廖銀飛，李偉京

（廣東中遠海運重工有限公司，廣東東莞 523146）

0 引言

目前，叉車逐漸成為工廠車間、碼頭、物流中心等場所不可或缺的重要作業(yè)工具，發(fā)揮著主力作用。但受叉車自身體積大、多視野盲區(qū)等因素影響，很容易因操作不當導致在運行過程中出現(xiàn)撞擊、傾覆等事故，威脅著作業(yè)人員的人身安全，損害設(shè)備設(shè)施，嚴重時會造成難以挽回的經(jīng)濟損失。為消除安全隱患，開展了基于雙重預防機制的叉車安全使用管理的研究，提出了結(jié)合人工智能等前沿技術(shù)的解決方案。

1 叉車的危險性

在使用環(huán)節(jié)，叉車事故發(fā)生率極高，常見的包括傾覆、碰撞、擠壓、墜落等。

（1）當叉車主體結(jié)構(gòu)件難以承受實際荷載時，容易發(fā)生車體失穩(wěn)、傾覆等。常見的如駕駛行為不規(guī)范、貨物超載、超速以及其他外力因素影響。

（2）不注重車輛保養(yǎng)和維護、叉車系統(tǒng)失效、使用不當、違規(guī)操作等容易引發(fā)墜落問題，造成作業(yè)人員出現(xiàn)傷亡、設(shè)備嚴重受損、貨物損壞等。常見的如叉車因操作不當造成貨物從高空墜落、駕駛?cè)藛T不觀察四周環(huán)境造成叉車高空墜落等[1]。

（3）受外界各種因素影響，包括駕駛?cè)藛T、作業(yè)環(huán)境等，造成叉車與周邊建筑物、貨物等頻繁碰撞、擠壓。常見的有車間通道狹窄，叉車裝卸貨物超寬，造成與周邊建筑物、貨物等頻繁碰撞等。

綜上，在使用叉車時極容易引發(fā)安全事故，輕則會造成作業(yè)人員受傷、設(shè)備和貨物輕微受損，事故后果體現(xiàn)在較小的經(jīng)濟損失；重則威脅作業(yè)人員的生命安全，導致企業(yè)形象嚴重受損并引發(fā)一系列后果。因此，使用單位紛紛重視叉車的安全使用管理，引入和應用了雙重預防機制的改變，致力于有效排除安全隱患，預防安全事故的發(fā)生。

2 構(gòu)建叉車雙重預防機制的重要性

2.1 提高風險管控能力

構(gòu)建雙重預防機制，注重叉車安全風險識別和管控，能夠從根源上識別和管控風險，將其控制在可接受范圍內(nèi)，減少或杜絕安全隱患。分類管理辨識的風險，并采用對應的風險評估方法劃分不同類型事故隱患的安全風險等級，突出重特大安全事故、高危作業(yè)人員以及作業(yè)環(huán)境等，從技術(shù)措施、個體防護等多個角度入手進行防控[2]。最大限度地提升了使用單位風險分級管控的能力。

2.2 提高隱患治理能力

建立雙重預防機制，促進使用單位注重隱患風險的排查，在事故發(fā)生前消滅隱患。使用單位注重風險隱患排查并主動出擊治理，可最大限度地規(guī)避安全事故的發(fā)生，或?qū)L險維持在可接受范圍內(nèi)，促進了隱患排查能力、隱患治理能力的提高。

3 基于雙重預防機制的叉車安全使用管理措施

3.1 安全風險分級管控措施

（1）辨識叉車危險源，確定人為因素、外界因素如環(huán)境、管理因素等對叉車安全等級的影響。以人為因素為例，評估安全培訓落實情況和相關(guān)進展、叉車駕駛員是否持證上崗等。

（2）分析評價風險因素，利用風險矩陣法確定風險等級，同時針對不同等級的風險制定對應的管理措施，如制定安全管理措施，編寫安全規(guī)程，約束操作人員行為等。

（3）羅列風險清單，并將風險因素以及具體的評估結(jié)果等告知作業(yè)人員，通過放置警示牌等方式提醒過往作業(yè)人員注意等。

3.2 安全隱患治理措施

使用單位應根據(jù)國家現(xiàn)行安全技術(shù)規(guī)范落實安全隱患排查治理作業(yè)[3]。

（1）確定叉車安全隱患排查形式，常見的包括日常排查、重點時間段排查等。為保障排查效果，可綜合應用多樣化的排查形式，如在日常排查中，標記重點時間段，并制定排查計劃，要求相關(guān)人員進行重點檢查。根據(jù)國家現(xiàn)行的叉車安全技術(shù)規(guī)范細化安全隱患排查部署，明確具體時間、人員以及要求，實現(xiàn)自行定期檢查。在檢查時也要做好安全隱患的登記工作，為后續(xù)隱患治理提供參考資料。

（2）根據(jù)隱患排查登記記錄做好各類型隱患的整改治理工作，其目的是將隱患消除在事故發(fā)生前。對于一般隱患治理，其難度相對較小，在發(fā)現(xiàn)后可立即組織人員著手整改。例如，在排查時發(fā)現(xiàn)叉車后視鏡存在模糊等問題，整改難度不大，確定屬于一般隱患，詳細記錄在冊，組織人員整改，并向相關(guān)人員進行再次確認。對于重大隱患問題，需要使用單位的管理部門對其進行評估，以討論等形式確定具體治理方案，明確資金、人員等方面的要求，并做好應急規(guī)劃、安全管理等。為避免重大隱患進一步發(fā)展，做好實行限期整改。

4 結(jié)合人工智能等前沿技術(shù)的解決方案

構(gòu)建線上與線下相結(jié)合的叉車雙重預防信息化智能平臺，可進一步提升風險分級管控和隱患排查治理能力，減少或消除安全隱患，實現(xiàn)安全事故的有效預防。為此，分析了一項結(jié)合人工智能等前沿技術(shù)的解決方案。

4.1 方案優(yōu)勢

結(jié)合人工智能等前沿技術(shù)研發(fā)出的AI 智能叉車安全防碰撞解決方案，融合了視覺識別、環(huán)境感知等創(chuàng)新技術(shù)，包括安全防碰撞和智能安全平臺兩大核心模塊，支持360°全方位無死角地環(huán)視物體，可識別行人，結(jié)合毫米波雷達實現(xiàn)了距離感應，借助UWB 無線通信技術(shù)也實現(xiàn)了拐角盲區(qū)等位置的距離檢測。

4.2 核心技術(shù)

結(jié)合前沿技術(shù)的AI 智能叉車安全防碰撞解決方案的關(guān)鍵技術(shù)包括低代碼平臺DOne、大屏數(shù)據(jù)看板、數(shù)智化賦能。

首先，低代碼平臺DOne。一項強有力的企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工具，促進了軟件開發(fā)過程的簡化，減少了復雜代碼的編寫，只需通過拖拽、配置組件便可完成應用程序的快速構(gòu)建，具有高效的特點。

其次，大屏數(shù)據(jù)看板。大屏顯示模塊全面呈現(xiàn)司機出勤記錄，并具備信息的統(tǒng)計分析能力，可輔助車隊運營人員制定決策。

最后，數(shù)智化賦能。該模塊支持運用數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，輔助企業(yè)制定決策。數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析結(jié)果可被應用到叉車車隊以及駕駛員管理、企業(yè)制定和調(diào)整經(jīng)營戰(zhàn)略中。

4.3 核心功能

首先，車載盲區(qū)監(jiān)測（BSD）。融入了AI 算法的車載盲區(qū)監(jiān)測可為叉車提供360°全方位無死角的監(jiān)控服務，可精準盲區(qū)范圍內(nèi)的作業(yè)人員，并在產(chǎn)生潛在的碰撞風險時發(fā)出預警，自動啟動緊急避讓措施[4]。

其次，駕駛員監(jiān)控（DMS）系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了圖像識別技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)等，可實時監(jiān)控駕駛過程，及時發(fā)現(xiàn)高風險狀況，并發(fā)出預警。DMS 攝像頭參數(shù)如表1 所示。

表1 DMS 攝像頭參數(shù)

最后，毫米級雷達防撞預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)體積小、集成化高、可全天候工作。系統(tǒng)會在檢測到障礙物時發(fā)出聲光預警，最遠可探測到30m 以外的物體，同時也具備車輛權(quán)限管控等多項功能。

4.4 AI 智能叉車輔助安全平臺

該平臺集成了多項技術(shù)，最大限度地保障了駕駛安全。如融入人臉識別技術(shù)，通過采集駕駛員面部信息，識別和認證駕駛員身份，可防止非授權(quán)人員駕駛操作叉車，最大限度地避免因非專業(yè)人員駕駛叉車引發(fā)的安全事故。人臉識別技術(shù)也可同步記錄叉車駕駛信息，形成使用檔案。該系統(tǒng)還可以智能檢測司機安全帶佩戴情況，若駕駛員沒有按照規(guī)定系安全帶，車輛將始終無法正常啟動，同時也會報警提示。倒車時，喇叭報警、警燈閃爍，提醒周邊作業(yè)人員注意躲避。當叉車進入限速行駛范圍后，叉車智能限速功能會啟動，進行強制限速，限速距離設(shè)置等可通過操作小程序或直接重新設(shè)置設(shè)備等方式進行修改。

4.5 AI 智能叉車智能安全平臺

AI 智能叉車智能安全平臺融入了Done 低代碼平臺、智控引擎+核心算法、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)資源的高效整合、實時傳輸和共享，并為監(jiān)測預警、風險研判、安全管控以及企業(yè)安全生產(chǎn)管理提供技術(shù) 保障[5]。圖1 為叉車智慧安全平臺架構(gòu)示意圖。

圖1 叉車智慧安全平臺架構(gòu)示意圖

系統(tǒng)可詳細記錄和統(tǒng)計每個司機的出勤情況、車輛使用率、故障情況等，同步上傳數(shù)據(jù)至云端，并支持車隊人員隨時調(diào)取、導出、打印等，提高了車隊操作人員績效考核效率和精準度，便于管理人員精準掌握車輛使用情況。

車隊管理人員可以通過后臺了解車輛以及人員的整體情況、分布情況，可以直觀地掌握車輛違規(guī)記錄、司機一周工作時長、車輛一周使用效率等；也可以定位車輛當前位置，掌握車輛狀態(tài)、行駛速度以及里程數(shù)等。GPS 車輛定位功能也持續(xù)管理人員回顧車輛行駛軌跡，同時也能夠為操作人員提供叉車的路徑規(guī)劃、非路徑警告，避免行駛到危險區(qū)域等。在后臺，也可以通過在地圖上繪制電子圍欄，進一步明確叉車的可行駛范圍，進一步保障路徑規(guī)劃的合理性，能夠有效避免車輛進入危險區(qū)域。根據(jù)后臺反饋的信息，車隊管理人員可明確每輛叉車的工作時長、狀態(tài)等，科學安排維修和保養(yǎng)工作，避免因叉車材質(zhì)、系統(tǒng)性能等下降引發(fā)傾覆等事故，從而保障操作人員、作業(yè)人員的人身安全。同時也實現(xiàn)對駕駛?cè)藛T綜合素質(zhì)的高效、精準考核。通過分析違規(guī)操作、資質(zhì)審核等數(shù)據(jù)，評估操作人員的綜合能力，安排培訓工作，提升車隊整體駕駛能力等。

支持管理員利用手機端現(xiàn)場查看數(shù)據(jù)，可實時了解在線車輛、在線司機當天工作時長、司機工作效率等統(tǒng)計數(shù)據(jù)，以科學部署任務，保障生產(chǎn)效率和安全性。

5 結(jié)語

綜上，構(gòu)建叉車雙重預防機制，落實風險分級管控，注重安全隱患排查和治理，有助于提高風險管控能力和隱患應對能力。結(jié)合人工智能等前沿技術(shù)開發(fā)和應用管理平臺，有助于進一步提高叉車使用單位風險預防能力，從根源上消除安全隱患，預防安全事故的發(fā)生。