馮宇,孫寶華,張磊,王準(zhǔn),董思蒙
(1.國網(wǎng)遼寧信通公司,沈陽 110006; 2.國網(wǎng)營口供電公司,營口 115002)
智能變電站是未來電力系統(tǒng)的發(fā)展方向,其集成了現(xiàn)代通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器技術(shù)等多種技術(shù)手段,具有高效、可靠、安全、環(huán)保等特點。然而,由于變電站設(shè)備復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣,其經(jīng)常出現(xiàn)故障,導(dǎo)致電力系統(tǒng)的不穩(wěn)定和停電等問題。因此,實現(xiàn)對智能變電站設(shè)備的快速、準(zhǔn)確故障診斷和安全監(jiān)測具有重要的現(xiàn)實意義。
就目前現(xiàn)階段所采用方法而言,如鐘鳴,陶軍,劉洵宇等[1]與楊超,伏曉燕[2]提出方法所涉算法來看,其主要從優(yōu)化目標(biāo)點特征出發(fā),通過數(shù)據(jù)映射與反饋信號的差異為判定依據(jù),雖然能夠有效快速的確定光纖節(jié)點狀態(tài),達(dá)到監(jiān)測效果,但是忽略了智能變電站網(wǎng)絡(luò)自身鏈路多層屬性對狀態(tài)節(jié)點傳輸?shù)挠绊?,局部單一?jié)點狀態(tài)并不能真實反映對應(yīng)光纖鏈路服務(wù)狀態(tài),由此所得的監(jiān)測結(jié)果與實際狀態(tài)存在較大偏差。此類問題在國外文獻(xiàn)[3, 4]中同樣存在,雖然其中采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來適應(yīng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),但鏈路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所形成的信息時延問題,依舊存在,監(jiān)測偏差問題出現(xiàn)概率仍然很高。
為此,如何解決全通信鏈路下安全光纖在線監(jiān)測偏差問題,成為了研究熱門。本文將介紹一種基于全通信鏈路分配下的智能變電站安全光纖在線監(jiān)測方法,通過將光纖傳感器與全通信鏈路技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)對變電站設(shè)備的安全監(jiān)測和故障診斷。
1.1.1 異常光纖節(jié)點狀態(tài)編碼規(guī)則
為了解決智能變電站光纖在線狀態(tài)辨別分析計算壓力大的問題,通過降低分析計算的復(fù)雜度,從而提高了辨別效率。具體來說,全通信鏈路分配算法通過對異常表征節(jié)點進(jìn)行狀態(tài)編碼規(guī)則定義,將復(fù)雜的通信鏈路分解為多個獨立的子鏈路,并對每個子鏈路進(jìn)行狀態(tài)評估。得到編碼規(guī)則評估關(guān)系式為:
式中:
nj(j=1, 2,…,m)—安全光纖狀態(tài)節(jié)點所對應(yīng)第j個位置上的當(dāng)前狀態(tài);
—由多個虛節(jié)點特征的狀態(tài)表征節(jié)點總數(shù)。
在全局狀態(tài)鏈路中,節(jié)點編碼的差異對狀態(tài)反應(yīng)的精準(zhǔn)度具有重要影響。為了確保狀態(tài)反應(yīng)的準(zhǔn)確性,需要對節(jié)點編碼進(jìn)行統(tǒng)一管理。基于全通信鏈路分配算法的結(jié)構(gòu)特點,可以采用一種編碼規(guī)則來評估節(jié)點狀態(tài)與鏈路狀態(tài)之間的關(guān)系。其中,直連鏈路結(jié)構(gòu)下的節(jié)點狀態(tài),可以利用這種編碼規(guī)則來確定其對應(yīng)的鏈路狀態(tài)編碼。通過深入分析節(jié)點之間的關(guān)系,可以更好地理解鏈路狀態(tài)的變化規(guī)律,從而更準(zhǔn)確地評估節(jié)點狀態(tài)對鏈路狀態(tài)的影響。通過利用全通信鏈路分配算法的結(jié)構(gòu)特點,鏈路下層的交換機(jī)鏈路與對應(yīng)上層交互狀態(tài)節(jié)點被統(tǒng)一定義為虛節(jié)點n′。鏈路連接結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 鏈路連接結(jié)構(gòu)
基于上述分析,引入全通信鏈路分配算法后的智能變電站光纖安全節(jié)點狀態(tài)編碼N所對應(yīng)構(gòu)成節(jié)點的集合,可以描述為:
按照上述集合關(guān)系,智能變電站安全光纖鏈路中異常狀態(tài)節(jié)點的編碼存在兩種形式,分別對應(yīng)直連鏈路異常狀態(tài),其編碼為N=[0010010];另一種為交換鏈路異常狀態(tài),其編碼為N=[0100010],根據(jù)異常位置的不同,每一條鏈路均有唯一的狀態(tài)編碼標(biāo)識。
1.1.2 全通信鏈路分配下的光纖鏈路狀態(tài)編碼
根據(jù)上述異常狀態(tài)節(jié)點的編碼規(guī)則,定義目標(biāo)智能變電站全通信鏈路分配下鏈路異常狀態(tài)為1,正常狀態(tài)為0。 則全局連接狀態(tài)編碼集合L的關(guān)系函數(shù)式可以表達(dá)為:
式中:
li(i=1, 2,…,e)—第i條鏈路的狀態(tài)編碼;
e—優(yōu)化分配鏈路總數(shù)。
在智能變電站的運行體系中,核心層的運行狀態(tài)與不同鏈路下的服務(wù)層緊密關(guān)聯(lián)。這些服務(wù)對應(yīng)層具有各自獨特的優(yōu)先級,進(jìn)一步導(dǎo)致其對應(yīng)鏈路層的重要度各具特點??紤]到一條鏈路通常情況下承載多個關(guān)鍵服務(wù)這一特性,在優(yōu)化過程中不僅關(guān)注主傳輸鏈路,還特別為每個關(guān)鍵服務(wù)配置了備用安全鏈路。
為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,這些設(shè)定的安全鏈路嚴(yán)格遵循最大不相交原則。這一原則的采納旨在最大限度地減少與直連鏈路之間的重疊部分,從而降低潛在的干擾和風(fēng)險。在直連鏈路出現(xiàn)離線等異常狀況時,系統(tǒng)能夠憑借預(yù)設(shè)的快速切換機(jī)制,迅速從主鏈路切換至安全鏈路。
在服務(wù)配置主備鏈路的傳輸過程中,其重要度的計算是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。根據(jù)實際運行情況和數(shù)據(jù)反饋,總結(jié)出了以下三種主要情況,以供后續(xù)研究和應(yīng)用參考:
1)針對全局分配鏈路下第x個0 保護(hù)鏈路的服務(wù),其中,x=1, 2,…,X,X代表該狀態(tài)特征類型服務(wù)的總數(shù),其直連鏈路QM(Sx,Tx)如圖2(a)所示。
圖2 變電站安全節(jié)點服務(wù)在線鏈路有用性分析
2)針對全局分配鏈路下第y個配置交換機(jī)1 ∶1 保護(hù)鏈路的服務(wù),其中,y=1, 2,…,Y,Y代表該狀態(tài)特征類型服務(wù)總數(shù),其QM(Sy,Ty)與安全鏈路QB(Sy,Ty)如圖2(b)所示,其中紅色為QM(Sy,Ty),藍(lán)色為QB(Sy,Ty);
3)針對全局分配鏈路下第z個配置子鏈路1 ∶1 保護(hù)鏈路的服務(wù),其中,z=1, 2,…,Z,Z為該狀態(tài)特征類型服務(wù)總數(shù),其服務(wù)主安全鏈路情況如圖1(c)所示。同樣,圖2(c)中紅色為QM(Sz,Tz),藍(lán)色為QB(Sz,Tz)。
針對0 保護(hù)鏈路下的服務(wù)狀態(tài),弱鏈路中任意一條鏈路狀態(tài)處于離線時,其對應(yīng)服務(wù)受其直接影響同處于中斷狀態(tài),此時本地服務(wù)可用性直接決定該條鏈路是否能夠恢復(fù)在線狀態(tài)。由此,定義第x個0 保護(hù)鏈路下離線服務(wù)的服務(wù)可用性為OxBAS,則其關(guān)系函數(shù)可以表達(dá)為:
式中:
Ix—全通信鏈路中第x個0 保護(hù)鏈路的服務(wù)重要度;
此類情況可通過鏈路數(shù)據(jù)分配下同級數(shù)據(jù)交互特征進(jìn)行描述,即當(dāng)服務(wù)重要度參量為定值的條件下,服務(wù)所關(guān)聯(lián)的鏈路越多,服務(wù)可用性越低。即Sx與xT的狀態(tài)服務(wù)屬性不變,若服務(wù)關(guān)聯(lián)的鏈路數(shù)量越多,則該服務(wù)對應(yīng)節(jié)點交互過程中的狀態(tài)越容易受到鏈路失效因素的影響,導(dǎo)致其相應(yīng)服務(wù)中斷,鏈路處于離線狀態(tài)。
配置與在線鏈路完全獨立的交換機(jī)1 ∶1 保護(hù)鏈路所對應(yīng)服務(wù)除已知參量QM(Sy,Ty)外,還需獲取QB(Sy,Ty)參量。此類型服務(wù)所對應(yīng)直連鏈路中任意一條鏈路離線后可直接切換至安全鏈路,保留原鏈路下服務(wù);由此,定義全局分配鏈路下第y個滿足交換機(jī)1 ∶1 保護(hù)條件下的鏈路服務(wù)可用性的關(guān)系函數(shù)為:
式中:
Iy—全局分配鏈路下第y個配置交換機(jī)1 ∶1 保護(hù)鏈路的服務(wù)重要度;
式中:
在智能變電站安全光纖鏈路運行中,針對局部鏈路根據(jù)控制電路需求采用同級并聯(lián)結(jié)構(gòu)傳輸?shù)膶嶋H情境,提出方法在重要度計算中,根據(jù)對應(yīng)鏈路對應(yīng)服務(wù)的實際可用性,對鏈路的重要度系數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。研究顯示,當(dāng)服務(wù)的重要程度一定時,服務(wù)傳輸鏈路的數(shù)量增加可以提高服務(wù)的可用性。反之,若其中任意一條鏈路所關(guān)聯(lián)的鏈路數(shù)量過多,可能會導(dǎo)致服務(wù)的可用性降低。此外,相較于僅有0 保護(hù)鏈路的服務(wù)配置,采用1 ∶1 保護(hù)鏈路的服務(wù)除了直連鏈路外,還配備了安全鏈路。然而,無論是直連鏈路還是安全鏈路,經(jīng)過的鏈路數(shù)量越多,因鏈路離線導(dǎo)致服務(wù)中斷的可能性就越高。
因此,在計算過程中采用區(qū)塊劃分的優(yōu)化方法能夠有效提升全局鏈路對應(yīng)服務(wù)重要度的計算精度,其鏈路區(qū)塊劃分比例按照上述鏈路配置1 ∶1 保護(hù)進(jìn)行配置,以此實現(xiàn)對直連鏈路下部分子鏈路的分離處理,當(dāng)相同類型服務(wù)所對應(yīng)直連鏈路離線后,該鏈路下的服務(wù)會切換到安全鏈路,而直連鏈路中0 保護(hù)的鏈路離線后處于該鏈路中所有服務(wù)仍會進(jìn)入服務(wù)中斷狀態(tài)。因此定義子鏈路1 ∶1 保護(hù)鏈路中0 保護(hù)下的鏈路為,其關(guān)系函數(shù)為:
定義全局分配鏈路下第z個配置子鏈路1 ∶1 保護(hù)鏈路所對應(yīng)的服務(wù)可用性為,其計算公式可以表達(dá)為:
式中:
Iz—全局分配鏈路下第z個配置子鏈路1 ∶1 保護(hù)鏈路下對應(yīng)服務(wù)的重要度。
式中:
在直連鏈路的環(huán)境中,當(dāng)保護(hù)鏈路數(shù)量逐漸減少時,服務(wù)的中斷概率呈現(xiàn)出上升的趨勢。這意味著鏈路狀態(tài)的重要度模型逐漸接近串聯(lián)電路,進(jìn)而導(dǎo)致服務(wù)的可用性降低。當(dāng)保護(hù)鏈路數(shù)量增加時,鏈路狀態(tài)的重要度模型更接近于并聯(lián)電路,從而提高了服務(wù)的可用性。
如果相同類型服務(wù)處于0 保護(hù)鏈路下的狀態(tài)為離線,則其對應(yīng)服務(wù)的全局狀態(tài)也會呈現(xiàn)離線狀態(tài)。這類情況與0 保護(hù)鏈路的服務(wù)表現(xiàn)非常相似。值得注意的是,當(dāng)保護(hù)鏈路處于離線狀態(tài)時,其下的服務(wù)仍然可以正常運行,這與交換機(jī)1 ∶1 保護(hù)鏈路的服務(wù)特性具有相似之處。
總之,在直連鏈路下,保護(hù)鏈路數(shù)量的變化對服務(wù)可用性具有顯著影響。為了確保服務(wù)的穩(wěn)定性和可靠性,針對全局通信鏈路中所有0 保護(hù)鏈路、配置交換機(jī)1 ∶1 保護(hù)鏈路與配置子鏈路1 ∶1 保護(hù)鏈路對應(yīng)服務(wù)而言,其服務(wù)可用性越大,所在鏈路重要度越高,其處于在線狀態(tài)的可靠性越高。因此定義整個通信鏈路分配網(wǎng)絡(luò)下服務(wù)層可靠性系數(shù)為Fservice(G),計算關(guān)系式可以描述為:
鏈路離線后,該鏈路相關(guān)的服務(wù)全部轉(zhuǎn)到安全鏈路或重新匹配交換機(jī),變電站安全光纖鏈路的全局帶寬占用率增加會直接帶動與其相關(guān)鏈路的離線率增高。故此可以得到ei,j離線后服務(wù)層鏈路重要度為?Fservice(ei,j),其關(guān)系函數(shù)可以描述為:
式中:
基于上述鏈路重要度分析結(jié)果,對其在線監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行結(jié)果整理輸出??紤]到上述多組分配類型下狀態(tài)監(jiān)測評估結(jié)果多以發(fā)送SV 或GOOSE 消息信息為判斷依據(jù),因此可根據(jù)離線鏈路節(jié)點中斷服務(wù)時,其對應(yīng)位置信息的梯度概率,計算得到安全光線是否處于離線狀態(tài),進(jìn)而判定其在線狀態(tài)。具體操作如下:
首先,通過SCD 文件中狀態(tài)權(quán)重信息的分析與其時間變化間隔之間對應(yīng)光纖區(qū)段標(biāo)識,可生成IED 安全設(shè)備下對應(yīng)光纖區(qū)段X 的在線狀態(tài)信息數(shù)據(jù)集:
式中:
f(x1,xn)—安全光纖設(shè)備下區(qū)段x1與區(qū)段xn之間的狀態(tài)聯(lián)系,當(dāng)區(qū)段 1x與區(qū)段xn的信息存在狀態(tài)關(guān)聯(lián)。則其對應(yīng)狀態(tài)系數(shù)為1,當(dāng)區(qū)段 1x與區(qū)段xn的信息不存在狀態(tài)關(guān)聯(lián),則區(qū)段xn的狀態(tài)自相關(guān)數(shù)據(jù)集為:
當(dāng)智能變電站安全光纖鏈路斷鏈出現(xiàn)時,離線服務(wù)節(jié)點數(shù)據(jù)中每個區(qū)段的集合,可以表達(dá)為:
若區(qū)段xn包含離線節(jié)點信息,則在鏈路分配下其對應(yīng)f的參數(shù)值為1,若不包含離線節(jié)點信息,則對應(yīng)參數(shù)值為0;此時,IED 安全設(shè)備所對應(yīng)光纖區(qū)段xn的在線狀態(tài)輸出結(jié)果為:
注意到智能變電站安全鏈路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與分配參量的不同,其對應(yīng)IED 安全設(shè)備下的狀態(tài)S 值大小可以作為光纖在線與否的判定指標(biāo),從而得出精準(zhǔn)的監(jiān)測結(jié)果。
為了驗證提出監(jiān)測方法在實際場景中的有效性,采用仿真對比實驗設(shè)計,通過模擬真實智能變電站安全鏈路場景,與對比方法在相同環(huán)境條件下共同完成相關(guān)指標(biāo)量的測試,通過數(shù)據(jù)采集、對比、分析,得出測試結(jié)論,驗證提出方法。其中作為驗證方法的對比樣本方法的構(gòu)成監(jiān)測方法設(shè)置為兩種不同算法的監(jiān)測方法,分別簡稱為參CY-1 與CY-2;提出方法簡稱為YZ-0。
根據(jù)測試需要搭建測試環(huán)境,其中包括:光纖傳感器,用于監(jiān)測光纖的溫度、應(yīng)變、振動等參數(shù);數(shù)據(jù)采集模塊,負(fù)責(zé)接收傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;數(shù)據(jù)處理模塊,對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理,以提取出光纖的狀態(tài)信息;數(shù)據(jù)傳輸模塊,將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸和共享;監(jiān)控中心,負(fù)責(zé)接收和處理來自數(shù)據(jù)傳輸模塊的數(shù)據(jù),對光纖的狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測和預(yù)警。測試網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3 所示。
圖3 測試網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖3中,測試過程中所涉數(shù)據(jù)樣本采用歷年變電站故障樣本,通過測試工具matlab 隨機(jī)抽取的方式配置其數(shù)量與類型,以此確保測試結(jié)果更加接近實際應(yīng)用場景。
隨機(jī)抽取3 000 條異常狀態(tài)數(shù)據(jù),分別配置到3 路變電站鏈路下的測試機(jī)組,每路各1 000條異常狀態(tài)數(shù)據(jù);分別有三種不同監(jiān)測方法分別對其進(jìn)行監(jiān)測,所得數(shù)據(jù)由matlab 測試工具下SCD-SV 數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計插件分析整理后,輸出為統(tǒng)計圖,如圖4 所示。根據(jù)所得指標(biāo)對比分析,得出測試結(jié)論。
圖4 不同監(jiān)測方法不同鏈路通道下所得結(jié)果偏差統(tǒng)計
根據(jù)圖4 的測試結(jié)果的對比分析可以發(fā)現(xiàn),三組安全光纖狀態(tài)監(jiān)測方法在不同層級鏈路上的監(jiān)測效果各不相同,且各自監(jiān)測結(jié)果偏差較大。其中CY-1 所得監(jiān)測偏差權(quán)重整體表征為緩慢增長趨勢,說明該方法在測試網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,監(jiān)測結(jié)果的偏差大小隨鏈路層深度的增長而增大;按照偏差權(quán)重越大,對應(yīng)方法監(jiān)測結(jié)果偏差值越大的判定規(guī)則,CY-1 測試結(jié)果無法滿足測試要求。按照上述分析與判定方法,分析得到CY-2 所得指標(biāo)性能同樣無法滿足測試要求,但是其性能整體表征優(yōu)于CY-1,主要表現(xiàn)在偏差權(quán)重值小于CY-1 權(quán)重值與其整體變化趨勢中存在收斂痕跡。相比上述兩種方法所得測試結(jié)果,YZ-0 的指標(biāo)更能滿足測試要求,其權(quán)重值相比兩種對比方法所得權(quán)重值小,說明其具有較好的監(jiān)測精準(zhǔn)度,另外其波動小,有收斂痕跡,說明該方法具有較好的控制性與穩(wěn)定性,綜合上述分析,YZ-0 的監(jiān)測偏差最小,更能滿足實際應(yīng)用要求。
為了驗證提出監(jiān)測方法檢測效果的可靠性,在搭建3 層鏈路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中隨機(jī)配置光纖服務(wù)在“在線”與“離線”兩種狀態(tài)之間切換,每條鏈路通道對應(yīng)切換次數(shù)5 000 次,切換時間間隔為100 ms,每種監(jiān)測方法所得結(jié)果經(jīng)過統(tǒng)計后生成表1,通過對比分析表1 數(shù)據(jù),得出測試結(jié)果。
表1 光纖隨機(jī)狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果可靠性統(tǒng)計
根據(jù)表1 所示的數(shù)據(jù)可以直觀的展現(xiàn)出YZ-0 的整體可靠性優(yōu)于另外兩種監(jiān)測方法。除指標(biāo)值大于CY-1與CY-2 外,3 組鏈路通道所得指標(biāo)值之間的變化幅度也能說明YZ-0 具有更好的監(jiān)測魯棒性,因此YZ-0 對應(yīng)的可靠性最好。
針對智能變電站安全光纖鏈路結(jié)構(gòu),采用全通信鏈路分配優(yōu)化方案,對當(dāng)前智能變電站安全光纖在線監(jiān)測方法存在的偏差問題進(jìn)行研究,并取得了預(yù)期效果,徹底解決監(jiān)測偏差較大問題。但是,需要注意到智能變電站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度日益加深,其對應(yīng)變量的可控程度不斷減弱,因此監(jiān)測效果的穩(wěn)定周期處于遞減狀態(tài)。為了延長監(jiān)測效果的穩(wěn)定周期,需要在未來的研究中,針對智能化鏈路分布特征展開研究,精簡鏈路狀態(tài)計算過程,提升問題鏈路區(qū)域感知能力,優(yōu)化多鏈路、多層級、多尺度下的超分計算能力,以此確保提出方法時刻處于最佳的監(jiān)測狀態(tài)。