng)比對分析,誤差較小,心率誤差不超過5 BPM,血氧誤差不超過3%,體溫誤差不超過1 ℃。

        5 結(jié) 語

        便攜式無線心電儀從解決實(shí)際問題的角度出發(fā),利用物聯(lián)網(wǎng)、通信網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),結(jié)合傳感器與智能硬件,以實(shí)現(xiàn)便攜式醫(yī)療服務(wù)為目的,構(gòu)建以家庭、社區(qū)為單位的醫(yī)療服務(wù)網(wǎng)絡(luò),使群眾可以享受到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

        該便攜式無線心電儀雖然使用簡單、攜帶方便,但仍有不足之處。在傳輸數(shù)據(jù)時(shí),它必須依靠局域網(wǎng)才能使用,如果使用現(xiàn)有的移動(dòng)通信技術(shù),由于信號(hào)強(qiáng)度、數(shù)據(jù)量等原因,會(huì)出現(xiàn)丟包、數(shù)據(jù)延遲、數(shù)據(jù)錯(cuò)亂等問題,所以目前使用WiFi連接網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。隨著移動(dòng)通信技術(shù)的不斷發(fā)展,移動(dòng)通信信號(hào)強(qiáng)度、頻帶寬度不斷得到優(yōu)化,可以使用移動(dòng)通信取代WiFi通信,擺脫對局域網(wǎng)的依賴,這也是便攜式醫(yī)療助手不斷優(yōu)化和升級(jí)更新的方向。

        注:本文通訊作者為于合平。

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