章 楠

（中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司，長(zhǎng)春 130011）

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）性能優(yōu)越，所占內(nèi)存較少，能夠最大限度滿足控制需求。PLC 利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)施連接，由于難免出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)問(wèn)題，當(dāng)前急需增強(qiáng)其實(shí)時(shí)性。

1 PLC 在汽車(chē)車(chē)橋焊接生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用與優(yōu)化

1.1 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

汽車(chē)車(chē)橋焊接生產(chǎn)線飛速發(fā)展，對(duì)焊接操作提出更高要求，相關(guān)設(shè)備應(yīng)足夠精確并達(dá)到更高質(zhì)量水準(zhǔn)。為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，將網(wǎng)絡(luò)化先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線，以此提高其技術(shù)水平。以PLC 技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)并投入應(yīng)用，能夠加強(qiáng)對(duì)汽車(chē)焊接生產(chǎn)線的控制。在此期間，首先應(yīng)掌握生產(chǎn)線規(guī)范化工藝程序，明確控制方式及PLC 實(shí)施步驟，從整體上控制生產(chǎn)線，貫徹落實(shí)焊接操作。

該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求如下。第一，針對(duì)生產(chǎn)線中的設(shè)備實(shí)施分布式控制。第二，焊接生產(chǎn)線所有設(shè)備均可獨(dú)立控制和運(yùn)作。第三，系統(tǒng)具有顯著抗干擾性能，即使處于惡劣環(huán)境，仍舊能夠正常運(yùn)行。第四，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的可靠性，引入PLC 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。第五，針對(duì)整體焊接生產(chǎn)線實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，主要涉及生產(chǎn)進(jìn)度調(diào)整、故障排除等。

1.2 底層控制系統(tǒng)

在汽車(chē)車(chē)橋焊接生產(chǎn)線中，各環(huán)節(jié)均占據(jù)重要地位，包含控制層和底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，這是焊接工作中的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。針對(duì)底層控制系統(tǒng)，其所選取的硬件元件可以是PLC 中的Q12HCPU 或者FC2NCPU 等。結(jié)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)看，可將雙機(jī)器人等作為離子設(shè)備。其由支架、底座等構(gòu)成，并通過(guò)搭設(shè)電纜有機(jī)結(jié)合。

1.3 3 層PLC 與監(jiān)控

1.3.1 3 層PLC

3 層PLC 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要由以太網(wǎng)、H 網(wǎng)、CC-Link 網(wǎng)這3 個(gè)通信模塊構(gòu)成，并且各個(gè)構(gòu)成部分具有以下功能。首先，以太網(wǎng)屬于上端網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，負(fù)責(zé)各部門(mén)之間的信息傳遞和連接。其次，H 網(wǎng)負(fù)責(zé)控制器通信，具有通信快、可靠性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。最后，CC-Link 網(wǎng)負(fù)責(zé)PLC 集成設(shè)計(jì)，并且能夠減少與其他設(shè)施之間的線路連接，具有靈活度高、配置優(yōu)越等優(yōu)勢(shì)。

1.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)

上位監(jiān)控即為監(jiān)控生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)，確保汽車(chē)車(chē)橋焊接作業(yè)順暢，各處設(shè)備控制點(diǎn)均應(yīng)加設(shè)人機(jī)交互界面，并且在中央控制系統(tǒng)中制作生產(chǎn)線監(jiān)控圖，以確保所有設(shè)備發(fā)揮良好控制作用。監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)（Monitor and Control Generated System，MCGS）功能相對(duì)完善，使用方便，能夠收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)以及實(shí)施后續(xù)監(jiān)督和控制。該平臺(tái)主要包括5 個(gè)窗口，分別為主控、設(shè)備、用戶、數(shù)據(jù)和運(yùn)行。平臺(tái)的工作方式如下：合理利用設(shè)備控制程序，實(shí)現(xiàn)同外部設(shè)備之間的信息傳遞與共享；作為動(dòng)畫(huà)交互控制系統(tǒng)，可以利用圖形顯示功能；各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與各種終端相連，進(jìn)而實(shí)施分布式網(wǎng)絡(luò)控制；能夠采用自定義控制方式，形成單獨(dú)的運(yùn)行策略。

2 PLC 在汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用與優(yōu)化

2.1 PLC 壓機(jī)線模擬仿真系統(tǒng)

我國(guó)的沖壓整線模擬技術(shù)相較于國(guó)外發(fā)展較慢，極少主機(jī)廠利用沖壓運(yùn)動(dòng)仿真PLC 軟件實(shí)施沖壓線和模具集成模擬分析數(shù)字化平臺(tái)研究[1]。在相關(guān)設(shè)備與模具之間利用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行連接，該技術(shù)是生產(chǎn)線連續(xù)節(jié)拍的決定性因素。

2.2 壓機(jī)線模擬仿真技術(shù)的應(yīng)用

2.2.1 PLC 在模具設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的應(yīng)用

PLC 技術(shù)的首要優(yōu)勢(shì)為能夠在模具生產(chǎn)期間進(jìn)行自動(dòng)化模擬分析。相關(guān)自動(dòng)化工程師能夠采用詳細(xì)布局（Detailed Layout，DL）圖會(huì)簽操作時(shí)獲取的產(chǎn)品數(shù)據(jù)建立每道工序合適的模型，根據(jù)工序件布設(shè)、吸盤(pán)布設(shè)布置等相關(guān)信息數(shù)據(jù)，應(yīng)用PLC 技術(shù)完成自動(dòng)化曲線的初步設(shè)計(jì)，然后結(jié)合模具結(jié)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用該技術(shù)詳細(xì)分析其“無(wú)干涉空間”，以此在結(jié)構(gòu)圖會(huì)簽過(guò)程中干涉校驗(yàn)。相關(guān)人員能夠結(jié)合“無(wú)干涉空間”模型及時(shí)討論和優(yōu)化，從而獲得符合工藝規(guī)定的最合適的模具結(jié)構(gòu)。

2.2.2 PLC 在提升機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度中的應(yīng)用

在利用PLC 技術(shù)的過(guò)程中，結(jié)合傳輸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)曲線，采用相關(guān)設(shè)計(jì)工具反復(fù)加快機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度。該技術(shù)能夠以傳輸機(jī)械手為主體，更加方便、快捷地設(shè)計(jì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的具體運(yùn)動(dòng)曲線，而且更加直觀地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下上下模之間需要保持的安全距離，從而在滿足安全需求的前提下盡可能加快整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍[2]。此外，能夠調(diào)節(jié)機(jī)械臂姿態(tài)，改進(jìn)機(jī)械手每個(gè)軸的匹配動(dòng)作，有效加快機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度。

以諸多傳輸機(jī)械手為對(duì)象實(shí)施聯(lián)動(dòng)調(diào)試操作，前后兩端機(jī)械手和同一壓機(jī)所形成的干涉區(qū)域容易出現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)情況，而合理調(diào)節(jié)相位差能夠有效平衡干涉曲線。同時(shí)，PLC 技術(shù)可以在相位匹配條件下縮短傳輸機(jī)械手距離，擴(kuò)大滑塊運(yùn)動(dòng)空間，優(yōu)化整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。

2.2.3 PLC 在滑塊曲線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

在加強(qiáng)推廣伺服技術(shù)的過(guò)程中，伺服電機(jī)被更加普遍地應(yīng)用在壓力機(jī)中，以此設(shè)計(jì)形成滑塊曲線。相關(guān)工藝操作人員能夠按照模具工藝特征和性能合理設(shè)計(jì)模具生產(chǎn)方面的滑塊曲線，適當(dāng)縮短滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)間，以達(dá)到工藝要求，并盡可能加快整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。此外，該技術(shù)能夠根據(jù)模具數(shù)據(jù)離線規(guī)范設(shè)計(jì)自動(dòng)化曲線，縮短自動(dòng)化在線調(diào)試時(shí)間，降低設(shè)備調(diào)試成本。

3 PLC 在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用與優(yōu)化

當(dāng)前，PLC 功能日漸豐富，起到的作用也不斷增強(qiáng)。通過(guò)滲透PLC 結(jié)構(gòu)化編程理念以及搭建PROFINET技術(shù)平臺(tái)，為汽車(chē)制造業(yè)注入活力。從現(xiàn)階段汽車(chē)涂裝控制系統(tǒng)來(lái)看，PLC 占據(jù)核心地位[3]。

3.1 PLC 在涂裝生產(chǎn)線控制中的常規(guī)應(yīng)用

在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線控制中，利用PLC 能夠控制其底漆噴涂、面漆噴涂等多項(xiàng)作業(yè)。借助編程功能與傳感器反饋功能，能夠精確控制實(shí)施噴涂作業(yè)的速度、劑量以及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，由此保證涂層具有較強(qiáng)均勻性且質(zhì)量達(dá)標(biāo)。

實(shí)施涂裝期間，溫濕度因素會(huì)對(duì)涂層質(zhì)量產(chǎn)生很大影響。利用PLC 能夠監(jiān)控涂裝室內(nèi)溫濕度，按照設(shè)定值合理調(diào)節(jié)，創(chuàng)設(shè)穩(wěn)定工作環(huán)境，在提高涂層質(zhì)量的同時(shí)減小負(fù)面影響。對(duì)于噴涂速度、劑量、距離等各項(xiàng)涂裝參數(shù)，利用PLC 能夠做好存儲(chǔ)與管理工作。相關(guān)作業(yè)人員可以利用人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)與PLC 的交互，改進(jìn)涂裝參數(shù)，從而符合各類(lèi)產(chǎn)品的涂裝要求。

PLC 可實(shí)施故障診斷，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)及其異常。一旦發(fā)生涂裝故障，可利用PLC 快速識(shí)別并發(fā)送報(bào)警信息，方便盡快實(shí)施針對(duì)性維修，縮短停機(jī)時(shí)間，降低生產(chǎn)損失。在涂裝作業(yè)實(shí)施期間，可利用PLC 收集與記錄噴涂劑量、速度等各項(xiàng)重點(diǎn)數(shù)據(jù)。此外，PLC可以根據(jù)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行涂裝分析，從而提高涂裝效率和質(zhì)量[4]。

3.2 PLC 在涂裝生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用拓展

3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)化

汽車(chē)涂裝控制系統(tǒng)的控制對(duì)象多樣，控制邏輯類(lèi)型主要?jiǎng)澐譃榛?、與、非等相對(duì)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)邏輯。因此，減小噴漆、烘干等工藝功能差異，掌握控制邏輯相似點(diǎn)，能夠編制出符合不同設(shè)備要求的標(biāo)準(zhǔn)化模塊程序。基于此，相關(guān)技術(shù)人員能夠以PLC 為基礎(chǔ)合理構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，同時(shí)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用指令，從而在很大程度上提高設(shè)計(jì)、維護(hù)效率。另外，針對(duì)常規(guī)涂裝設(shè)備加強(qiáng)研發(fā)、制作具有智能化特征的專(zhuān)用硬件控制裝置，并利用PLC 技術(shù)構(gòu)建指令系統(tǒng)。

3.2.2 節(jié)能

現(xiàn)階段，汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線中大量設(shè)備啟動(dòng)順序采用人工控制方式，出現(xiàn)工件和設(shè)備相互等待的情況，不但降低了效率，還造成了能源浪費(fèi)。因?yàn)槠?chē)涂裝車(chē)間產(chǎn)生很大能耗，通過(guò)建立生產(chǎn)線能夠大幅減少能源浪費(fèi)，所以應(yīng)先在PLC 之間建立規(guī)范化的通信網(wǎng)絡(luò)，保障信息交換暢通，不同系統(tǒng)的PLC 再結(jié)合關(guān)聯(lián)設(shè)備情況實(shí)施信息順序啟動(dòng)操作[5]。此外，停止過(guò)程與故障后啟動(dòng)過(guò)程也應(yīng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。

3.2.3 采樣統(tǒng)計(jì)分析預(yù)診斷

現(xiàn)階段，一些汽車(chē)涂裝車(chē)間仍未建立上位監(jiān)控系統(tǒng)，沒(méi)有開(kāi)發(fā)預(yù)診斷功能，而通過(guò)PLC 能夠豐富預(yù)診斷功能。例如，利用PLC 采集部分參數(shù)樣本，然后采用數(shù)學(xué)隨機(jī)統(tǒng)計(jì)方式詳細(xì)分析其趨勢(shì)，一旦發(fā)現(xiàn)偏離基準(zhǔn)的趨勢(shì)，便可認(rèn)定為預(yù)期故障。

3.2.4 系統(tǒng)保護(hù)

PLC 能夠利用編制保護(hù)程序避免設(shè)備故障。例如，簡(jiǎn)單濾波程序可以避免電磁干擾、多方面辨別矛盾信息、阻止不當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)等。又如，客車(chē)噴漆室中的空調(diào)風(fēng)機(jī)和排風(fēng)機(jī)未同時(shí)運(yùn)行，且室體門(mén)關(guān)閉，此時(shí)PLC 會(huì)暫停處于運(yùn)行狀態(tài)的風(fēng)機(jī)。

3.2.5 利用PROFINET 提升靈活性和可靠性

在汽車(chē)涂裝車(chē)間，若使用西門(mén)子1500 系列PLC，則應(yīng)選取PROFINET 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以此為PLC 控制區(qū)域靈活劃分奠定良好基礎(chǔ)，方便涂裝車(chē)間進(jìn)行冗余配置。如果某一PLC 發(fā)生故障，能夠通過(guò)相鄰PLC 實(shí)施控制。如果系統(tǒng)某一區(qū)域必須具備較強(qiáng)的可靠性，則應(yīng)實(shí)施交叉比較控制，以此提升該區(qū)域的可靠性[6]。

3.2.6 CBA 理念和小型PLC 的應(yīng)用

利用PROFINET 技術(shù)，一方面能夠充分發(fā)揮涂裝車(chē)間的良好作用，提升其靈活性和可靠性；另一方面還能搭建符合基于組件的自動(dòng)化（Component Based Automation，CBA）技術(shù)使用要求的平臺(tái)。由于涂裝車(chē)間控制邏輯標(biāo)準(zhǔn)化具有較強(qiáng)可行性，并且PROFINET技術(shù)相對(duì)成熟，同時(shí)生產(chǎn)制造技術(shù)不斷朝著柔性化、層次化等方向發(fā)展，急需將CBA 技術(shù)應(yīng)用于涂裝生產(chǎn)線。在標(biāo)準(zhǔn)化與CBA 技術(shù)不斷優(yōu)化發(fā)展的背景下，分布式控制理念受到更多關(guān)注，其不僅可以讓實(shí)現(xiàn)PROFINET 通信目標(biāo)的規(guī)模較小的專(zhuān)用PLC 在汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線控制中起到更加顯著的作用，還可以方便工藝人員調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)程序。另外，當(dāng)前PLC 功能逐漸融入智能驅(qū)動(dòng)功能，一些PLC 也許會(huì)履行區(qū)域管理職責(zé)，從而形成全新軟件平臺(tái)。

3.2.7 隨機(jī)控制

汽車(chē)涂裝車(chē)間實(shí)現(xiàn)柔性化，表明變化因素越來(lái)越多，包括計(jì)劃因素、節(jié)拍因素等，為PLC 程序帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。但是，在PLC 功能日漸豐富且容量不斷增加的條件下，可以利用PLC 隨機(jī)控制設(shè)備，由此更加積極有效地應(yīng)對(duì)變化。首先需要制定可行性變化應(yīng)對(duì)策略，然后開(kāi)發(fā)策略執(zhí)行邏輯，進(jìn)而有機(jī)結(jié)合策略層和邏輯層。

4 PLC 在汽車(chē)動(dòng)力總成生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用與優(yōu)化

4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)變速器分裝線總成分裝線

該分裝線負(fù)責(zé)安裝配置發(fā)動(dòng)機(jī)和油管等。相關(guān)操作人員借助KBK 電動(dòng)葫蘆起吊發(fā)動(dòng)機(jī)，將其放置于上層第一工位托盤(pán)上，進(jìn)而在其他工位實(shí)施安裝配置，并將工件與托盤(pán)置于升降機(jī)位置，然后利用電動(dòng)葫蘆起吊當(dāng)前已經(jīng)裝配完成的動(dòng)力總成，使其到達(dá)前橋和動(dòng)力總成合裝線位置。利用升降機(jī)將空托盤(pán)置于下層，再利用另一臺(tái)升降機(jī)使其升至上層，以此形成工作循環(huán)。在第一工位處，利用電動(dòng)葫蘆起吊變速器總成，將其放置于變速器合裝臺(tái)位置，采取手動(dòng)方式完成變速器合裝，并緊固螺栓。合理設(shè)置線體長(zhǎng)度、托盤(pán)數(shù)量，均勻布設(shè)工位，在上層選取雙邊驅(qū)動(dòng)摩擦滾道，按照相應(yīng)間距安裝減速電機(jī)，同時(shí)在下層布設(shè)倍速鏈，并在其前端安裝減速電機(jī)。

4.2 后橋分裝線

該分裝線負(fù)責(zé)安裝配置后橋總成，相關(guān)操作人員借助電動(dòng)葫蘆起吊后橋總成，將其放置于上層第一工位托盤(pán)位置，進(jìn)而落實(shí)各項(xiàng)裝配操作。完成該項(xiàng)操作后，利用電動(dòng)葫蘆起吊已經(jīng)完成裝配的后橋總成，使其到達(dá)后橋合裝線處，以此形成工作循環(huán)。

4.3 確定PLC 輸入、輸出點(diǎn)

明確PLC 的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，也就是輸入/輸出（Input/Output，I/O）地址的分配。安裝總控制柜，可選取西門(mén)子1500 系列的PLC，其中包括規(guī)模較大的程序存儲(chǔ)器與中央處理器，既可以用于集中式I/O 結(jié)構(gòu)，也可以用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。結(jié)合動(dòng)力總成分裝線具體狀況，其線體位置構(gòu)建的PLC 控制系統(tǒng)使用PROFIBUS 總線結(jié)構(gòu)。不管是輸入點(diǎn)還是輸出點(diǎn)，均需預(yù)留10%及以上余量，確定合適的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)及其備用點(diǎn)。

4.4 程序的編寫(xiě)與調(diào)試

以西門(mén)子1500 系列編程軟件為例，選取STEP7V5.5簡(jiǎn)體中文版。開(kāi)啟STEP7 管理器，貫徹落實(shí)硬件組態(tài)，可分為4 個(gè)部分：新建STEP7 項(xiàng)目、插入新對(duì)象、選擇插入的300 站、配置具體模塊。根據(jù)模塊具體組態(tài)信息，雙擊各模塊均可彈出“Properties”對(duì)話框，相關(guān)操作人員能夠按照要求設(shè)置一系列參數(shù)。在硬件組態(tài)窗口下，完成硬件組態(tài)操作后，通過(guò)單擊“編譯”按鈕及時(shí)保存現(xiàn)階段的硬件組態(tài)，最后單擊“下載”按鈕。

5 PLC 在汽車(chē)總裝生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用與優(yōu)化

5.1 硬件調(diào)試

實(shí)施程序調(diào)試操作時(shí)，要連接個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer，PC）和PLC，采取PC 或編程設(shè)備（Programming Device，PG）通信方式進(jìn)行連接。需注意，要注重選擇高性能的PLC 來(lái)改善布局、減少延遲，并加入冗余設(shè)計(jì)，以增強(qiáng)可靠性。同時(shí)，提高程序運(yùn)行效率，運(yùn)用高級(jí)控制算法優(yōu)化精度和速度，并定期維護(hù)、升級(jí)程序，改善PLC 與其他系統(tǒng)的集成，利用高速通信技術(shù)提高數(shù)據(jù)交換效率和穩(wěn)定性。

5.2 軟件調(diào)試

5.2.1 程序的上傳和下載

對(duì)程序進(jìn)行上傳或者下載時(shí)，應(yīng)采取梯形邏輯（Ladder Logic，LAD）等編輯器開(kāi)啟所需上傳和下載的相關(guān)程序塊，進(jìn)而選擇上傳或下載按鈕。

5.2.2 建立在線連接

規(guī)范連接程序下載線和PLC，然后單擊在線按鈕，以此完成在線連接。觀察下載程序塊，保證能夠進(jìn)行在線刪除等操作。此外，單擊離線按鈕方可停止在線連接。

5.2.3 利用監(jiān)視方法調(diào)試程序

當(dāng)監(jiān)視程序運(yùn)行操作時(shí)，一定要處于在線狀態(tài)，通過(guò)監(jiān)視工具可以實(shí)時(shí)查看PLC 的輸入輸出信號(hào)、內(nèi)部變量以及程序的執(zhí)行流程等。如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)信號(hào)或變量的值不符合預(yù)期，或者程序執(zhí)行出現(xiàn)異常，則相關(guān)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取相應(yīng)的措施，確保PLC程序的正確性和穩(wěn)定性。

5.2.4 利用診斷緩沖器調(diào)試程序

利用診斷緩沖器可以加快判定故障源，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。借助診斷緩沖器調(diào)試程序能夠?qū)崟r(shí)記錄PLC 運(yùn)行的數(shù)據(jù)，工作人員根據(jù)各個(gè)模塊之間的協(xié)作情況及輸入輸出信號(hào)變化情況，可以更好地掌握其運(yùn)行狀態(tài)，有利于及時(shí)優(yōu)化和維護(hù)。例如，首個(gè)條目呈現(xiàn)出近期事件，若該設(shè)備已滿，則新形成的條目能夠覆蓋發(fā)生時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的事件。

6 結(jié)語(yǔ)

近年來(lái)，科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，不斷推動(dòng)信息化、網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程，在此過(guò)程中PLC 技術(shù)應(yīng)用范圍持續(xù)擴(kuò)大。PLC 具有周期短、可靠性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)控制領(lǐng)域前景良好。在我國(guó)制造業(yè)中，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)冀K是一大支柱產(chǎn)業(yè)，在其生產(chǎn)線控制中應(yīng)用PLC 技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)分布式控制，促進(jìn)生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。