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        空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨治療股骨頸骨折的三維有限元力學(xué)研究*

        2024-05-06 03:57:16葛輝蘇麗霞陳鵬湯永南羅東斌焦鋒何偉
        中國(guó)醫(yī)學(xué)工程 2024年4期
        關(guān)鍵詞:模型

        葛輝,蘇麗霞,陳鵬,湯永南,羅東斌,焦鋒,何偉

        (1.廣州市中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院 骨科,廣東 廣州 510800;2.廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院 骨科,廣東 廣州 510405;3.廣州中醫(yī)藥大學(xué)第三附屬醫(yī)院 骨科,廣東 廣州 510378)

        股骨頸骨折是臨床上常見的骨折之一,約占全身骨折的3.6%,占股骨近段骨折的51.97%[1]。三枚空心螺釘內(nèi)固定術(shù)是目前臨床最常用的股骨頸骨折內(nèi)固定方式[2-3]。盡管三枚空心螺釘內(nèi)固定構(gòu)型具有較強(qiáng)的抗剪力作用,使骨折斷端能獲得較好的力學(xué)穩(wěn)定性,但股骨頭壞死仍是其主要的并發(fā)癥之一,根據(jù)研究顯示:股骨頸骨折術(shù)后股骨頭壞死發(fā)生率高達(dá)14.3%[4]。一旦發(fā)生股骨頭壞死,股骨頭將面臨塌陷的風(fēng)險(xiǎn),一旦塌陷將快速誘發(fā)髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎,最終不得不進(jìn)行人工關(guān)節(jié)置換,這對(duì)于中青年股骨頸骨折患者將是災(zāi)難性的[5-11]。股骨頸骨折內(nèi)固定術(shù)后如何預(yù)防股骨頭壞死塌陷成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。理想的股骨頸骨折內(nèi)固定術(shù)式,是在股骨頸骨折復(fù)位后能提供有效的力學(xué)穩(wěn)定性,同時(shí)在股骨頭壞死發(fā)生后仍能形成穩(wěn)定的力學(xué)支撐,預(yù)防股骨頭塌陷,并促進(jìn)股骨頭壞死的修復(fù)。

        相關(guān)研究證實(shí)腓骨在股骨頭壞死后提供的有效力學(xué)支撐可以預(yù)防股骨頭塌陷,同時(shí)腓骨的生物相容性還能促進(jìn)壞死股骨頭的修復(fù)[12],因此腓骨移植支撐術(shù)常用于治療非創(chuàng)傷性股骨頭壞死。然而,股骨頸骨折術(shù)后繼發(fā)股骨頭壞死患者,如采用腓骨移植支撐術(shù)治療股骨頭壞死患者需面臨二次手術(shù),同時(shí)很多繼發(fā)股骨頭壞死患者診斷明確時(shí)股骨頭已經(jīng)塌陷,錯(cuò)過了最佳手術(shù)時(shí)機(jī)。如果在應(yīng)用空心螺釘固定股骨頸骨折的同時(shí)聯(lián)合腓骨植入,這樣既解決了骨折固定的問題,還解決了術(shù)后股骨頭壞死的防治問題,也避免了二次手術(shù)。腓骨沒有螺紋,其力學(xué)強(qiáng)度也不及空心螺釘,空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨內(nèi)固定構(gòu)型能否為股骨頸骨折的固定提供良好的力學(xué)穩(wěn)定性,目前尚缺乏有效的力學(xué)依據(jù)。

        為此本研究擬應(yīng)用受試對(duì)象的CT數(shù)據(jù),應(yīng)用三維重建、逆向工程、有限元生物力學(xué)分析等技術(shù),建立空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨治療股骨頸骨折的三維有限元力學(xué)模型,進(jìn)行力學(xué)分析,評(píng)估其力學(xué)穩(wěn)定性,為解決股骨頸骨折術(shù)后繼發(fā)股骨頭的治療難題做出新的探索。

        1 材料與方法

        1.1 幾何模型數(shù)據(jù)來源

        1名45歲骨盆及股骨符合正常生理解剖的男性志愿者,體重70 kg,身高175 cm。應(yīng)用Somatom Balance 64 排螺旋CT(德國(guó)西門子公司)獲取研究對(duì)象的骨盆及股骨CT數(shù)據(jù)。

        1.2 軟件設(shè)備

        Mimics 14.1軟件(比利時(shí)Materialise公司),Geomagic Studio 2013(美國(guó)Geomagic公司),Geomagic Design X軟件(美國(guó)Geomagic公司),Solidworks 2014(美國(guó)Dassault Systemes S.A),Abaqus 6.10(美國(guó)Dassault Systemes S.A),Rexcan CS+3D激光掃描儀(韓國(guó)首爾Solutionix公司),6.5 mm空心螺釘(Synthes公司)。

        1.3 模型構(gòu)建

        1.3.1 股骨頸骨折三維模型的建立 將研究者的CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics軟件,通過Thresholding,Region Growing,Edit Masks和Calculating 3D等功能,重建出包括髂骨松質(zhì)骨,髂骨皮質(zhì)骨,股骨松質(zhì)骨和股骨皮質(zhì)骨的三維模型,然后利用Smoothing和Wrap等功能對(duì)三維模型進(jìn)行初步優(yōu)化處理,并導(dǎo)出STL格式文件。導(dǎo)入Geomagic Studio軟件進(jìn)一步行光滑、網(wǎng)格劃分、輪廓探測(cè)及擬合曲面等處理,導(dǎo)出IGS格式文件。將文件導(dǎo)入Soildworks軟件,應(yīng)用拉伸切除功能,進(jìn)行股骨頸骨折的模擬,建立股骨頸骨折的三維模型,本研究對(duì)骨折線垂直股骨頸的骨折類型進(jìn)行建模,見圖1。

        圖1 股骨頸骨折模擬示意圖

        1.3.2 空心螺釘固定股骨頸骨折的三維模型建立應(yīng)用3D激光掃描儀掃描空心螺釘實(shí)體,建立空心螺釘?shù)狞c(diǎn)云數(shù)據(jù),保存為STL格式。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入Geomagic Design X軟件,進(jìn)入“點(diǎn)云模塊”,應(yīng)用 “過濾雜點(diǎn)”、“平滑”等功能對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,然后應(yīng)用“構(gòu)造曲面”功能將空心螺釘?shù)狞c(diǎn)云數(shù)據(jù)制作成曲面模型。再應(yīng)用Geomagic Design X軟件的曲面片模塊的“平滑”、“穴填補(bǔ)”、“面片優(yōu)化”、“包裹”等功能對(duì)空心螺釘?shù)那鏀?shù)據(jù)模型進(jìn)行優(yōu)化,制作成精細(xì)的曲面數(shù)據(jù)模型。然后應(yīng)用“變換實(shí)體”把曲面數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)換成三維實(shí)體數(shù)據(jù)模型,見圖2,保存為IGS格式。將建立的股骨頸骨折與空心螺釘三維模型導(dǎo)入到Solidworks軟件中,進(jìn)入裝配模塊,根據(jù)手術(shù)中空心螺釘?shù)呐帕形恢?,進(jìn)行空心螺釘固定股骨頸骨折的手術(shù)模擬,建立空心螺釘固定股骨頸骨折的三維實(shí)體模型,螺釘?shù)呐帕蟹绞綖榈埂捌贰弊中停妶D3,螺釘?shù)闹踩肷疃葹楣晒穷^皮質(zhì)骨下5 mm。

        圖2 空心螺釘三維實(shí)體模型

        圖3 三枚空心螺釘?shù)埂捌贰弊种踩胧疽鈭D

        1.3.3 空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨固定股骨頸骨折的三維模型建立 進(jìn)入Soildworks軟件零件模塊,應(yīng)用草圖、凸臺(tái)拉伸、拉伸切除等功能,建立腓骨的三維模型。根據(jù)腓骨的生理解剖,設(shè)置同種異腓骨的參數(shù)為長(zhǎng)95 mm、外直徑12 mm、內(nèi)直徑8 mm,見圖4。將建立的股骨頸骨折、空心螺釘、腓骨三維模型導(dǎo)入到Solidworks軟件中,進(jìn)入裝配模塊,根據(jù)手術(shù)中空心螺釘和腓骨的排列位置,進(jìn)行空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨固定股骨頸骨折的手術(shù)模擬,建立空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨固定股骨頸骨折的三維模型。螺釘和腓骨的排列方式為倒“品”字型,螺釘和腓骨的植入深度為股骨頭皮質(zhì)骨下5 mm,股骨頭壞死常發(fā)生于股骨頭的前上方,腓骨的植入位置位為倒“品”字型的左上方,見圖5。

        圖4 同種異體腓骨三維實(shí)體模型

        圖5 空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨倒“品”字植入示意圖,腓骨位于前上方

        1.3.4 關(guān)節(jié)軟骨、韌帶、肌肉三維模型的建立根據(jù)髖臼、股骨頭軟骨的厚度和關(guān)節(jié)間隙,應(yīng)用Geomagic Design X軟件建立髖臼、股骨頭軟骨三維模型。根據(jù)髖關(guān)節(jié)韌帶的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)和生物力學(xué)特性,應(yīng)ABAQUS軟件桁架(TRUSS)模型模擬關(guān)節(jié)韌帶?;隗y關(guān)節(jié)肌肉的解剖結(jié)構(gòu)與生物力學(xué)特點(diǎn),應(yīng)ABAQUS軟件的創(chuàng)建連接模塊的軸(Axial)模擬髖關(guān)節(jié)7條主要肌肉(大收肌、梨狀肌、臀小肌、臀中肌、長(zhǎng)收肌、闊筋膜張肌、臀大?。8鶕?jù)SVERDLOVA等[13]報(bào)道的肌力和肌肉橫斷面面積關(guān)系,估算站立位關(guān)節(jié)周圍7條肌肉的肌力大小見表1,在ABAQUS軟件進(jìn)行肌力賦值。

        表1 髖關(guān)節(jié)7條主要肌肉的肌力 (N)

        1.3.5 三維有限元模型的網(wǎng)格劃分與材料屬性賦值 進(jìn)入ABAQUS有限元分析軟件的“Mesh”模塊,應(yīng) 用“Seed Part Instance”、“Mesh Part Instance”等功能對(duì)上述建立的骨盆、股骨、韌帶、關(guān)節(jié)軟骨、腓骨、螺釘?shù)冉M件進(jìn)行網(wǎng)格劃分。空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式模型的單元總數(shù)為627 089,節(jié)點(diǎn)總數(shù)為161 869。多枚空心螺釘術(shù)式模型的單元總數(shù)為592 863,節(jié)點(diǎn)總數(shù)為160 798。

        進(jìn)入ABAQUS軟件的“Property”模塊,應(yīng)用“Create Material”等功能,給上述的骨盆、股骨、韌帶、軟骨的三維模型,賦予各向同性勻質(zhì)材料屬性。具體賦值如表2所示[14-18]。

        表2 有限元模型的材料屬性

        1.3.6 三維有限元模型的邊界條件設(shè)置與力學(xué)加載 進(jìn)入到ABAQUS軟件的“Interaction”模塊,“Create Interaction”、“Create Interaction Property”、“Create Constraint”等功能,將髂骨的骶髂關(guān)節(jié)和恥骨聯(lián)合定義為完全約束;關(guān)節(jié)定義為無摩擦接觸(Smooth)。韌帶、肌肉與骨表面定義為捆綁(Tie)約束,植入物與宿主骨之間的接觸定義為摩擦系數(shù)為0.6的摩擦接觸,骨折斷端的接觸關(guān)系定義為摩擦系數(shù)0.46的摩擦接觸,各接觸關(guān)系見表3[19-22]。進(jìn)入到“Load”模塊,應(yīng)用“Create Load”等功能,等效于體重的地面反作用力(700 N)施加于與股骨遠(yuǎn)端捆綁(Tie)在一起的剛體平面上,模擬人體單腿站立。已賦予邊界條件的股骨頸骨折三維有限元模型,見圖6。

        表3 髖關(guān)節(jié)模型各個(gè)接觸關(guān)系

        圖6 股骨頸骨折三維有限元模型

        2 結(jié)果

        2.1 股骨頭頸部皮質(zhì)骨的應(yīng)力和位移情況

        空心釘聯(lián)合腓骨術(shù)式和多枚空心釘術(shù)式固定股骨頸骨折皮質(zhì)骨最大應(yīng)力均出現(xiàn)在股骨頭皮質(zhì)的頭頂部,空心釘聯(lián)合腓骨術(shù)式最大應(yīng)力為81.38 MPa,多枚空心釘術(shù)式的最大應(yīng)力為98.00 MPa,兩者的差值為16.62 MPa,應(yīng)力云圖見圖7。空心釘聯(lián)合腓骨術(shù)式和多枚空心釘固定術(shù)式的股骨頭頸位移均從股骨頭頸上緣向下緣逐漸減小,最大位移均發(fā)生在股骨頭頸張力最大的外上緣,空心釘聯(lián)合腓骨術(shù)式最大位移為2.759 mm,多枚空心釘術(shù)式的最大位移為3.066 mm,兩者的差值為0.307 mm,位移云圖見圖8??招穆葆斅?lián)合同種異體腓骨術(shù)式的股骨頭頸部皮質(zhì)骨的最大應(yīng)力和最大位移分布位置與多枚空心螺釘術(shù)式差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,但股骨頭頸部皮質(zhì)骨的最大應(yīng)力和最大位移值均比多枚空心螺釘術(shù)式小。

        圖7 股骨頭頸部皮質(zhì)骨應(yīng)力云圖

        圖8 股骨頭頸部位移云圖

        2.2 骨組織內(nèi)部和內(nèi)固定的應(yīng)力情況

        應(yīng)用剖面視圖,觀察股骨頭內(nèi)部骨組織的力學(xué)變化。空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式和多枚空心螺釘術(shù)式固定股骨頸骨折的骨組織最大應(yīng)力均出現(xiàn)在骨組織的皮質(zhì)骨部位,空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式最大應(yīng)力52.76 MPa,多枚空心螺釘術(shù)式的最大應(yīng)力65.09 MPa,兩者的差值為12.33 MPa,應(yīng)力云圖見圖9??招穆葆斅?lián)合同種異體腓骨術(shù)式內(nèi)固定的最大應(yīng)力為538.9 MPa,多枚空心螺釘術(shù)式內(nèi)固定的最大應(yīng)力為650.0 MPa,兩者的差值為111.1 MPa,兩者的應(yīng)力較大區(qū)域均出現(xiàn)在骨折斷端及內(nèi)固定的尾部,應(yīng)力云圖見圖10??招穆葆斅?lián)合同種異體腓骨術(shù)式的骨組織內(nèi)部和內(nèi)固定的最大應(yīng)力分布位置與多枚空心螺釘術(shù)式無明顯差異,但骨組織內(nèi)部和內(nèi)固定的最大應(yīng)力值均比多枚空心螺釘術(shù)式小。

        圖9 骨組織內(nèi)部應(yīng)力云圖

        圖10 內(nèi)固定應(yīng)力云圖

        3 討論

        穩(wěn)定的股骨頸骨折內(nèi)固定構(gòu)型能有效的重建股骨頸內(nèi)部的應(yīng)力傳導(dǎo),避免應(yīng)力集中,降低骨組織及內(nèi)固定需要承受的最大應(yīng)力。一旦發(fā)生應(yīng)力集中,骨組織和螺釘承受的應(yīng)力超過其屈服強(qiáng)度,將發(fā)生骨組織被切割和斷釘?shù)痊F(xiàn)象。

        雖然空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式與多枚空心螺釘術(shù)式的股骨頭頸部皮質(zhì)的最大應(yīng)力和位移及骨組織內(nèi)部和內(nèi)固定的最大應(yīng)力分布位置無明顯差異,但空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式的股骨頭頸部皮質(zhì)的最大應(yīng)力和位移及骨組織內(nèi)部和內(nèi)固定的最大應(yīng)力均比多枚空心螺釘術(shù)式小,說明空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨內(nèi)固定構(gòu)型能更好地重建股骨近端的應(yīng)力傳導(dǎo),使骨組織和內(nèi)固定整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力相對(duì)分散,骨組織和內(nèi)固定需要承受的最大應(yīng)力更小,失效可能性低,具有更好的力學(xué)穩(wěn)定性。

        結(jié)合以上研究結(jié)果,本研究認(rèn)為空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式固定股骨頸骨折的力學(xué)穩(wěn)定性優(yōu)于多枚空心螺釘術(shù)式,能夠?yàn)楣晒穷i骨折愈合提供良好的力學(xué)穩(wěn)定性。同時(shí)同種異體腓骨具有力學(xué)支撐作用及生物相容性,股骨頭壞死發(fā)生后能提供有效的力學(xué)支撐,預(yù)防股骨頭的塌陷,腓骨的生物相容性能促進(jìn)壞死的修復(fù),因此空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式為較理想的股骨頸骨折內(nèi)固定術(shù)式。

        本研究的優(yōu)勢(shì):既往的髖部生物力學(xué)研究,進(jìn)行髖關(guān)節(jié)三維有限元模型建立時(shí),常常忽略關(guān)節(jié)軟骨、韌帶、肌肉對(duì)關(guān)節(jié)應(yīng)力的影響;也未對(duì)骨盆進(jìn)行建模,直接將力加載在股骨頭上,無法真實(shí)的反應(yīng)髖部的應(yīng)力及股骨頭的受力點(diǎn)[23]。本研究對(duì)上述問題進(jìn)行了改良,使力學(xué)結(jié)果更加接近實(shí)際,對(duì)臨床應(yīng)用更具有指導(dǎo)意義。其次,以往對(duì)股骨頸骨折的力學(xué)研究著重于尋求更加穩(wěn)定的內(nèi)固定構(gòu)型,避免內(nèi)固定失效,忽略股骨頸骨折術(shù)后繼發(fā)股骨頭壞死的防治[24]。本研究應(yīng)用腓骨替代一枚空心螺釘,建立空心螺釘聯(lián)合腓骨的全新內(nèi)固定構(gòu)型,既保證了股骨頸骨折固定的力學(xué)穩(wěn)定性,股骨頭壞死發(fā)生后又能提供有效的力學(xué)支撐預(yù)防壞死股骨頭塌陷,同時(shí)解決了股骨頸骨折固定和股骨頭壞死的防治問題,本術(shù)式具有較好的臨床推廣意義。

        本研究的局限性:本研究只對(duì)股骨頸骨折的一種常見類型進(jìn)行了分析,未對(duì)股骨頸骨折的各種分型進(jìn)行系統(tǒng)性的分析;同時(shí),本研究在進(jìn)行空心螺釘聯(lián)合同種異體腓骨術(shù)式及多枚空心螺釘術(shù)式固定股骨頸骨折手術(shù)模擬時(shí),假設(shè)股骨頸骨折已獲得理想的解剖復(fù)位,尚缺乏對(duì)未獲得解剖復(fù)位情況下生物力學(xué)穩(wěn)定性的研究,對(duì)臨床的參考尚存在一定的局限性,在進(jìn)一步的研究中,筆者將對(duì)上述內(nèi)容深入探討。

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