摘" 要： 針對(duì)低壓居民用戶用能負(fù)荷感知、測(cè)量、采集和調(diào)控需求，文中研究了面向居民家庭智慧用能的隨器量測(cè)模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)。首先，分析了居民家庭智慧用能雙向互動(dòng)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景；接著，進(jìn)行了隨器量測(cè)模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)搭載高精度計(jì)量芯片、HPLC+HRF雙模通信芯片和內(nèi)嵌隨器量測(cè)軟件協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)了用電設(shè)備的嵌入式計(jì)量、通信、控制等主要功能。所研制隨器量測(cè)模塊經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)檢測(cè)，計(jì)量精度達(dá)到1級(jí)，采樣頻率優(yōu)于20 kHz，滿足用電設(shè)備高效雙向通信需求。該技術(shù)在河北開展了智慧用能示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了居民負(fù)荷電器級(jí)深度感知和精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，得到工程實(shí)踐的驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞： 智慧用能； 隨器量測(cè)； 用電設(shè)備； 負(fù)荷調(diào)節(jié)； HPLC+HRF雙模通信芯片； 深度感知

中圖分類號(hào)： TN98?34" " " " " " " " " " " " " " "文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A" " " " " " " " " " " " 文章編號(hào)： 1004?373X（2024）13?0180?07

Design and application of utilization measurement module for

smart energy use in residential households

CHEN Hena1， HAO Weiqi1， CAO Bo1， KANG Shouxin2， WANG Bingxiu1， WANG Xianhui1

（1. Beijing Smartchip Microelectronics Technology Co.， Ltd.， Beijing 102200， China;

2. Beijing Smartchip Semiconductor Technology Co.， Ltd.， Beijing 102299， China）

Abstract： The design and application technology of smart energy utilization measurement module （SEUMM） for residential households is studied to meet the demands of low?voltage residential users for energy load perception， measurement， collection and regulation. The business scenario of smart energy utilization with bidirectional interaction is analyzed. A detailed design of the hardware and software of the SEUMM is carried out， which achieves the main functions of embedded measurement， communication and control of electrical equipment by the installation of high?precision measurement chips， HPLC+HRF dual?mode communication chips and embedded measurement software stacks. The developed SEUMM has been tested by a third?party organization. The results show that its measurement accuracy reaches level 1， and its sampling frequency is above 20 kHz， which meet the requirements of efficient bidirectional interaction of electrical equipment. Demonstration applications have been carried out in Hebei Province， which achieve deep perception and precise adjustment of household load appliances， and the functions and performance of SEUMM have been verified by engineering practice.

Keywords： smart energy utilization; utilization measurement; electrical equipment; load regulation; HPLC+HRF dual?mode communication chip; deep perception

0" 引" 言

近年來(lái)全球能源供應(yīng)緊張、能源價(jià)位持續(xù)高位振蕩，建立高效安全清潔的能源和節(jié)約能源已成為解決能源與發(fā)展間矛盾的重要共識(shí)[1?3]。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速發(fā)展，我國(guó)城鎮(zhèn)居民用電量持續(xù)飛速增長(zhǎng)，新增用電中居民用電高達(dá)38%，空調(diào)等家電使用量猛增，已成為電網(wǎng)高尖峰負(fù)荷的主因[4]，同時(shí)居民用電還存在用電效率低的情況，電力發(fā)展面臨諸多難題。

低壓用戶負(fù)荷感知、測(cè)量和調(diào)控是供需互動(dòng)向末端用戶延展的必要技術(shù)支撐，是提升電網(wǎng)能效、緩解供需失衡的重要手段。相關(guān)技術(shù)成為當(dāng)下研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[5]基于家庭用電成本、舒適度等多目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建了可控負(fù)荷模型，并利用粒子群算法進(jìn)行求解，仿真結(jié)果顯示該模型的家庭用電成本大幅降低，不同的用戶家庭通過(guò)調(diào)整優(yōu)化策略、凈成本、計(jì)算時(shí)間滿足家庭的用能需求。文獻(xiàn)[6]調(diào)研了居民參與電力系統(tǒng)調(diào)控的關(guān)鍵技術(shù)，提出了信息?物理?社會(huì)系統(tǒng)視角下的居民負(fù)荷調(diào)節(jié)能力精準(zhǔn)快速感知等重點(diǎn)問(wèn)題，并對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了展望。文獻(xiàn)[7]研究創(chuàng)建了負(fù)荷協(xié)同控制架構(gòu)，通過(guò)臺(tái)區(qū)負(fù)荷預(yù)測(cè)、實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)測(cè)與修正，實(shí)現(xiàn)臺(tái)區(qū)調(diào)度能力和負(fù)荷利用率提升，并開展了工程示范應(yīng)用。文獻(xiàn)[8?9]研究了多種用能場(chǎng)景下用能成本計(jì)算方法，設(shè)計(jì)了智慧能源網(wǎng)關(guān)多表合采技術(shù)方案，負(fù)荷協(xié)同控制是智慧用能的基礎(chǔ)，而負(fù)荷協(xié)同的前提是基于海量的智慧用能設(shè)備數(shù)據(jù)的采集和高可靠指令的傳輸。隨器量測(cè)技術(shù)是用電設(shè)備應(yīng)用中的新型感知技術(shù)，具有電參量量測(cè)和控制策略輸出等功能，可以有效打通能源感知的“最后的一公里”，支撐“源網(wǎng)荷”高效的互動(dòng)，提高綜合能效，同時(shí)也可為統(tǒng)計(jì)電能替代產(chǎn)品及財(cái)政補(bǔ)貼提供數(shù)據(jù)支撐[10?11]。

文中開展面向居民家庭智慧用能的隨器量測(cè)模塊設(shè)計(jì)研究。研制的隨器量測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)了高精度負(fù)荷量測(cè)、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸與用電設(shè)備通信三大主要功能；隨器量測(cè)模塊在智能插座、家用電器實(shí)現(xiàn)了集成，并結(jié)合智慧用能主站平臺(tái)，開展了居民家庭智慧用能現(xiàn)場(chǎng)示范應(yīng)用。

1" 雙向互動(dòng)的智慧用能業(yè)務(wù)場(chǎng)景分析

低壓用戶雙向互動(dòng)智慧用能業(yè)務(wù)場(chǎng)景如圖1所示。隨器計(jì)量家電、智能插座、物聯(lián)電表等設(shè)備接入用電信息采集系統(tǒng)，所有設(shè)備通過(guò)HPLC（Highspeed Power Line Communication，高速電力線載波）或雙模通信組成一個(gè)整體網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)居民戶內(nèi)安裝智能插座、家電隨器量測(cè)模塊等方式采集用戶能耗數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)居民負(fù)荷電器級(jí)的深度感知和精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，讓居民用能與電網(wǎng)需求友好互動(dòng)。能源控制器通過(guò)與主站平臺(tái)配合，可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)臺(tái)區(qū)負(fù)荷波動(dòng)，并在不影響客戶生活用能的前提下，有效匯聚和調(diào)控客戶側(cè)負(fù)荷資源，配合電網(wǎng)削峰填谷、平滑負(fù)荷曲線，還可調(diào)節(jié)具備間歇性特征設(shè)備的負(fù)荷，推動(dòng)臺(tái)區(qū)“源網(wǎng)荷”協(xié)同運(yùn)行[9，12?13]。

2" 面向智慧用能的隨器量測(cè)模塊設(shè)計(jì)

隨器量測(cè)模塊主要實(shí)現(xiàn)高精度負(fù)荷量測(cè)、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸、與用電設(shè)備通信三大主要功能，可以不依賴電能表計(jì)算用電設(shè)備的功率和電能消耗，并以不小于20 kHz的采樣頻率采集電流及電壓數(shù)據(jù)，通過(guò)雙模通信方式接入用電信息采集網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)傳輸至主節(jié)點(diǎn)。

因此采用低功耗MCU作為主控芯片，搭載雙模通信芯片及高精度計(jì)量芯片，通過(guò)電壓及電流互感器采集用電設(shè)備電壓及電流。模塊內(nèi)嵌可擴(kuò)展的用電設(shè)備通信協(xié)議棧，通過(guò)UART串口控制用電設(shè)備，執(zhí)行電器工作參數(shù)的下發(fā)與獲取，并支持用電設(shè)備主動(dòng)上報(bào)事件。技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

2.1" 隨器量測(cè)模塊硬件設(shè)計(jì)

隨器量測(cè)模塊主要包括主控模塊、計(jì)量模塊、雙模通信模塊、通信接口模塊、電源管理模塊等，其基本硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

2.1.1" 主控模塊設(shè)計(jì)

主控模塊是隨器量測(cè)模塊的核心組成部分，包括低功耗STM32G070RBT6 MCU及其外圍電路，MCU內(nèi)嵌FLASH存儲(chǔ)器與SRAM，運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件，控制雙模通信模塊與計(jì)量模塊協(xié)同工作，接入本地通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)用電設(shè)備用電信息的采集與指令下發(fā)?？赏ㄟ^(guò)弱電接口電路與用戶的用電設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)用電設(shè)備工作狀態(tài)的采集與控制。主控模塊電路如圖3所示。

2.1.2" 計(jì)量模塊設(shè)計(jì)

計(jì)量模塊采用無(wú)源互感器和專用計(jì)量芯片設(shè)計(jì)，與主控模塊MCU芯片通過(guò)SPI接口通信。計(jì)量芯片通過(guò)電壓及電流互感器對(duì)交流側(cè)電壓及電流進(jìn)行采樣，從而計(jì)算相關(guān)用電數(shù)據(jù)，包括電壓、電流、功率、電量、功率因數(shù)等。

隨器量測(cè)模塊電能計(jì)量精度要求為1級(jí)，即1%的計(jì)量精度，因此需要選取高精度的計(jì)量芯片，同時(shí)還需要對(duì)采樣電路進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)，電流采樣電阻需要使用1‰精度的器件以確保精度。在此設(shè)計(jì)中，選取了鉅泉光電的ATT7053C芯片，該芯片為一顆專用單相電能計(jì)量芯片，內(nèi)置19 bit的Sigma?Delta ADC，支持電能計(jì)量信息解算及原始采樣數(shù)據(jù)輸出，支持采用標(biāo)準(zhǔn)交流電源進(jìn)行標(biāo)定以確保計(jì)量精度，如圖4所示。

為了精確采集交流電壓，選取ZMPT112型精密微型電壓互感器，從隨器量測(cè)模塊強(qiáng)電接口取電，采用3個(gè)68 kΩ電阻串聯(lián)方式對(duì)輸入220 V交流電進(jìn)行電壓電流轉(zhuǎn)換，互感器變比為2 mA∶2 mA，在220 V標(biāo)準(zhǔn)電壓下的電流值為：220 V÷（68 kΩ×3）=1.07 mA?；ジ衅骱蠹?jí)采用100 Ω電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換回電壓信號(hào)，0～2 mA電流對(duì)應(yīng)電壓檢測(cè)范圍為0～200 mV，接入計(jì)量芯片電壓通道接口用于電壓采樣。電壓互感器電路如圖5所示。

2.1.3" 雙模通信模塊設(shè)計(jì)

雙模通信模塊主要由HPLC+HRF雙模通信芯片、發(fā)送功放電路、接收濾波電路、強(qiáng)電耦合電路以及HRF（Highspeed Radio Frequency）接口電路與內(nèi)置天線組成。雙模通信芯片支持HPLC與HRF兩種通信方式，內(nèi)部運(yùn)行本地通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧程序，支持國(guó)家電網(wǎng)公司發(fā)布的雙?；ヂ?lián)互通技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與主控模塊的MCU通過(guò)UART方式進(jìn)行通信。強(qiáng)電接口電路用于將HPLC信號(hào)耦合至強(qiáng)電線路，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電之間的隔離。HRF接口電路與內(nèi)置天線用于實(shí)現(xiàn)HRF收發(fā)功能，提供對(duì)HRF信號(hào)的收發(fā)切換以及濾波功能，其發(fā)送功放電路如圖6所示。

2.1.4" 弱電接口電路設(shè)計(jì)

弱電接口電路用于實(shí)現(xiàn)隨器量測(cè)模塊與用電設(shè)備之間的通信鏈路，實(shí)現(xiàn)控制指令的下發(fā)以及狀態(tài)信息的獲取。該電路模塊將主控MCU芯片的UART接口引出，并由內(nèi)部的保護(hù)電路提供EMC防護(hù)，避免在惡劣工業(yè)環(huán)境下外部引入的靜電、脈沖群干擾導(dǎo)致隨器量測(cè)模塊工作異常或損壞，設(shè)計(jì)時(shí)遵循《GB/T 17626 電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)》標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)通信接口電路的相關(guān)要求。

2.2" 隨器量測(cè)模塊軟件設(shè)計(jì)

2.2.1" 軟件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

隨器量測(cè)模塊軟件基于FreeRTOS操作系統(tǒng)開發(fā)，運(yùn)行于隨器量測(cè)模塊硬件平臺(tái)，其軟件架構(gòu)如圖7所示。

系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)首先進(jìn)行硬件初始化，初始化計(jì)量芯片及雙模通信芯片，讀取內(nèi)部非易失存儲(chǔ)器中保存的設(shè)備基本信息，如設(shè)備本地地址、計(jì)量芯片校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、協(xié)議版本及類型、雙模通信參數(shù)等，并根據(jù)讀取到的參數(shù)對(duì)本機(jī)進(jìn)行配置。全部配置完成后即可啟動(dòng)FreeRTOS操作系統(tǒng)，并建立3個(gè)主要任務(wù)：雙模通信任務(wù)、智能電器管理任務(wù)、計(jì)量模塊控制任務(wù)。雙模通信任務(wù)主要執(zhí)行本地通信相關(guān)事務(wù)，管理雙模通信模塊入網(wǎng)、數(shù)據(jù)通信等。智能電器管理任務(wù)用于根據(jù)平臺(tái)下發(fā)的指令對(duì)外部智能電器進(jìn)行控制，進(jìn)行協(xié)議指令的轉(zhuǎn)換。計(jì)量模塊控制任務(wù)主要執(zhí)行電能計(jì)量、波形采樣等核心功能。

為保障采樣精度達(dá)到1級(jí)，出廠前需要對(duì)隨器量測(cè)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，模塊上電后啟動(dòng)操作系統(tǒng)之前將監(jiān)聽本地調(diào)試串口。若檢測(cè)到校準(zhǔn)指令，則直接進(jìn)入計(jì)量芯片校準(zhǔn)流程，使用標(biāo)準(zhǔn)源重新標(biāo)定計(jì)量芯片電壓增益轉(zhuǎn)換系數(shù)、電流增益轉(zhuǎn)換系數(shù)、功率增益轉(zhuǎn)換系數(shù)等，將計(jì)量精度校準(zhǔn)至1%以內(nèi)，然后重新初始化硬件，使用新的校準(zhǔn)信息啟動(dòng)操作系統(tǒng)。

2.2.2" 雙模通信軟件模塊設(shè)計(jì)

雙模通信任務(wù)啟動(dòng)時(shí)首先判斷配置信息中的工作模式，選擇DLT645模式、DLT698.45模式、透?jìng)髂Ｊ竭M(jìn)行配置，然后監(jiān)聽與雙模通信模塊連接的串行接口，接收到數(shù)據(jù)幀后調(diào)用相應(yīng)的協(xié)議棧處理函數(shù)接口進(jìn)行處理。若接收到搜表尋址報(bào)文，則向雙模通信模塊返回本機(jī)地址，若接收到業(yè)務(wù)相關(guān)報(bào)文，則通過(guò)協(xié)議棧回復(fù)相關(guān)數(shù)據(jù)。特別需要注意的是，若處于透?jìng)髂Ｊ较?，沒(méi)有給雙模通信模塊接口回復(fù)過(guò)本機(jī)地址，則需要通過(guò)協(xié)議棧處理搜表尋址報(bào)文，若已經(jīng)回復(fù)過(guò)本機(jī)地址，則進(jìn)入正常工作模式，不再響應(yīng)搜表報(bào)文，建立隨器量測(cè)模塊與主站之間的業(yè)務(wù)通道，流程圖如圖8所示。

2.2.3" 計(jì)量軟件模塊設(shè)計(jì)

計(jì)量軟件模塊用于控制計(jì)量芯片相關(guān)任務(wù)，執(zhí)行計(jì)量芯片校準(zhǔn)、采樣數(shù)據(jù)收集以及原始ADC波形數(shù)據(jù)采集等功能，支持20 kHz的高速電流或電壓波形采集。正常處于電能計(jì)量狀態(tài)時(shí)，模塊以1 Hz的頻率進(jìn)行計(jì)量數(shù)據(jù)更新，針對(duì)20 kHz的電壓與電流波形采樣需求，采用了基于主控芯片DMA（Direct Memory Access，直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)）數(shù)據(jù)傳輸和中斷觸發(fā)采集技術(shù)。啟動(dòng)采樣時(shí)，由DMA硬件直接控制高速的SPI接口，從計(jì)量芯片將原始ADC時(shí)域采樣數(shù)據(jù)搬移至內(nèi)存指定區(qū)域。此過(guò)程無(wú)需CPU干預(yù)，直接通過(guò)DMA控制器完成外設(shè)與存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)高速傳輸。預(yù)定采樣工作完成后觸發(fā)中斷通知CPU對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。DMA控制器大大增強(qiáng)了系統(tǒng)整體的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)了原始電壓電流波形的高速采樣，其工作流程如圖9所示。

進(jìn)入采樣模式后，計(jì)量模塊控制任務(wù)從指令中獲取采樣深度參數(shù)。根據(jù)20 kHz采樣率的要求，設(shè)定定時(shí)器溢出計(jì)數(shù)值為50 μs，通過(guò)定時(shí)器溢出標(biāo)志位觸發(fā)DMA動(dòng)作，控制SPI通信，將外設(shè)數(shù)據(jù)搬移至SRAM中指定地址，完成一次DMA操作后，數(shù)據(jù)指針指向下一個(gè)內(nèi)存單元。達(dá)到預(yù)定采樣深度后退出波形采樣模式，恢復(fù)正常計(jì)量模式，同時(shí)向雙模通信模塊控制任務(wù)發(fā)送消息，觸發(fā)數(shù)據(jù)傳輸，將采樣到的波形數(shù)據(jù)通過(guò)雙模通信信道傳輸至主站平臺(tái)。

2.2.4" 智能電器管理功能設(shè)計(jì)

智能電器通信任務(wù)軟件流程圖如圖10所示，主要控制本地接口接收及發(fā)送智能電器控制報(bào)文，兼做調(diào)試串口指令處理。任務(wù)執(zhí)行時(shí)，監(jiān)測(cè)本地接口接收到的接口報(bào)文，檢測(cè)接收到的報(bào)文類別是否為私有指令，如模式配置指令、校表模式專用指令等。若為私有指令則進(jìn)行相關(guān)處理，若處于透?jìng)髂Ｊ絼t調(diào)用雙模通信協(xié)議棧進(jìn)行上傳，否則，調(diào)用智能電器相關(guān)協(xié)議棧接口函數(shù)進(jìn)行處理，與智能電器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

3" 隨器量測(cè)模塊檢測(cè)驗(yàn)證

3.1" 隨器量測(cè)模塊研制

根據(jù)第2節(jié)的研究，研制了嵌入電空調(diào)、電熱水器等各種家用電器的隨器量測(cè)模塊，如圖11a）所示，嵌入智能插座等小型設(shè)備中的隨器量測(cè)模塊如圖11b）所示。本文研制的隨器量測(cè)模塊可實(shí)現(xiàn)家用電器等用能數(shù)據(jù)采集以及控制指令下發(fā)。

3.2" 隨器量測(cè)模塊測(cè)試驗(yàn)證

針對(duì)隨器量測(cè)模塊搭建測(cè)試環(huán)境，如圖12所示。對(duì)模塊功耗、接口功能、事件告警、波形采樣、計(jì)量功能、通信性能等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

文中研制的隨器量測(cè)模塊經(jīng)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，性能和功能全部符合技術(shù)指標(biāo)要求，靜態(tài)功耗低于0.22 W，波形采樣率大于20 kHz，計(jì)量精度優(yōu)于1級(jí)，通信性能符合雙?；ヂ?lián)互通技術(shù)規(guī)范，測(cè)試結(jié)果如表2所示。

3.3" 智慧用能應(yīng)用示范案例

在河北雄安，基于本文研制的隨器計(jì)量模塊和智能插座開展了低壓負(fù)荷調(diào)控系統(tǒng)的示范應(yīng)用，如圖13所示。

智能插座內(nèi)嵌隨器量測(cè)模塊或智能家電直接內(nèi)嵌隨器測(cè)量模塊，主站系統(tǒng)基于低壓用戶負(fù)荷的高精度信息量測(cè)與高頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集分析，可向客戶推送用能優(yōu)化建議。客戶通過(guò)APP遠(yuǎn)程控制家用電熱暖、空調(diào)等家電的工作時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低壓客戶合理用能的精準(zhǔn)指導(dǎo)，提升負(fù)荷調(diào)控的靈活性。主站平臺(tái)也可以基于隨器量測(cè)數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確預(yù)測(cè)臺(tái)區(qū)負(fù)荷波動(dòng)，并在不影響客戶生活用能的前提下，實(shí)現(xiàn)臺(tái)區(qū)峰值削減，推動(dòng)臺(tái)區(qū)“源網(wǎng)荷”協(xié)同運(yùn)行。

4" 結(jié)" 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了面向居民家庭智慧用能的隨器量測(cè)模塊。該模塊搭載高精度計(jì)量芯片和雙模通信芯片，并且模塊內(nèi)嵌有可擴(kuò)展的用電設(shè)備通信協(xié)議棧。經(jīng)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)試模塊計(jì)量精度等級(jí)達(dá)到1級(jí)，采樣頻率不低于20 kHz，與用電設(shè)備之間可完成指令控制需求。在江蘇和河北等地開展了示范應(yīng)用研究，進(jìn)行了隨器量測(cè)模塊在智慧用能系統(tǒng)中的工程實(shí)踐，驗(yàn)證了隨器量測(cè)模塊的功能和性能，為其大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

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