7月，一個細(xì)雨綿綿的上午，在興隆湖東側(cè)的成都科創(chuàng)生態(tài)島一間臨時會議室里，一個個機(jī)械臂端立在會議桌上。成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”）負(fù)責(zé)人張睿睿正與專家團(tuán)隊展開技術(shù)論證，為接下來將推出的人形機(jī)器人軟硬件母平臺作準(zhǔn)備。

張睿睿所在的團(tuán)隊月初入駐“島”內(nèi)，正式的辦公場所正在裝修中，工作卻早已緊鑼密鼓地開展起來?！叭诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一次絕佳的機(jī)遇，這一次我們必須加快腳步?！睆堫ｎＵf，“目前我們有一些階段性成果，今年底還將推出全國首個帶‘大腦’的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)將不斷放大。”

近年來，成都一系列改革舉措出臺落地，為建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系提供了有力支撐，也為像張睿睿這樣的創(chuàng)業(yè)者帶來了機(jī)遇。

全國首個帶“大腦”的人形機(jī)器人

力爭年內(nèi)推出

成都科創(chuàng)生態(tài)島，環(huán)形的樓宇十分醒目。走進(jìn)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特色樓宇W7，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)在這里環(huán)繞而生，向上望去，如同一片“科創(chuàng)雨林”。

成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心便身處這片“雨林”之中。

“不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人是有自主感知、理解、推理和執(zhí)行能力的強(qiáng)人工智能產(chǎn)品?！睆堫ｎ＝榻B，人形機(jī)器人由大腦、小腦和肢體三部分構(gòu)成，其中大腦控制人形機(jī)器人的思考推理能力，小腦負(fù)責(zé)肢體控制和平衡，肢體則包括機(jī)械臂、靈巧手、皮膚等。

去年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，并提出中國到2025年將批量生產(chǎn)具有人工智能“大腦、小腦、肢體”的人形機(jī)器人。

“在技術(shù)上我們側(cè)重于大腦部分，因為大腦之于人形機(jī)器人，就像智能駕駛系統(tǒng)之于新能源汽車，是其精髓和靈魂。人形機(jī)器人不一定具備雙手雙腳，但是一定具備大腦，這是它的核心?！睆堫ｎＵf。

不久前，創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個基于視覺擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM，這是人形機(jī)器人的重大核心技術(shù)突破，能讓人形機(jī)器人跨越多個約束進(jìn)行泛化，賦予人形機(jī)器人“大腦”，讓其能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)。

據(jù)了解，該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力，能夠在人為破壞任務(wù)進(jìn)程時迅速進(jìn)行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務(wù)，諸如自主流暢完成從整理房間到復(fù)雜外科手術(shù)等各種任務(wù)。

“不久的將來，會看到它們在家里幫忙收拾房間。你需要什么物件，只用給出一個指令，它就會去你指定的地方找到拿給你；找不到的話，它還會去別的地方繼續(xù)幫你找。”張睿睿說，目前在肢體部分已經(jīng)完成了相應(yīng)的草案設(shè)計，力爭在年內(nèi)推出首個雙足式帶“大腦”的“成都造”人形機(jī)器人整機(jī)，這也是目前創(chuàng)新中心正在緊鑼密鼓推進(jìn)的一個目標(biāo)。

在3樓的臨時辦公區(qū)，創(chuàng)新中心的專家人才團(tuán)隊正為了這一目標(biāo)不斷攻關(guān)，首批核心團(tuán)隊來自中國、美國、英國、德國、瑞士等全球頂級高校、研究機(jī)構(gòu)和人工智能機(jī)器人頭部企業(yè)，包括研究人形機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺、電子皮膚等方面的行業(yè)專家。

“這些頂尖人才將共同推動人形機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為年內(nèi)實現(xiàn)全國首個帶‘大腦’的3.0版人形機(jī)器人整機(jī)‘成都造’打下堅實基礎(chǔ)?！睆堫ｎ１硎?。

中西部首個人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

搶抓產(chǎn)業(yè)絕佳機(jī)遇

張睿睿是成都人，本科和碩士就讀機(jī)械工程專業(yè)，博士階段留學(xué)英國學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，師從國際機(jī)器人學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域?qū)＜?，英國皇家工程學(xué)院及歐洲科學(xué)院院士戴建生教授。求學(xué)期間，他就在當(dāng)?shù)貏?chuàng)立了自己的科技公司。博士畢業(yè)后，張睿睿成為一家人工智能公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，負(fù)責(zé)遺傳基因快速檢測主打產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)全過程。

2017年，張睿睿參加了中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，獲得總冠軍。在國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)嶄露頭角后，他受邀到成都參與“快遞最后一百米”物流機(jī)器人研發(fā)項目?！拔揖拖胱霎a(chǎn)業(yè)化的事情，我認(rèn)為有訂單比有投資更重要，于是我們就在成都成立公司專門做這個?！睆堫ｎＵf。

張睿睿與來自全球的頂級人工智能機(jī)器人專家匯聚成都，創(chuàng)辦了成都睿樂達(dá)機(jī)器人有限公司。經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，目前，他所在的團(tuán)隊已經(jīng)研發(fā)出5大系列、100多款機(jī)器人。去年，成都大運(yùn)會專用的“蓉寶”機(jī)器人，就是由張睿睿團(tuán)隊打造。

回到成都創(chuàng)業(yè)之后，張睿睿看到了機(jī)器人在祖國、在家鄉(xiāng)發(fā)展的潛力，他干勁十足?！拔覀円恢毕胱鋈诵螜C(jī)器人，也認(rèn)為應(yīng)該把更多精力花在如何務(wù)實解決諸多基礎(chǔ)性的問題上，為此我們把睿樂達(dá)營收的70%拿來做研發(fā)，以突破很多‘卡脖子’難題?！绷顝堫ｎ８械秸駣^的，是四川省、成都市對此的重視?！凹涌鞊屨既斯ぶ悄芎蜋C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新賽道”“以機(jī)制創(chuàng)新給予超常規(guī)最大力度精準(zhǔn)支持”，是張睿睿和團(tuán)隊得到的回應(yīng)。

近年來，成都市先后印發(fā)《成都市加快人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)方案》《成都市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2022-2025）》《成都市人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2024-2026年）》，致力打造創(chuàng)新活躍、能級領(lǐng)先、生態(tài)完備、應(yīng)用廣泛的全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。在全國率先出臺算力產(chǎn)業(yè)專項政策《成都市圍繞超算智算加快算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施》，并創(chuàng)新提出“算力券”供給機(jī)制。

在一系列政策支持下，今年4月11日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立，這既是四川省“一號創(chuàng)新工程”的首個原點(diǎn)項目，也是中西部首個人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，專注于人形機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計以及測試和產(chǎn)出。

在張睿?？磥?，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局未定，這也正是成都抓住風(fēng)口的絕佳機(jī)遇，“工業(yè)機(jī)器人在長三角、珠三角地區(qū)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)很成熟，很難再有機(jī)會去重塑，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇很大。我們有制造業(yè)的優(yōu)勢，隨著現(xiàn)在技術(shù)越來越成熟，我們以技術(shù)領(lǐng)先來做新的賽道，速度也會越來越快，我們有信心在國際競爭中把握未來?！睆堫ｎＵJ(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備龍頭產(chǎn)業(yè)效應(yīng)，能夠加速推動新質(zhì)生產(chǎn)力的形成，“比如電子皮膚，能夠帶動柔性線路板、精密氣缸傳動裝置等產(chǎn)業(yè)聚集。成都在垂直模型、集成電路、芯片制造等領(lǐng)域有深厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，抓住人形機(jī)器人這條未來賽道，就能形成完整的產(chǎn)業(yè)集群?！?/p>

視點(diǎn)

聚焦場景牽引

推動成都機(jī)器人產(chǎn)業(yè)躍升

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為人工智能技術(shù)與制造業(yè)實體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域，近年來發(fā)展迅猛，已經(jīng)成為打造未來產(chǎn)業(yè)、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的熱門領(lǐng)域。

“培育增長新引擎、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，關(guān)鍵在于改革創(chuàng)新。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的先鋒，目前，我們正全力策劃機(jī)器人‘十進(jìn)’活動，以場景應(yīng)用為牽引，大力支持企業(yè)推廣創(chuàng)新應(yīng)用，讓更多具有核心競爭力的企業(yè)和產(chǎn)品競相涌現(xiàn)，推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！背啥际薪?jīng)信局市新經(jīng)濟(jì)委裝備制造產(chǎn)業(yè)處相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

近年來，成都推動工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人加快發(fā)展，并將人形機(jī)器人作為培育新質(zhì)生產(chǎn)力的未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)賽道之一，全力推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。目前，以四川天府新區(qū)、成都高新區(qū)、成華區(qū)等地為主要承載地，聚集了卡諾普、越凡創(chuàng)新、成焊寶瑪、布法羅、睿樂達(dá)等重點(diǎn)企業(yè)，初步形成了從關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成到終端應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢。2023年，成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模為40億元，在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域發(fā)展?jié)摿Τ鞘兄信琶?。

“憑借豐富的應(yīng)用場景、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)底座和強(qiáng)勁的創(chuàng)新活力，成都有優(yōu)勢有潛力在機(jī)器人領(lǐng)域乘勢而上、加快推進(jìn)、實現(xiàn)趕超。”該負(fù)責(zé)人表示，下一步，成都將聚焦場景牽引，高標(biāo)準(zhǔn)策劃機(jī)器人進(jìn)景區(qū)、進(jìn)社區(qū)、進(jìn)學(xué)校等“十進(jìn)”活動，并研究出臺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項政策，制定發(fā)布成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃，力爭到2026年，集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)100家以上，制造業(yè)規(guī)模突破100億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)突破500億元，推動全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實力實現(xiàn)新躍升。