李 超,朱宏偉,姜子清,張文達,劉 浩
(中國鐵道科學研究院集團有限公司 鐵道建筑研究所,北京 100081)
截至2023年,我國鐵路營業(yè)里程達15.8萬km。在鐵路系統(tǒng)中,橋(梁)隧(道)路(基)軌(道)等基礎(chǔ)設(shè)施是鐵路運行的關(guān)鍵載體,其狀態(tài)直接關(guān)系到鐵路運輸和運營安全[1]。由于橋梁類型多樣且長期處于風、雨、雪、高溫、嚴寒、積水等自然環(huán)境中,導致其病害種類多樣(如裂縫、變形、腐蝕、斷裂、氧化等),隨著服役時間增加,不良狀態(tài)出現(xiàn)概率增大,同時導致養(yǎng)修成本增加,嚴重影響鐵路橋梁的使用壽命。如何利用新一代信息技術(shù)對橋梁病害信息進行管理,成為當前亟需解決的問題。
本文基于數(shù)據(jù)-知識雙驅(qū)思想,即通過數(shù)據(jù)收集、整理、分析和挖掘形成知識,再將知識應用到實際決策和管理中,設(shè)計鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)。以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),借用大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算、BIM(Building Information Modeling)等技術(shù)[2],實現(xiàn)圖文的立體轉(zhuǎn)化;依托數(shù)據(jù)知識庫體系、編碼體系及決策管理方法等技術(shù),實現(xiàn)鐵路橋梁病害信息管理的可視化、數(shù)字化及規(guī)范化[3-6],以期提高鐵路橋梁病害管理水平,為鐵路工程項目的智能化提供支持。
鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)面向鐵路局集團公司、工務(wù)段、工區(qū)/班組等多級用戶,涵蓋技術(shù)體系、數(shù)據(jù)體系及應用體系,其架構(gòu)如圖1所示。
圖1 鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)架構(gòu)
負責采集鐵路既有數(shù)據(jù)及外部數(shù)據(jù)等,可采用如傳感器采集、人工輸入、自動化掃描等多種方式進行數(shù)據(jù)采集。該層將采集到的各項數(shù)據(jù)整合到一個BIM模型中,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化、標準化管理,同時,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯蛹胺?wù)層中進行存儲、處理和解析,以支持系統(tǒng)的各項功能和服務(wù),從而實現(xiàn)對鐵路橋梁的全面信息化管理,為后續(xù)病害診斷和維修工作提供數(shù)據(jù)支持和決策依據(jù)。
包括關(guān)系型、非關(guān)系型及文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,確保數(shù)據(jù)的安全存儲和可訪問性,使用多種技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲,以便進行數(shù)據(jù)解析和檢索。其中,關(guān)系型數(shù)據(jù)庫使用MySQL、Oracle、SQL Server等進行數(shù)據(jù)操作和管理,適合存儲結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),如表格數(shù)據(jù)、關(guān)系數(shù)據(jù)等;非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫使用NoSQL等技術(shù),適合存儲非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),如文圖、視頻等。
提供數(shù)據(jù)處理、分析、建模等核心服務(wù),使用深度學習、人工智能等技術(shù)對鐵路橋梁的病害發(fā)生規(guī)律和趨勢進行分類、分析和預測[7],為后續(xù)的病害預防和維修提供參考。同時,提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)訪問和操作接口,采用RESTful API進行數(shù)據(jù)交互和服務(wù)調(diào)用,提高系統(tǒng)的可擴展性和靈活性,保障數(shù)據(jù)的安全性和完整性[8]。
采用Java EE技術(shù)作為開發(fā)平臺,使用Spring、Hibernate及Struts2等框架技術(shù)進行集成開發(fā)。其中,Spring框架用于管理組件之間的依賴關(guān)系和處理業(yè)務(wù)邏輯;Hibernate框架將Java對象映射到關(guān)系數(shù)據(jù)庫中,簡化數(shù)據(jù)訪問的編程;Struts2框架將應用程序的功能分為模型、視圖和控制器3個部分,使應用程序更易于維護和擴展。實現(xiàn)高效、可靠、可擴展的應用程序。
鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)功能架構(gòu)如圖2所示。
圖2 鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)功能架構(gòu)
為用戶提供直觀、簡潔的界面,展示橋梁重要數(shù)據(jù),如橋梁整體信息(包括橋梁簡介、位置分布、結(jié)構(gòu)信息等)、橋梁的病害統(tǒng)計(包括病害類型總數(shù)量統(tǒng)計、結(jié)構(gòu)部位病害統(tǒng)計、孔跨病害數(shù)量統(tǒng)計)、橋梁病害的識別結(jié)果和預警信息等。同時,提供用戶交互功能,如搜索框、導航菜單等。
將靜態(tài)數(shù)據(jù)、終端數(shù)據(jù)、既有系統(tǒng)數(shù)據(jù)、外部數(shù)據(jù)等多維度、多層次數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)匹配,包括BIM、無人機、三維掃描、雷達、傳感器、氣象、辦公系統(tǒng)等數(shù)據(jù)。對鐵路橋梁裂縫、橋墩傾斜、橋面鋪裝損壞等專業(yè)病害進行數(shù)字化建模,并將其與相關(guān)的數(shù)據(jù)屬性(如編碼、位置、調(diào)度等)進行關(guān)聯(lián),便于將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶,用戶可依據(jù)這些數(shù)據(jù)集進行深入的病害診斷和維修決策。
病害識別即利用算法和模型,結(jié)合數(shù)據(jù)庫對采集到的橋梁數(shù)據(jù)進行深入解析和處理,自動識別橋梁的潛在病害。結(jié)合歷史數(shù)據(jù)、實時監(jiān)測數(shù)據(jù)及專家經(jīng)驗,對病害進行準確判斷,同時進行復核補充。對識別出的病害進行性能評估,包括病害的嚴重程度、影響范圍、發(fā)展趨勢等,為用戶提供有針對性的維修建議。
根據(jù)病害識別與評估結(jié)果,制定科學、合理的維修計劃。計劃包括維修的時間、地點、人員、材料等資源安排,確保維修工作的高效進行。同時,通過圖表、報告等形式展示維修計劃的執(zhí)行情況、維修進度、成本分布等信息,對維修計劃的執(zhí)行情況進行實時跟蹤和評估,確保維修任務(wù)按時按質(zhì)完成,并為維修決策提供有力支持。
是集移動巡檢、檢查記錄、養(yǎng)修記錄于一體的移動端工具。移動巡檢用于對現(xiàn)場設(shè)備進行實時檢查,記錄設(shè)備狀態(tài)、運行數(shù)據(jù)等關(guān)鍵信息;檢查記錄功能可詳細記錄每次巡檢的詳細情況,包括發(fā)現(xiàn)的問題、處理情況等,確保信息完整可追溯;養(yǎng)修記錄功能提供了設(shè)備養(yǎng)護和維修的詳細記錄,幫助用戶掌握設(shè)備維護情況。作業(yè)APP不僅提高了維修巡檢工作的效率和質(zhì)量,還為用戶提供了更加便捷、智能的作業(yè)管理體驗。
主要用于系統(tǒng)的角色管理、權(quán)限管理及參數(shù)設(shè)置。角色管理用于定義不同的用戶角色,并為每個角色分配相應的權(quán)限集合,確保用戶只能訪問和操作其被授權(quán)的功能;權(quán)限管理進一步細化了用戶訪問和操作的控制,確保系統(tǒng)安全性和數(shù)據(jù)保密性;參數(shù)設(shè)置用于配置巡檢設(shè)備的初始化信息及系統(tǒng)的各種參數(shù),包括設(shè)備的型號、序列號、IP地址等初始化信息,以滿足不同用戶的操作習慣和需求。
以更安全、便捷、高效為原則,建立包含技術(shù)體系、數(shù)據(jù)體系和應用體系于一體的標準化、規(guī)范化鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)知識庫體系,如圖3所示。
圖3 鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)知識庫體系
(1)技術(shù)體系分為通用標準、專業(yè)標準及管理標準,用于支撐病害庫標準化、規(guī)范化。其中,通用標準包括通用及綜合技術(shù)等標準;專業(yè)標準包含鐵路橋梁設(shè)計、鐵路橋梁施工、鐵路橋梁運維及網(wǎng)絡(luò)安全等標準;管理標準包含管理制度、資源配置、過程控制、現(xiàn)場管理、接口管理等標準。
(2)數(shù)據(jù)體系分為數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)應用,包括數(shù)據(jù)存儲、解析、統(tǒng)計、預處理、整合等管理過程及病害數(shù)據(jù)、專家知識數(shù)據(jù)、歷史維修數(shù)據(jù)等內(nèi)容,用于支持鐵路病害的診斷、維修、監(jiān)測和預測。
(3)應用體系包括系統(tǒng)各項核心功能,用于支持鐵路橋梁病害的實時監(jiān)測、快速響應和精準處理。可提高鐵路橋梁病害的準確性和效率,降低維護費用,增強鐵路安全性和可靠性。
編碼體系與知識庫體系相輔相成,為病害識別及模型匹配提供底層支撐。采用層次編碼方式,遵循鐵路BIM聯(lián)盟的相關(guān)標準規(guī)定,依據(jù)建筑結(jié)構(gòu)編碼(EBS,Encoding of Building Structural)制定編碼規(guī)則,利用BIM等新一代信息技術(shù)[9-10],實現(xiàn)鐵路橋梁病害信息化管理和標準化數(shù)據(jù)的歸集、管理、流轉(zhuǎn)和應用等。
本文根據(jù)病害種類、里程和診斷方法進行編碼體系的設(shè)計。編碼體系命名規(guī)則為:線路名稱-里程-橋梁名稱-橋梁編碼-檢查日期-檢查人-檢查工具-病害類型-病害描述-病害照片-處理情況,內(nèi)容如表1所示,其中,按專業(yè)和結(jié)構(gòu)部位逐層細分拓展的橋梁編碼,如表2所示。
表1 病害管理信息內(nèi)容示意
表2 橋梁編碼示意
3.3.1 決策步驟
鐵路橋梁病害信息決策需要考慮自然環(huán)境、載荷條件、橋梁設(shè)計、結(jié)構(gòu)特點、歷史維修記錄等多個因素,決策步驟如下。
(1)基于層次分析法,構(gòu)建一個層次結(jié)構(gòu)模型,將病害作為方案層,相關(guān)的準則或因素作為準則層。方案層即病害等級,包括輕微病害(v1)、中等病害(v2)、嚴重病害(v3);準則層包括自然環(huán)境影響(u1)、載荷條件影響(u2)、橋梁設(shè)計特點(u3)、歷史維修記錄(u4)等。
(2)根據(jù)專家評分和歷史經(jīng)驗,對準則層中的各因素兩兩比較,構(gòu)建判斷矩陣。根據(jù)特征向量法計算出各個因素的權(quán)重,并進行一致性檢驗,如果一致性比率(CR)小于0.1,則認為判斷矩陣具有一致性,得出最終的綜合評價結(jié)果。
(3)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,根據(jù)問題、要求確定輸入層和輸出層的節(jié)點數(shù)。通過定義各個層的權(quán)重矩陣,并利用大量的橋梁病害數(shù)據(jù)進行訓練,使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)輸入和輸出的關(guān)系進行學習和調(diào)整。通過訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),計算各個層的權(quán)重矩陣,從而得出綜合評價結(jié)果。根據(jù)實際應用的需求,對權(quán)重矩陣進行調(diào)整和優(yōu)化,以達到更好的評估效果。
3.3.2 場景案例
假設(shè)專家根據(jù)評分和歷史經(jīng)驗,對某一橋梁病害信息準則層中的各因素進行兩兩比較,得到以下判斷矩陣:
這個矩陣表示專家認為自然環(huán)境影響(u1)比載荷條件影響(u2)稍微重要(a12=3),比橋梁設(shè)計特點(u3)明顯重要(a13=2),和歷史維修記錄(u4)同等重要(a14=1),以此類推。
計算每一列的總和并對判斷矩陣按列歸一化,得到
對歸一化矩陣的每一行求平均值,得到權(quán)重向量W
這意味著自然環(huán)境影響(u1)的權(quán)重是0.365,載荷條件影響(u2)的權(quán)重是0.124,橋梁設(shè)計特點(u3)的權(quán)重是0.233,歷史維修記錄(u4)的權(quán)重是0.278。
計算一致性指標CI:
其中,λmax是判斷矩陣的最大特征值,n是判斷矩陣的階數(shù)。計算CI后,需要查找對應的隨機一致性指標RI表,得到RI的值,并計算一致性比率CR:
如果CR<0.1,則判斷矩陣具有一致性;如果CR值不滿足一致性要求,就需要對判斷矩陣進行調(diào)整,直到滿足一致性要求為止。
決策結(jié)論:在橋梁維修決策中自然環(huán)境影響(u1)權(quán)重最高,應重點考慮自然環(huán)境對橋梁的影響。同時,判斷矩陣的一致性驗證確保了權(quán)重分配的合理性和可靠性。在維修決策中,應綜合考慮各因素權(quán)重,以制定科學有效的維修方案。
鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng)可用于橋梁的日常巡檢,實現(xiàn)病害可視化、智能維修管理及運營維護決策支持等。
(1)在鐵路橋梁的日常巡檢中,巡檢人員使用移動設(shè)備現(xiàn)場記錄橋梁病害情況,并實時上傳到鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速處理和存儲。
(2)本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可視化功能將大量的橋梁病害數(shù)據(jù)進行圖形化展示,使維修團隊可直觀了解病害的分布、類型和嚴重程度,同時,可對病害數(shù)據(jù)進行深入分析,找出病害成因和發(fā)展趨勢,為維修策略的制定提供依據(jù)。
(3)基于數(shù)據(jù)知識庫體系和編碼體系,實現(xiàn)智能化的維修管理。本系統(tǒng)可根據(jù)病害的類型和嚴重程度,自動推薦相應的維修方案和維修團隊;維修團隊在完成維修后,可在本系統(tǒng)中實時更新維修狀態(tài),實現(xiàn)維修過程的數(shù)字化管理。
本文設(shè)計鐵路橋梁病害信息化管理系統(tǒng),介紹了其架構(gòu)、功能、關(guān)鍵技術(shù)和應用場景,實現(xiàn)橋梁病害維修信息數(shù)據(jù)可視化、數(shù)字化、標準化及規(guī)范化管理。提出一種基于數(shù)據(jù)-知識雙驅(qū)動的管理方式,提高鐵路橋梁病害管理水平,為鐵路運輸和運營安全提供保障。隨著新技術(shù)的發(fā)展,未來將針對病害識別準確性、預測和管理的智能化開展進一步的研究,并強化數(shù)據(jù)安全性,提升標準化與互操作性。