廖銀飛，李偉京

（廣東中遠海運重工有限公司，廣東東莞 523146）

0 引言

目前，叉車逐漸成為工廠車間、碼頭、物流中心等場所不可或缺的重要作業(yè)工具，發(fā)揮著主力作用。但受叉車自身體積大、多視野盲區(qū)等因素影響，很容易因操作不當導致在運行過程中出現(xiàn)撞擊、傾覆等事故，威脅著作業(yè)人員的人身安全，損害設備設施，嚴重時會造成難以挽回的經濟損失。為消除安全隱患，開展了基于雙重預防機制的叉車安全使用管理的研究，提出了結合人工智能等前沿技術的解決方案。

1 叉車的危險性

在使用環(huán)節(jié)，叉車事故發(fā)生率極高，常見的包括傾覆、碰撞、擠壓、墜落等。

（1）當叉車主體結構件難以承受實際荷載時，容易發(fā)生車體失穩(wěn)、傾覆等。常見的如駕駛行為不規(guī)范、貨物超載、超速以及其他外力因素影響。

（2）不注重車輛保養(yǎng)和維護、叉車系統(tǒng)失效、使用不當、違規(guī)操作等容易引發(fā)墜落問題，造成作業(yè)人員出現(xiàn)傷亡、設備嚴重受損、貨物損壞等。常見的如叉車因操作不當造成貨物從高空墜落、駕駛人員不觀察四周環(huán)境造成叉車高空墜落等[1]。

（3）受外界各種因素影響，包括駕駛人員、作業(yè)環(huán)境等，造成叉車與周邊建筑物、貨物等頻繁碰撞、擠壓。常見的有車間通道狹窄，叉車裝卸貨物超寬，造成與周邊建筑物、貨物等頻繁碰撞等。

綜上，在使用叉車時極容易引發(fā)安全事故，輕則會造成作業(yè)人員受傷、設備和貨物輕微受損，事故后果體現(xiàn)在較小的經濟損失；重則威脅作業(yè)人員的生命安全，導致企業(yè)形象嚴重受損并引發(fā)一系列后果。因此，使用單位紛紛重視叉車的安全使用管理，引入和應用了雙重預防機制的改變，致力于有效排除安全隱患，預防安全事故的發(fā)生。

2 構建叉車雙重預防機制的重要性

2.1 提高風險管控能力

構建雙重預防機制，注重叉車安全風險識別和管控，能夠從根源上識別和管控風險，將其控制在可接受范圍內，減少或杜絕安全隱患。分類管理辨識的風險，并采用對應的風險評估方法劃分不同類型事故隱患的安全風險等級，突出重特大安全事故、高危作業(yè)人員以及作業(yè)環(huán)境等，從技術措施、個體防護等多個角度入手進行防控[2]。最大限度地提升了使用單位風險分級管控的能力。

2.2 提高隱患治理能力

建立雙重預防機制，促進使用單位注重隱患風險的排查，在事故發(fā)生前消滅隱患。使用單位注重風險隱患排查并主動出擊治理，可最大限度地規(guī)避安全事故的發(fā)生，或將風險維持在可接受范圍內，促進了隱患排查能力、隱患治理能力的提高。

3 基于雙重預防機制的叉車安全使用管理措施

3.1 安全風險分級管控措施

（1）辨識叉車危險源，確定人為因素、外界因素如環(huán)境、管理因素等對叉車安全等級的影響。以人為因素為例，評估安全培訓落實情況和相關進展、叉車駕駛員是否持證上崗等。

（2）分析評價風險因素，利用風險矩陣法確定風險等級，同時針對不同等級的風險制定對應的管理措施，如制定安全管理措施，編寫安全規(guī)程，約束操作人員行為等。

（3）羅列風險清單，并將風險因素以及具體的評估結果等告知作業(yè)人員，通過放置警示牌等方式提醒過往作業(yè)人員注意等。

3.2 安全隱患治理措施

使用單位應根據(jù)國家現(xiàn)行安全技術規(guī)范落實安全隱患排查治理作業(yè)[3]。

（1）確定叉車安全隱患排查形式，常見的包括日常排查、重點時間段排查等。為保障排查效果，可綜合應用多樣化的排查形式，如在日常排查中，標記重點時間段，并制定排查計劃，要求相關人員進行重點檢查。根據(jù)國家現(xiàn)行的叉車安全技術規(guī)范細化安全隱患排查部署，明確具體時間、人員以及要求，實現(xiàn)自行定期檢查。在檢查時也要做好安全隱患的登記工作，為后續(xù)隱患治理提供參考資料。

（2）根據(jù)隱患排查登記記錄做好各類型隱患的整改治理工作，其目的是將隱患消除在事故發(fā)生前。對于一般隱患治理，其難度相對較小，在發(fā)現(xiàn)后可立即組織人員著手整改。例如，在排查時發(fā)現(xiàn)叉車后視鏡存在模糊等問題，整改難度不大，確定屬于一般隱患，詳細記錄在冊，組織人員整改，并向相關人員進行再次確認。對于重大隱患問題，需要使用單位的管理部門對其進行評估，以討論等形式確定具體治理方案，明確資金、人員等方面的要求，并做好應急規(guī)劃、安全管理等。為避免重大隱患進一步發(fā)展，做好實行限期整改。

4 結合人工智能等前沿技術的解決方案

構建線上與線下相結合的叉車雙重預防信息化智能平臺，可進一步提升風險分級管控和隱患排查治理能力，減少或消除安全隱患，實現(xiàn)安全事故的有效預防。為此，分析了一項結合人工智能等前沿技術的解決方案。

4.1 方案優(yōu)勢

結合人工智能等前沿技術研發(fā)出的AI 智能叉車安全防碰撞解決方案，融合了視覺識別、環(huán)境感知等創(chuàng)新技術，包括安全防碰撞和智能安全平臺兩大核心模塊，支持360°全方位無死角地環(huán)視物體，可識別行人，結合毫米波雷達實現(xiàn)了距離感應，借助UWB 無線通信技術也實現(xiàn)了拐角盲區(qū)等位置的距離檢測。

4.2 核心技術

結合前沿技術的AI 智能叉車安全防碰撞解決方案的關鍵技術包括低代碼平臺DOne、大屏數(shù)據(jù)看板、數(shù)智化賦能。

首先，低代碼平臺DOne。一項強有力的企業(yè)數(shù)字化轉型工具，促進了軟件開發(fā)過程的簡化，減少了復雜代碼的編寫，只需通過拖拽、配置組件便可完成應用程序的快速構建，具有高效的特點。

其次，大屏數(shù)據(jù)看板。大屏顯示模塊全面呈現(xiàn)司機出勤記錄，并具備信息的統(tǒng)計分析能力，可輔助車隊運營人員制定決策。

最后，數(shù)智化賦能。該模塊支持運用數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，輔助企業(yè)制定決策。數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析結果可被應用到叉車車隊以及駕駛員管理、企業(yè)制定和調整經營戰(zhàn)略中。

4.3 核心功能

首先，車載盲區(qū)監(jiān)測（BSD）。融入了AI 算法的車載盲區(qū)監(jiān)測可為叉車提供360°全方位無死角的監(jiān)控服務，可精準盲區(qū)范圍內的作業(yè)人員，并在產生潛在的碰撞風險時發(fā)出預警，自動啟動緊急避讓措施[4]。

其次，駕駛員監(jiān)控（DMS）系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了圖像識別技術、傳感器檢測技術等，可實時監(jiān)控駕駛過程，及時發(fā)現(xiàn)高風險狀況，并發(fā)出預警。DMS 攝像頭參數(shù)如表1 所示。

表1 DMS 攝像頭參數(shù)

最后，毫米級雷達防撞預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)體積小、集成化高、可全天候工作。系統(tǒng)會在檢測到障礙物時發(fā)出聲光預警，最遠可探測到30m 以外的物體，同時也具備車輛權限管控等多項功能。

4.4 AI 智能叉車輔助安全平臺

該平臺集成了多項技術，最大限度地保障了駕駛安全。如融入人臉識別技術，通過采集駕駛員面部信息，識別和認證駕駛員身份，可防止非授權人員駕駛操作叉車，最大限度地避免因非專業(yè)人員駕駛叉車引發(fā)的安全事故。人臉識別技術也可同步記錄叉車駕駛信息，形成使用檔案。該系統(tǒng)還可以智能檢測司機安全帶佩戴情況，若駕駛員沒有按照規(guī)定系安全帶，車輛將始終無法正常啟動，同時也會報警提示。倒車時，喇叭報警、警燈閃爍，提醒周邊作業(yè)人員注意躲避。當叉車進入限速行駛范圍后，叉車智能限速功能會啟動，進行強制限速，限速距離設置等可通過操作小程序或直接重新設置設備等方式進行修改。

4.5 AI 智能叉車智能安全平臺

AI 智能叉車智能安全平臺融入了Done 低代碼平臺、智控引擎+核心算法、大數(shù)據(jù)分析技術等，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)資源的高效整合、實時傳輸和共享，并為監(jiān)測預警、風險研判、安全管控以及企業(yè)安全生產管理提供技術 保障[5]。圖1 為叉車智慧安全平臺架構示意圖。

圖1 叉車智慧安全平臺架構示意圖

系統(tǒng)可詳細記錄和統(tǒng)計每個司機的出勤情況、車輛使用率、故障情況等，同步上傳數(shù)據(jù)至云端，并支持車隊人員隨時調取、導出、打印等，提高了車隊操作人員績效考核效率和精準度，便于管理人員精準掌握車輛使用情況。

車隊管理人員可以通過后臺了解車輛以及人員的整體情況、分布情況，可以直觀地掌握車輛違規(guī)記錄、司機一周工作時長、車輛一周使用效率等；也可以定位車輛當前位置，掌握車輛狀態(tài)、行駛速度以及里程數(shù)等。GPS 車輛定位功能也持續(xù)管理人員回顧車輛行駛軌跡，同時也能夠為操作人員提供叉車的路徑規(guī)劃、非路徑警告，避免行駛到危險區(qū)域等。在后臺，也可以通過在地圖上繪制電子圍欄，進一步明確叉車的可行駛范圍，進一步保障路徑規(guī)劃的合理性，能夠有效避免車輛進入危險區(qū)域。根據(jù)后臺反饋的信息，車隊管理人員可明確每輛叉車的工作時長、狀態(tài)等，科學安排維修和保養(yǎng)工作，避免因叉車材質、系統(tǒng)性能等下降引發(fā)傾覆等事故，從而保障操作人員、作業(yè)人員的人身安全。同時也實現(xiàn)對駕駛人員綜合素質的高效、精準考核。通過分析違規(guī)操作、資質審核等數(shù)據(jù)，評估操作人員的綜合能力，安排培訓工作，提升車隊整體駕駛能力等。

支持管理員利用手機端現(xiàn)場查看數(shù)據(jù)，可實時了解在線車輛、在線司機當天工作時長、司機工作效率等統(tǒng)計數(shù)據(jù)，以科學部署任務，保障生產效率和安全性。

5 結語

綜上，構建叉車雙重預防機制，落實風險分級管控，注重安全隱患排查和治理，有助于提高風險管控能力和隱患應對能力。結合人工智能等前沿技術開發(fā)和應用管理平臺，有助于進一步提高叉車使用單位風險預防能力，從根源上消除安全隱患，預防安全事故的發(fā)生。