摘要：車架作為銜接底盤與車身的橋梁時刻承擔(dān)車身、附件及貨物的重力，同時承受著各種路面激勵和發(fā)動機(jī)激勵，因此車架的性能直接影響到汽車的舒適度和駕駛體驗。本文利用Optistruct 軟件搭建車架有限元模型，對某車架進(jìn)行仿真分析，并根據(jù)仿真結(jié)果對車架進(jìn)行模態(tài)分析和剛度分析，從而評估車架性能是否滿足要求。結(jié)果表明：所研究車架因發(fā)動機(jī)激勵而產(chǎn)生共振的可能性較小，其剛度性能良好，具有較好的抗變形能力，強(qiáng)度性能也滿足材料屈服要求，基本符合設(shè)計要求。經(jīng)過車輛路試，該車架未發(fā)生性能問題，證明了該方法的準(zhǔn)確性，可為商用車車架性能的仿真設(shè)計提供參考。

關(guān)鍵詞：車架；模態(tài)分析；剛強(qiáng)度；有限元

0 前言

車架作為汽車的基礎(chǔ)載體，主要是由2 根邊梁和數(shù)根橫梁組合而成的梯狀剛性結(jié)構(gòu)，汽車的承載和車內(nèi)外所承受的激勵源都作用在車架上，因此車架性能的優(yōu)劣將直接影響到汽車的品質(zhì)。

有限元法根據(jù)近似分割和能量極致原理，將求解區(qū)域離散為有限個單元組合，研究其單元特性并通過變分原理把問題化為線性代數(shù)方程組求解［1］。利用有限元分析方法，在汽車開發(fā)前期對車架進(jìn)行仿真分析，通過對模態(tài)、彎扭剛度、強(qiáng)度等性能仿真結(jié)果進(jìn)行評價，確認(rèn)車架在造車路試前沒有基礎(chǔ)性能缺陷，為后續(xù)設(shè)計提供理論支撐。

1 工況設(shè)計

由于汽車有多種實際路面工況，車架需要承受各種不同的載荷激勵。載荷主要包括彎曲、扭轉(zhuǎn)和彎扭組合等，載荷激勵對車架壽命影響較大，因此需要計算求解彎曲、扭轉(zhuǎn)剛度值，以保證設(shè)計階段車架設(shè)計的性能要求。

作為汽車承載體，車架需要承載車身及貨物的重量，同時在實際使用中還受到各種力及力矩。計算車架強(qiáng)度能有效地評估車架結(jié)構(gòu)性能的安全性。

有限元模態(tài)分析能體現(xiàn)車架的動態(tài)特型及固有頻率階次，通過分析低階頻率對車架的影響，能夠避免車架在實際路況中發(fā)生共振現(xiàn)象。

本文針對彎曲、彎扭、模態(tài)和強(qiáng)度4 種性能，對該車架的應(yīng)力、應(yīng)變、固有頻率進(jìn)行計算，從而對車架性能進(jìn)行分析評估［2］。

2 有限元模型建立

使用Optistruct 軟件基于車架數(shù)模進(jìn)行模型簡化，網(wǎng)格尺寸5 mm×5 mm。使用ACM 單元模擬點焊焊接，使用KOUP-KIN 單元模擬螺栓剛性連接。因車架的故障失效形式多以焊縫開裂為主，因此采用殼單元模擬板材間的焊縫進(jìn)行建模。焊縫建模不允許出現(xiàn)三角形單元以避免剛性過大，且焊縫材料應(yīng)與主板材料保持一致。殼單元焊縫模擬法創(chuàng)建的焊縫具有較高的精度。車架劃分網(wǎng)格后共產(chǎn)生552 960 個節(jié)點，551 241 個單元，車架寬度為905.8 mm、長度為5 590.3 mm，總質(zhì)量為272.2 kg。所建車架的有限元模型如圖1 所示。

3 仿真分析

3. 1 車架自由模態(tài)分析

在振動理論基礎(chǔ)上對車架進(jìn)行自由模態(tài)分析，并考察結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。當(dāng)車架固有頻率與實際工況頻率接近時，將引發(fā)較大振幅的共振，最終會導(dǎo)致車架發(fā)生破壞。由于低階頻率對模態(tài)響應(yīng)影響較大，因此本文只考察該結(jié)構(gòu)第七階到第十二階固有頻率及振型［3］。

3. 1. 1 車架模態(tài)分析

根據(jù)振動理論簡化車架振動方程［1］為：

Mυ + Cυ + Kυ = 0 （1）

式中：M 為車架總質(zhì)量矩陣；v 為位移列陣；C 為阻尼矩陣；K 為車架總剛度矩陣。

振動方程對應(yīng)的特征值方程［2］為：

（ M + tωC - ω2 M ） υ = { 0 } （2）

式中：ω 為車架固有頻率；t 為復(fù)數(shù)表示法時間導(dǎo)數(shù)因子。求解該特征值方程可以獲得車架模態(tài)頻率和振型結(jié)果。計算模態(tài)分析頻率為0～200 Hz，提取第七階至第十二階模態(tài)頻率及振型，如圖2所示。

3. 1. 2 車架模態(tài)測試

采用單點激振法在車架自由狀態(tài)下進(jìn)行試驗，將車架用彈性繩（多股橡皮繩）水平懸吊于穩(wěn)固的剛性支架上，模擬車架自由狀態(tài)，選擇車架上的4 個減振器安裝點作為懸掛點。激振器固定在靜止地基上剛性相連，根據(jù)模態(tài)分析結(jié)果布置與整車坐標(biāo)一致的測點，測點均勻分布于車架上，能夠反映車架的整體結(jié)構(gòu)特征與輪廓特征。測試帶寬為256 Hz，分辨率為0.5 Hz，激勵方向為車架的Y 向和Z 向。測量各點加速度響應(yīng)，從而得到結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)，對試驗數(shù)據(jù)處理后得到前六階固有頻率及振型數(shù)據(jù)。

3. 1. 3 車架模態(tài)分析評價

前六階模態(tài)頻率及振型特征如表1 所示，根據(jù)以上計算結(jié)果及振形分析得出：

（1） 分析結(jié)果與測試結(jié)果具有良好的一致性。

（2） 車架振型處于低頻范圍，主要有彎曲、扭轉(zhuǎn)、彎扭組合3 種振型。

（3） 車架低階頻率高于路面不平度產(chǎn)生的激勵頻率（20 Hz），可能會導(dǎo)致共振問題。由于駕駛室使用懸置襯套與車架進(jìn)行安裝，其平順性主要由調(diào)整襯套剛度改善，需要進(jìn)行實車路試驗證。

（4） 該車架的前六階頻率（見表1）均低于發(fā)動機(jī)工作頻率（90 Hz），引發(fā)共振問題可能性較低。

3. 2 車架彎曲剛度分析

車輛勻速行駛或停止在平滑路面時，車架受車身自重和滿載貨物時發(fā)生彎曲的場景，此為車輛常見的使用工況［4］。

3. 2. 1 彎曲工況邊界條件

約束車架前懸減振器Z 向平動自由度和后懸架緩沖塊處三向平動自由度，測點取前、后約束中心點區(qū)域附近8 mm×6 mm 網(wǎng)格單元加載Z 向5 000 N 集中力。

3. 2. 2 彎曲剛度結(jié)果及評價

如圖3 所示，車架在彎曲工況下呈凹狀變形，其變形曲線平順，無明顯突變。通過“逆向目標(biāo)設(shè)定”方法進(jìn)行評估，分析結(jié)果顯示加載點最大位移為4.926 mm，平均彎曲剛度為2 035 N/mm。車架彎曲剛度目標(biāo)為2 000～3 000 N/mm，因此車架彎曲剛度符合要求。

3. 3 車架扭轉(zhuǎn)剛度分析

扭轉(zhuǎn)工況是指模擬汽車前輪單輪懸空的受力工況，在扭轉(zhuǎn)載荷下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角度，此工況也是汽車常用的行駛工況。

3. 3. 1 扭轉(zhuǎn)工況邊界條件

約束后懸架緩沖塊處約束三向平動自由度，在前懸中心點左右各施加反向3 312 N 的扭矩，其中加載點間距905.8 mm。

3. 3. 2 扭轉(zhuǎn)剛度結(jié)果及評價

如圖4 所示，根據(jù)分析結(jié)果求出扭轉(zhuǎn)角為0.832°，扭轉(zhuǎn)剛度為36 040 N·m/（°），車架扭轉(zhuǎn)剛度目標(biāo)值≥3 000 N·m/（°），因此該車架扭轉(zhuǎn)剛度滿足目標(biāo)。

3. 4 車架強(qiáng)度分析

該車架主要材料為P610L，材料的屈服極限為551 MPa。采用Adams 軟件進(jìn)行動力學(xué)提載得出車架的硬點載荷，對車架與底盤連接點位置加載載荷。車架上裝配的動力總成、油箱、備胎等采用Mass 質(zhì)量單元模擬，其中前軸滿載質(zhì)量為1 150 kg，后軸滿載質(zhì)量為2 450 kg。強(qiáng)度分析采用慣性釋放方法，故采用無約束邊界條件。

3. 4. 1 車架強(qiáng)度工況載荷

由于車架具有良好的對稱關(guān)系，為節(jié)省計算時間，本文僅考察單邊性能，設(shè)計如下5 種強(qiáng)度工況進(jìn)行對比分析。

（1） 左前輪扭轉(zhuǎn)：模擬左前輪撞擊路肩引發(fā)車架單側(cè)前扭的工況。

（2） 左后輪扭轉(zhuǎn)：模擬左后輪撞擊路肩引發(fā)車架單側(cè)后扭的工況。

（3） 前輪雙側(cè)過凸包：模擬車架在前輪雙側(cè)過凸包時輪跳引發(fā)車架前彎的惡劣工況。

（4）后輪雙側(cè)過凸包：模擬車架在后輪雙側(cè)過凸包時輪跳引發(fā)車架后彎的惡劣工況。

（5）對扭工況：模擬車架在特殊路面下造成對扭轉(zhuǎn)的惡劣工況［5］。

通過在Adams 軟件上施加各工況載荷，分解出車架各安裝點所受的力和力矩信息，然后將載荷加載至處理好的車架模型中并使用Abaqus 軟件計算求解。

3. 4. 2 車架強(qiáng)度分析評價

車架應(yīng)力結(jié)果匯總見表2。從表2 可知，車架最大應(yīng)力值均未超出所選材料的屈服極限，其強(qiáng)度性能符合車架設(shè)計要求。

4 結(jié)語

根據(jù)仿真分析結(jié)果得出，通過模態(tài)分析及振型研究，所研究車架因發(fā)動機(jī)激勵而產(chǎn)生共振的可能性較小。通過彎扭剛度分析可知，該車架的剛度性能良好，有較好的抗變形能力。根據(jù)強(qiáng)度分析結(jié)果，得出其強(qiáng)度性能滿足材料屈服，不容易發(fā)生斷裂問題。

綜上所述，該車架基本滿足動力學(xué)特性要求，其結(jié)構(gòu)基本符合設(shè)計要求。后續(xù)該車架在可靠性路試中并未發(fā)生因車架性能不足而引發(fā)的風(fēng)險，證明該仿真分析方法具有可靠性和可參考性。

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