到了1984年1月，美國(guó)陸軍決定整合“榴彈炮延壽計(jì)劃”及“榴彈炮改良計(jì)劃”，以確保在下一代自行火炮服役前，仍能擁有較佳戰(zhàn)場(chǎng)存活能力的自行火炮，而經(jīng)過(guò)改良和更新的就是M109A6。出于對(duì)M109新型號(hào)的厚望，它被命名為“帕拉丁”（Paladin，又譯圣騎士）。