趙敏 王云輝 王華 付兵 金峰 (長(zhǎng)慶油田第五采油廠)
數(shù)字化技術(shù)的快速發(fā)展,不僅給人們的日常生活帶來(lái)了方便,也使得很多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了智能化發(fā)展,油田巡檢就是其中之一。在傳統(tǒng)的油田管理中,會(huì)設(shè)置人工巡檢,以此保證油田的正常運(yùn)行,但這種巡檢方式需要耗費(fèi)大量的人力物力,且巡檢數(shù)據(jù)不易保存,無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)油田存在的隱患。通過(guò)油田無(wú)人值守站來(lái)對(duì)油田的運(yùn)行進(jìn)行巡檢,其不僅能夠?qū)崟r(shí)掌握油田及周邊環(huán)境的情況,而且能夠及時(shí)解決突發(fā)情況。然而,無(wú)人值守站也會(huì)因受到外界因素的影響在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常,因此需要對(duì)其進(jìn)行異常辨識(shí)。
不少研究學(xué)者針對(duì)異常辨識(shí)方法展開(kāi)了研究,并提出了自己的想法。一是首先采集低壓臺(tái)區(qū)線損數(shù)據(jù),并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,剔除外界因素對(duì)數(shù)據(jù)的干擾。然后在考慮分布光伏的前提下,提取線損數(shù)據(jù)的特征,并對(duì)其進(jìn)行分類,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)狀態(tài)異常辨識(shí),但該方法的辨識(shí)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)[1]。二是通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和分析,提取其中的異常狀態(tài)數(shù)據(jù),并融合分形特征,構(gòu)建相應(yīng)的異常辨識(shí)模型,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)異常運(yùn)行狀態(tài)的辨識(shí),但該方法辨識(shí)的結(jié)果不準(zhǔn)確[2]。三是對(duì)配電站的備自投動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行捕捉,并提取其中的數(shù)據(jù)特征,在網(wǎng)損平衡異動(dòng)分析的作用下,構(gòu)建相應(yīng)的狀態(tài)辨識(shí)模型,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其動(dòng)作狀態(tài)的辨識(shí),但該方法的應(yīng)用成本較高[3]。
在上述研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于特征標(biāo)記的油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)方法。通過(guò)采集油田無(wú)人值守站的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,提取出其中的異常運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),并對(duì)異常狀態(tài)特征進(jìn)行標(biāo)記處理,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人值守站異常運(yùn)行狀態(tài)的辨識(shí)。設(shè)計(jì)的方法能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)無(wú)人值守站運(yùn)行過(guò)程中存在的問(wèn)題,并制定相應(yīng)的解決措施,保證無(wú)人值守站的穩(wěn)定運(yùn)行[4-5]。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人值守站運(yùn)行狀態(tài)異常的辨識(shí),需要采集一段時(shí)間內(nèi)的無(wú)人值守站運(yùn)行數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)采集時(shí)長(zhǎng)為6 個(gè)月。在采集無(wú)人值守站的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)后,考慮到無(wú)人值守站在運(yùn)行過(guò)程中受到周圍環(huán)境的影響,采集的數(shù)據(jù)中存在大量不良數(shù)據(jù),導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量整體較差,無(wú)法準(zhǔn)確表征無(wú)人值守站正常運(yùn)行和異常運(yùn)行之間的差異[6]。因此,需要對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。該設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)處理的過(guò)程分為兩部分,一是數(shù)據(jù)清洗,二是數(shù)據(jù)降噪處理。其中數(shù)據(jù)清洗是將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,去除其中的重復(fù)數(shù)據(jù),并將剩余的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù),以便用于后續(xù)分析[7]。
在數(shù)據(jù)清洗過(guò)程中,首先將采集的數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)清洗的規(guī)則進(jìn)行相關(guān)處理。若符合要求,則直接輸出處理后的數(shù)據(jù)[8]。若不符合要求,則需要判斷數(shù)據(jù)中是否存在重復(fù)值、缺失值和無(wú)效值。若存在,則刪除數(shù)據(jù)中的重復(fù)值;若不存在,則直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行下一步處理。在上述過(guò)程的基礎(chǔ)上,再對(duì)數(shù)據(jù)的一致性進(jìn)行判斷。若不符合要求,則需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化計(jì)算,保證數(shù)據(jù)的一致性,再輸出處理后的數(shù)據(jù)。通過(guò)上述處理,完成對(duì)數(shù)據(jù)的清洗[9]。然后,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。在降噪處理的過(guò)程中,首先得到含有噪聲的數(shù)據(jù)模型,以此為基礎(chǔ),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,將其中的噪聲進(jìn)行分離處理,再將數(shù)據(jù)按照既定的規(guī)則進(jìn)行重構(gòu),從而得到去除噪聲后的平滑數(shù)據(jù)。具體降噪過(guò)程:
式中:S(x)為含有噪聲的一階數(shù)據(jù)模型;x為數(shù)據(jù)采集點(diǎn);m(x)為真實(shí)的數(shù)據(jù);δ為設(shè)定的噪聲閾值;e(x)為噪聲函數(shù);f(x)為噪聲處理的結(jié)果;C為需要進(jìn)行降噪處理的數(shù)據(jù)數(shù)量,個(gè);Wf(a,b)為降噪函數(shù);ψ(·) 為降噪后的重構(gòu)函數(shù);a、b分別表示為降噪處理的各項(xiàng)參數(shù)。
在上述過(guò)程中,分別對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)清洗和降噪處理,提高了數(shù)據(jù)的質(zhì)量,為后續(xù)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的特征提取及標(biāo)記奠定了基礎(chǔ)[10]。
在對(duì)無(wú)人值守站的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取時(shí),因其在運(yùn)行過(guò)程中不同設(shè)備和儀器的運(yùn)行參量及剩余壽命不同,且不同設(shè)備之間的相關(guān)性也存在一定的差異,因此需要直接提取異常數(shù)據(jù)的特征量,以此對(duì)無(wú)人值守站異常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析。選取數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)均值、方差和均方根值作為異常數(shù)據(jù)的特征量。其中,數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)均值能夠直接反映無(wú)人值守站的異常運(yùn)行情況,方差能夠展示異常運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)的波動(dòng)情況,均方根值能夠反映異常運(yùn)行狀態(tài)對(duì)無(wú)人值守站的影響。異常數(shù)據(jù)特征量的具體計(jì)算過(guò)程:
式中:S為異常數(shù)據(jù)的均值;n為異常數(shù)據(jù)數(shù)量,個(gè);ri為異常數(shù)據(jù)特征值;pri為該異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)的可能性;M為異常數(shù)據(jù)的方差;rˉ為異常數(shù)據(jù)的真實(shí)數(shù)值;R為異常數(shù)據(jù)的均方根值。
通過(guò)公式(2)提取出異常數(shù)據(jù)的特征量,對(duì)異常狀態(tài)特征標(biāo)記。特征標(biāo)記是指通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)中的特征進(jìn)行標(biāo)記,以表示其在某種條件或環(huán)境下的狀態(tài)或?qū)傩?。這種標(biāo)記可以是數(shù)字、符號(hào)、顏色等形式,用于輔助分析和判斷。在無(wú)人值守站運(yùn)行狀態(tài)異常辨識(shí)中,特征標(biāo)記的創(chuàng)新點(diǎn)如下:
1) 直觀可視化,通過(guò)對(duì)關(guān)鍵特征進(jìn)行標(biāo)記,可以直觀地展示數(shù)據(jù)的狀態(tài)。例如,將正常運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)記為綠色,異常運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)記為紅色,以便快速辨識(shí)異常情況。
2) 提高準(zhǔn)確性,通過(guò)對(duì)關(guān)鍵特征進(jìn)行標(biāo)記,可以突出特征的重要性,幫助辨識(shí)算法更加關(guān)注和利用有用的特征信息,這有助于提高無(wú)人值守站運(yùn)行狀態(tài)異常辨識(shí)的準(zhǔn)確性。
3) 加強(qiáng)關(guān)聯(lián)性分析,通過(guò)對(duì)特征進(jìn)行標(biāo)記,可以更好地捕捉不同特征之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。例如,將相似特征標(biāo)記為同一類別,便于進(jìn)行相關(guān)性分析和模式辨識(shí),進(jìn)一步深入了解異常產(chǎn)生的原因和機(jī)制。
4)簡(jiǎn)化特征選擇,在無(wú)人值守站的異常辨識(shí)中,可能存在大量的特征待選。通過(guò)特征標(biāo)記,可以對(duì)特征進(jìn)行分類和歸類,從而簡(jiǎn)化特征選擇的過(guò)程。這有助于減少特征空間的維度,并且更集中地關(guān)注與異常相關(guān)的特征。
在對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記時(shí),需要將所有的數(shù)據(jù)特征都集中在同一個(gè)特征空間中。在該特征空間中,利用數(shù)據(jù)的時(shí)域性,劃分出對(duì)應(yīng)的時(shí)域平面。在該時(shí)域平面內(nèi),由于時(shí)域能量的不同,異常數(shù)據(jù)的特征會(huì)集中在不同的時(shí)域平面上,從而實(shí)現(xiàn)異常狀態(tài)特征標(biāo)記。異常狀態(tài)特征標(biāo)記過(guò)程見(jiàn)圖1。利用時(shí)域能量去檢測(cè)異常狀態(tài)數(shù)據(jù),并將檢測(cè)到的異常狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記,為后續(xù)的異常辨識(shí)奠定基礎(chǔ)。
圖1 異常狀態(tài)特征標(biāo)記過(guò)程Fig.1 Process of abnormal state characteristic marking
在上述設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行對(duì)無(wú)人值守站運(yùn)行狀態(tài)異常的辨識(shí)。利用提取的異常數(shù)據(jù)特征,再結(jié)合特征標(biāo)記的結(jié)果,構(gòu)建相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)異常辨識(shí)模型。油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)模型見(jiàn)圖2。
圖2 油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)模型Fig.2 Abnormal identification model of unattended station operation in oilfield
首先對(duì)輸入的無(wú)人值守站運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,并對(duì)預(yù)處理后的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取。然后提取出其中的異常數(shù)據(jù)特征,通過(guò)計(jì)算對(duì)應(yīng)的異常辨識(shí)參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人值守站運(yùn)行狀態(tài)異常的辨識(shí)。在上述過(guò)程中,異常辨識(shí)參數(shù)的計(jì)算過(guò)程:
式中:W為構(gòu)建的運(yùn)行狀態(tài)異常辨識(shí)模型;f(i)為異常數(shù)據(jù)判別函數(shù);Ki為異常辨識(shí)模型中的特征變量;t為時(shí)間變量;d為辨識(shí)模型中的異常辨識(shí)參數(shù);Gi為外界的干擾參數(shù)。
通過(guò)公式(3),計(jì)算出數(shù)據(jù)的異常辨識(shí)參數(shù)。當(dāng)該異常辨識(shí)參數(shù)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí),則說(shuō)明無(wú)人值守站當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常,需要進(jìn)行及時(shí)處理。由此,完成對(duì)無(wú)人值守站異常運(yùn)行狀態(tài)的辨識(shí)。至此,基于特征標(biāo)記的油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)方法的設(shè)計(jì)完成。
為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的異常狀態(tài)特征標(biāo)記的辨識(shí)方法在實(shí)際應(yīng)用中的效果,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)中,以某油田無(wú)人值守站為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
對(duì)某油田無(wú)人值守站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采集時(shí)間為6 個(gè)月,采樣點(diǎn)為6 000 個(gè),采集的無(wú)人值守站運(yùn)行數(shù)據(jù)見(jiàn)圖3。
圖3 某油田無(wú)人值守站運(yùn)行數(shù)據(jù)采集結(jié)果Fig.3 Data collection results of unattended station operation in an oilfield
以圖3 采集的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),為提高采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量,對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理后的無(wú)人值守站運(yùn)行數(shù)據(jù)見(jiàn)圖4。
圖4 預(yù)處理后的無(wú)人值守站運(yùn)行數(shù)據(jù)Fig.4 Operating data of unattended station after appointment processing
采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)預(yù)處理后,數(shù)據(jù)的質(zhì)量得到了提高,能夠用于后續(xù)實(shí)驗(yàn)。此外,為提高實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性,設(shè)置了相應(yīng)的對(duì)照實(shí)驗(yàn)。其中,基于特征標(biāo)記的油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)方法為方法1,基于多源數(shù)據(jù)重構(gòu)的油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)方法為方法2,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)方法為方法3。
為驗(yàn)證三種方法在實(shí)際應(yīng)用中的效果,以三種方法的辨識(shí)準(zhǔn)確率為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)比三種方法的性能。實(shí)驗(yàn)中,利用三種方法對(duì)某油田10 座無(wú)人值守站的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行辨識(shí),統(tǒng)計(jì)其辨識(shí)結(jié)果。辨識(shí)結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 辨識(shí)結(jié)果Tab.1 Identification results
根據(jù)表1 可知,方法1 的辨識(shí)準(zhǔn)確率最高。因此,基于特征標(biāo)記的油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常辨識(shí)方法在實(shí)際應(yīng)用中效果最好,能夠準(zhǔn)確辨識(shí)無(wú)人值守站在運(yùn)異常,能夠確保無(wú)人值守站的穩(wěn)定運(yùn)行。
1)為了提高辨識(shí)準(zhǔn)確度,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和降噪處理。這一步驟在異常辨識(shí)中起到了關(guān)鍵作用,提高了異常數(shù)據(jù)特征的提取效果。
2)采取均值、方差和均方根值等統(tǒng)計(jì)量作為異常數(shù)據(jù)的特征,并對(duì)異常狀態(tài)特征進(jìn)行了標(biāo)記處理。這種方法不僅充分利用了數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)特性,還提高了辨識(shí)模型的可解釋性和準(zhǔn)確度。
3)通過(guò)測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法具有很高的辨識(shí)準(zhǔn)確率,辨識(shí)準(zhǔn)確率平均值為93.77%,這一結(jié)果表明該方法在辨識(shí)油田無(wú)人值守站運(yùn)行異常方面具有較好的效果,可在實(shí)際應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。
通過(guò)對(duì)研究成果的應(yīng)用及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常,并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理,從而降低運(yùn)維成本和風(fēng)險(xiǎn),提高生產(chǎn)效率和安全性。而其缺陷在于僅對(duì)油田中的數(shù)個(gè)無(wú)人值守站進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果存在單一性,在之后的研究中將采集更多的樣本進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn),以此最大程度上保證辨識(shí)精度。