人工碼字機(jī)

前不久，一段“擎天柱”疊衣服的視頻在社交網(wǎng)絡(luò)上大火。它是一款人形機(jī)器人，相比于你平日里見(jiàn)到的掃地機(jī)器人和送餐機(jī)器人，可能你也會(huì)認(rèn)可，“擎天柱”這樣的機(jī)器人才算真正的“機(jī)器人”。

畢竟，機(jī)器人，應(yīng)該長(zhǎng)得像人才對(duì)嘛！

但其實(shí)，世界各國(guó)雖然對(duì)機(jī)器人的定義不盡相同，但通常來(lái)講，機(jī)器人只要在功能屬性上能夠替代人類(lèi)的動(dòng)作能力、感知能力、規(guī)劃能力和協(xié)同能力，就可以被稱(chēng)為機(jī)器人。

至于你我剛才所想的，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，是人形機(jī)器人。

女?huà)z造人，人造機(jī)器人

在東方神話故事中，女?huà)z以自身形象作參照，摶（tuán）土造人，才有了后來(lái)的人類(lèi)。

而據(jù)《隋書(shū)》記載，隋煬帝楊廣因與文士柳抃交好，又不便每夜召他入宮對(duì)飲，就命工匠刻制了一具柳抃模樣的木偶人——木偶人內(nèi)置機(jī)關(guān)，可以做出坐下、起身和敬拜等動(dòng)作，令楊廣頗為歡喜。這可能是東方文化背景下，關(guān)于人形機(jī)器人最早的史料記載。

而在西方，關(guān)于人形機(jī)器人的暢想，可以追溯至希臘神話中的青銅巨人塔羅斯——它由青銅鑄就，身體構(gòu)造與人類(lèi)相似，擁有驚人的能力，靠著一套內(nèi)在系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，守護(hù)著一座島。但真正讓機(jī)器人概念深入人心的，還要?dú)w功于近代科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》——其描寫(xiě)的機(jī)器人，不但能夠代替人類(lèi)勞動(dòng)，還能衍生出情感，并由此引發(fā)了一系列社會(huì)變革?？苹米骷野⑽髂蛞矎闹蝎@益匪淺，創(chuàng)作了著名的《我，機(jī)器人》，并提出了大名鼎鼎的“機(jī)器人三定律”。

為什么執(zhí)念“人形”？

人形機(jī)器人的概念雖然出現(xiàn)得很早，但在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，都只停留在《星球大戰(zhàn)》《終結(jié)者》等影視作品中。

直到近些年來(lái)，以美國(guó)的波士頓動(dòng)力公司為代表的一批科研機(jī)構(gòu)，先后發(fā)布Atlas、T-HR、TeslaBot等新型產(chǎn)品，才使得人形機(jī)器人一點(diǎn)點(diǎn)接近人們想象中的模樣。

這其中，有機(jī)械骨骼動(dòng)力技術(shù)日益完善的功勞，但更離不開(kāi)人工智能技術(shù)的高速發(fā)展：2010年，Google收購(gòu)人工智能公司DeepMind并繼續(xù)斥資發(fā)掘其潛力，人形機(jī)器人補(bǔ)齊了發(fā)展歷程中最重要的一環(huán)——人形機(jī)器人在搭載人工智能之后，可以更好地參與到我們的生活之中。

人形機(jī)器人起步較慢、發(fā)展較緩。現(xiàn)目前，它的工作效率和性?xún)r(jià)比也遠(yuǎn)不如其他專(zhuān)業(yè)機(jī)器人?？赡苣銜?huì)問(wèn)，為什么還要大力發(fā)展它呢？

首先，從心理學(xué)出發(fā)，越接近人形的機(jī)器人，越容易讓人類(lèi)感到親近。相信你大概不會(huì)對(duì)一個(gè)掃地機(jī)器人，產(chǎn)生除了讓它掃地以外的期待和情愫吧？

其次，人形機(jī)器人不會(huì)像掃地機(jī)器人只能掃地拖地，也不會(huì)像送餐機(jī)器人只能端碗……也就是說(shuō)，它有著人類(lèi)的外形，它應(yīng)該既能掃地拖地，也能端碗……它應(yīng)該是通用的，就像一個(gè)機(jī)械保姆那般。

另外，人形機(jī)器人如若有了靈活的雙腿，會(huì)比輪子、履帶有著更廣泛的運(yùn)動(dòng)能力；如若有了靈巧的雙手，也會(huì)比單一的機(jī)械手干更多的事兒；如若搭載了真正智能的AI，還能做出許多決定，比如催你寫(xiě)作業(yè)。

所以，對(duì)于人形機(jī)器人的未來(lái)，無(wú)論業(yè)界還是媒體，又或是普通人，都期望它們能早日走入生活。

越來(lái)越像“人”的機(jī)器人

近些年來(lái)，人形機(jī)器人也越來(lái)越讓人覺(jué)得驚艷。

如果不是藝體生，你大概率不會(huì)空翻吧？但是美國(guó)的波士頓動(dòng)力公司生產(chǎn)的Atlas機(jī)器人卻可以！它在2017年亮相的時(shí)候，以雙足蹦跳的方式，接連越過(guò)三層高度不一的臺(tái)階，最后還秀了一把后空翻下臺(tái)的藝術(shù)體操動(dòng)作，讓一大批觀眾驚掉下巴。

也許空翻有點(diǎn)花架子，但在同年，由日本的本田公司生產(chǎn)發(fā)布的新一代人形機(jī)器人E2-DR卻是實(shí)打?qū)嵉啬軈⑴c救援工作。在一段視頻影像中，E2-DR先后使用攀爬、登階、屈體行進(jìn)和側(cè)身行進(jìn)的方式，越過(guò)各種障礙機(jī)關(guān)，成功完成救援作業(yè)，實(shí)在讓人驚喜。

在先行者的引領(lǐng)下，包括特斯拉、小米等國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)，又在近幾年把人形機(jī)器人的研發(fā)推進(jìn)到了一個(gè)新的高度。

我們知道，機(jī)器人要想準(zhǔn)確識(shí)別人類(lèi)的語(yǔ)氣和語(yǔ)義是挺有難度的！不過(guò)在2022年8月于國(guó)內(nèi)亮相的CyberOne能做得不錯(cuò)。它是一款全尺寸人形仿生機(jī)器人，高1.77米，重52千克，算是個(gè)瘦子。據(jù)悉，它聰明的大腦能辨別85種環(huán)境語(yǔ)義和45種人類(lèi)語(yǔ)義情緒——也就是說(shuō)，它能聽(tīng)懂你說(shuō)的“你在做什么？”和“你在搞什么呀！”

有“人”能說(shuō)能聽(tīng)，有“人”還能說(shuō)會(huì)畫(huà)。2023年7月，一款名為Ameca的機(jī)器人拿著一支畫(huà)筆在英國(guó)登場(chǎng)。它表情逼真，神態(tài)自然。它一邊與旁邊的人類(lèi)工程師談笑風(fēng)生，一邊熟練地用馬克筆在白板上畫(huà)出一只簡(jiǎn)筆的貓。繪畫(huà)完成，它還不忘簽名，然后抬起手，審視著它的作品。要是你質(zhì)疑它畫(huà)得不夠好，它一句話就能給你嗆回來(lái)：“如果你不喜歡我的畫(huà)，那也許是你不懂藝術(shù)！”

當(dāng)然，它們的風(fēng)頭都比不過(guò)最近的“擎天柱”。自從疊衣服的視頻熱播之后，“機(jī)器人也能疊衣服了？”眾多父母紛紛表示，這簡(jiǎn)直是他們那些愛(ài)偷懶的孩子的榜樣?。　扒嫣熘钡纳砀呒s1.73米，重56千克，與CyberOne相仿。它還能以每小時(shí)8公里的速度行走，最多可提20公斤的物品。也許要不了多久，它就不止能疊衣服，還能給爸媽拎菜，能給你背書(shū)包呢！

最近，在我國(guó)深圳又傳出消息，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)場(chǎng)打工了！視頻中，名為WalkerS的機(jī)器人完成了對(duì)汽車(chē)門(mén)鎖、安全帶、車(chē)燈蓋板的檢測(cè)，還以極其流暢、柔順的動(dòng)作貼好了車(chē)標(biāo)。這樣下去，搬磚的飯碗都要被機(jī)器人搶走了??？！

未來(lái)神話，相伴終身的親密伴侶

女?huà)z摶土造人，自然只是神話故事。然而，各大機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)的杰出成果，卻讓人們看到了，在未來(lái)，也許人類(lèi)自身就可以摶鐵造人，讓神話成真。

我們可以設(shè)計(jì)伙伴型機(jī)器人，它跟中小學(xué)生差不多體型，可以在平日里與他們?nèi)缬半S形、親密交流，也能在上學(xué)放學(xué)路上遮風(fēng)擋雨；可以設(shè)計(jì)陪伴型機(jī)器人，它有著溫柔的聲音和謹(jǐn)慎的思維，既能陪老年人聊天解乏，也能隨時(shí)監(jiān)測(cè)他們的身體狀況；還可以設(shè)計(jì)應(yīng)急型機(jī)器人，它有著防火防水應(yīng)付極端條件的機(jī)體素質(zhì)，能夠在多種地形和狀況下代替消防員和救災(zāi)人員，直接沖鋒在最前線……人形機(jī)器人將為人類(lèi)社會(huì)作出更大的貢獻(xiàn)。

可能在未來(lái)，人形機(jī)器人還將可以作為人類(lèi)最親密的伙伴，從陪伴呱呱墜地的嬰兒開(kāi)始，一路陪同學(xué)習(xí)、成長(zhǎng)、工作、婚嫁、育兒，直至主人終老。人形機(jī)器人伙伴可以將這些長(zhǎng)久地存儲(chǔ)，化作寶貴的可視化回憶供后人瞻仰回顧，讓生命以另一種形式延續(xù)下去。