陳繼溢，唐新明，2，李國元，2，劉詔，周曉青，2

1.自然資源部國土衛(wèi)星遙感應用中心,北京 100048;

2.江蘇省地理信息資源開發(fā)與利用協同創(chuàng)新中心,南京 210023

1 引言

衛(wèi)星激光測高技術作為一種新型主動遙感技術，為對地觀測提供了新的機遇。對地觀測衛(wèi)星激光測高技術能夠快速獲取全球高精度高程控制點甚至三維地形，同時在極地冰蓋測量、植被高度及生物量估算以及湖泊水庫水位測量等方面都可以發(fā)揮重要作用（李國元和唐新明，2017）。近年來中國對地觀測衛(wèi)星激光測高技術得到了快速發(fā)展。2016年發(fā)射的資源三號02 星搭載了中國首個試驗性對地觀測激光測高載荷，主要用于激光器測高性能測試和輔助光學遙感影像立體測圖試驗（唐新明等，2016；Li等，2018；李國元等，2019；Zhang等，2019）。繼02 星之后，2020年發(fā)射的資源三號03星搭載了業(yè)務化的激光測高系統，盡管沒有全波形采集功能，但測高性能仍有較大改進，輔助立體測的高程圖精度滿足1∶5 萬比例尺制圖的要求（李國元等，2022；Zhou等，2022）。2019年11月，中國首顆用于1∶10000 比例尺立體測圖衛(wèi)星——高分七號衛(wèi)星成功發(fā)射，搭載了具有全波形采集功能的兩波束激光測高系統（Tang等，2020；李國元等，2021；Chen等，2022a）。隨著高分七號衛(wèi)星、資源三號03 星穩(wěn)定在軌運行，并持續(xù)獲取全球范圍內的激光測高數據，中國首次在激光測高領域形成相關數據產品，即自然資源衛(wèi)星激光測高標準產品（SLA03）（唐新明等，2022）。

在自然資源衛(wèi)星激光測高標準產品生產研制過程中，特別是針對高分七號衛(wèi)星激光測高數據，研究人員開展了一系列卓有成效的研究工作。么嘉棋等（2021）提出了一種閾值約束的橢圓擬合光斑質心提取算法，分析了高分七號衛(wèi)星激光指向的穩(wěn)定性。郭金權等（2022）依據波形背景噪聲、峰度和偏度、信噪比和高斯特征參數等質量評價參數對波形數據進行質量評價，并對波形數據地形地物特征提取方面的潛力進行分析。梅永康等（2022）利用高分七號衛(wèi)星激光全波形數據包含的目標地物垂直結構信息，基于數據有效性、波形峰值個數、回波特征參數實現逐級約束篩選，以信噪比、峰度和偏度作為評價指標，通過全波形數據回波特征參數的計算、統計與分析，提取出可用于星載激光高程控制點的數據。左志強等（2020），謝俊峰等（2020），Zhang 等（2020）等研究了國產衛(wèi)星全波形數據全波形分解方法，針對性地開展了全波形處理的算法優(yōu)化。這些研究都對SLA03 數據產品的業(yè)務化生產具有很好地指導作用，但都無法直接反映產品的精度水平。

盡管在軌測試時開展了初步評估（唐新明等，2021；李國元等，2022；陳新陽等，2023），然而，一方面，在軌測試主要面向幾何定標參數的優(yōu)化，通常選擇地形平坦且無地物的區(qū)域，衛(wèi)星激光測高載荷在軌定標的精度不能代表最終產品的精度；另一方面，在軌測試所選的試驗區(qū)域和樣本數量都較少，而SLA03數據產品分布于全球范圍，地形多樣、地物復雜，在軌測試的精度驗證并不全面。并且，隨著衛(wèi)星在軌運行時間延長，激光測高標準產品精度是否穩(wěn)定也未可知。作為遙感產品的一種，SLA03數據產品的真實性檢驗是評價產品質量、可靠性和適用性的唯一手段，也是提高產品精度、改善產品質量的主要依據，更是推動產品應用范圍和應用水平的重要保障（晉銳等，2017）。因此，開展高分七號衛(wèi)星、資源三號03星衛(wèi)星激光測高精度綜合評價對SLA03 數據產品的全面了解和未來衛(wèi)星激光測高載荷的參數論證有十分重要的意義。

2 研究區(qū)與數據

2.1 研究區(qū)

本文研究區(qū)域位于美國艾奧瓦州、賓夕法尼亞州。艾奧瓦州IA（the State of Iowa）位于美國中西部地區(qū)，介于密西西比河與密蘇里河之間，除西北一隅地勢較高外，絕大部分地區(qū)為坦蕩開闊的平原。艾奧瓦州屬溫帶大陸性氣候，四季分明。該州土壤肥沃，農產豐富，素有“美國糧倉”之稱。測區(qū)位于艾奧瓦州中北部，南北長約220 km，東西寬約230 km，測區(qū)內基本上都是耕地。

賓夕法尼亞州PA（the Commonwealth of Pennsylvania）分3 部分，中部是縱貫南北的阿巴拉契亞山區(qū)，東南部分布著肥沃的平原，西部是海拔600 m 的高原。州境東西有特拉華河與俄亥俄河流過。賓夕法尼亞州地處溫帶闊葉落葉林氣候，林地覆蓋著全州過半的土地，林間棲息著各種飛禽走獸，有1/3面積為耕地。測區(qū)位于賓夕法尼亞州西部，東西寬約145 km，南部長約255 km，測區(qū)東部為山地，西部主要為林地，林地之間混雜著一些耕地。

2.2 研究數據

為方便激光測高標準產品的管理以及與光學立體影像的聯合使用，SLA03產品在生產過程中按一定的規(guī)則對整軌獲取的數據進行切分，形成多個最長約70 km 的條帶數據產品。對于2 波束3 Hz的高分七號衛(wèi)星，一個條帶最多有60 個激光點；而對1 波束2 Hz 的資源三號03星，一個條帶最多只有20 個激光點。另外，高分七號衛(wèi)星SLA03 產品還包含具有地理定位信息的激光足印影像（Chen等，2022b），平面定位精度優(yōu)于5.0 m（1σ）。受云層或地表反射信號太弱等影響，存在無法獲取激光回波信號的無效觀測數據，導致部分激光點缺失。SLA03數據產品主要有數據主體文件、元數據文件、空間分布文件、激光三維坐標文件。激光測高標準產品按照產品前綴、衛(wèi)星編號、軌道號、中心經緯度、獲取時間等統一命名（李國元等，2022；唐新明等，2022）。SLA03數據產品可在自然資源衛(wèi)星遙感云服務平臺網站（http：//sasclouds.com/chinese/ home/［2023-02-01］）上查詢。

2.2.1 高分七號衛(wèi)星SLA03數據

艾奧瓦測區(qū)高分七號衛(wèi)星SLA03數據產品獲取于2020年9月至2022年8月，共 計35 軌101個條帶，在點云覆蓋范圍內的激光點共計2533個。賓夕法尼亞測區(qū)高分七號衛(wèi)星SLA03 數據產品獲取于2020年5月至2022年9月，共計32 軌109個條帶，在點云覆蓋范圍內的激光點共計2918個。高分七號衛(wèi)星SLA03數據分布和機載點云范圍如圖1所示。

圖1 高分七號衛(wèi)星SLA03數據和參考點云數據分布圖Fig.1 The distribution of GF-7 SLA03 data and reference LiDAR data

2.2.2 資源三號03星SLA03數據

艾奧瓦測區(qū)的資源三號03 星衛(wèi)星SLA03 數據產品獲取 于2020年8月至2022年9月，共計43 軌125個條帶，在點云覆蓋范圍內的激光點共計1298個。賓夕法尼亞測區(qū)的資源三號03 星SLA03 數據產品獲取于2020年9月至2022年7月，共計21軌70個條帶，在點云覆蓋范圍內的激光點共計582個。資源三號03星SLA03數據分布和機載點云范圍如圖2所示。

圖2 資源三號03星SLA03數據和參考點云數據分布圖Fig.2 The distribution of ZY3-03 SLA03 data and reference LiDAR data

2.2.3 參考機載點云數據

本文的參考數據為機載點云數據，均從美國地質調查局USGS（U.S.Geological Survey）網站（https：//apps.nationalmap.gov/lidar-explorer/#/［2023-02-01］）下載。點云數據平面坐標采用1983年北美基準NAD83（2011）（North American Datum of 1983）框架下的UTM投影，高程系統采用1988年北美高程基準NAVD88（North American Vertical Datum 1988）。艾奧瓦測區(qū)的機載點云獲取時間為2020年4月至12月，大部分數據在4月份獲取。該區(qū)域點云數據以1 km×1 km 的格網存儲，平均點云密度約為2.5 pts/m2。賓夕法尼亞測區(qū)機載點云數據獲取時間為2019年11月至2020年5月。該區(qū)域點云數據以1.5 km×1.5 km 的格網存儲，平均點云密度約為5.0 pts/m2。2 個測區(qū)的機載點云數據獲取的時間都比較新，現勢性較好。根據官方提供的技術報告，在非植被的開闊地形，點云數據在95%的置信水平上達到7.15 cm 的絕對高程精度（USGS_IA_NorthCentral_2020_D20_Project_Report，USGS_PA_WesternPA_2019_D20_WP_Report）。

3 研究方法

3.1 基準與坐標框架轉換

為準確評估自然資源衛(wèi)星激光測高標準產品地表高程精度，首先將激光測高數據和參考數據轉換到統一的坐標框架。數據處理過程中采用美國國家海洋和大氣管理局NOAA（National Oceanic and Atmospheric Administration）提供的VDatum 軟件（v4.4.2）（https：//vdatum.noaa.gov/welcome.html［2023-02-01］）進行平面和高程的轉換。

3.2 參考高程獲取

考慮到衛(wèi)星激光測高數據在人工建筑、植被冠層的高程精度不確定性較大，并且地面高程對后續(xù)激光高程控制點應用更有實際意義，本文利用參考點云中分類為地面的點云進行SLA03 數據產品的高程精度評價。根據機載點云的分類信息，提取激光地面光斑足印范圍內且分類為地面的點，其中高分七號衛(wèi)星激光地面光斑直徑約為20 m，資源三號03 星激光地面光斑直徑約為44 m（Tang等，2022）。計算所選取的機載點云的高程均值，與SLA03 數據產品中提供的激光點高程進行對比統計，評價SLA03數據產品的高程精度。

3.3 高程精度評估

本文用于SLA03 產品激光點高程精度評價的統計指標包括：（1）平均偏差Bias，可以反映激光高程的總體偏差；（2）平均絕對誤差MAE，可以反映激光點高程的與真實高程的接近程度；（3）均方根誤差RMSE，可以反映激光點高程的整體精度；（4）第90 百分位線性誤差LE90（the 90th Percentile Linear Error），可以反映90%置信度的激光點高程誤差大小。上述指標的計算公式如下所示：

式中，hi為SLA03 產品的激光點高程值，為機載點云提供的參考高程值，N為參與評價的激光點數。值得注意的是，有少量SLA03 數據的高程錯誤明顯過大，其原因是參考高程使用了地面高程，而這些SLA03 數據的高程對應于樹冠或建筑頂部。這將導致最終評價結果嚴重偏離實際精度水平，不應納入可信的評價。因此，在精度評估過程中有必要將這樣的數據作為異常數據予以排除。本文以20 m為閾值剔除這類粗差點。

3.4 SLA03數據高程精度分析

為綜合分析SLA03 數據產品的高程精度，分別根據載荷、時相等進行分類統計。首先，根據高分七號衛(wèi)星SLA03 數據產品中激光器標識將其按不同的激光器進行分類高程精度統計，分析高分七號衛(wèi)星兩波束激光測高高程精度差異。然后，對高分七號衛(wèi)星、資源三號03 星SLA03 數據產品分別統計各個月度的高程精度，分析時序精度差異。

4 結果與分析

4.1 高分七號衛(wèi)星SLA03數據產品精度分析

4.1.1 總體精度分析

高分七號衛(wèi)星SLA03 數據產品在艾奧瓦測區(qū)和賓夕法尼亞測區(qū)的高程精度統計如表1 所示。SLA03 數據的高程與參考機載點云高程的相關性如圖3 所示。根據測區(qū)數據統計及表1 可見，艾奧瓦和賓夕法尼亞測區(qū)分別剔除了3 個和241 個高差絕對值＞20 m 的異常激光點。由圖3 可見，兩個測區(qū)高分七號衛(wèi)星SLA03 數據的高程與參考機載點云高程具有很好的相關性，決定系數R2值都高于0.99；并且，相比參考機載點云高程，高分七號衛(wèi)星SLA03 數據的高程總體偏大，其原因是激光測高所獲取的高程包含了地表植被或建筑的高度。從表1統計結果看，艾奧瓦測區(qū)SLA03數據高程精度遠優(yōu)于賓夕法尼亞測區(qū)，這與兩個測區(qū)的地形特點和地表類型密切相關。艾奧瓦州測區(qū)地處平原地帶，為美國農業(yè)大洲，地表植被多為低矮農作物；賓夕法尼亞測區(qū)大部分為有森林覆蓋的山地，并且植被為常綠闊葉林，郁閉度比較高，故該測區(qū)高程整體偏高約1.6 m，平均絕對誤差達到約2.3 m。

表1 高分七號衛(wèi)星SLA03數據高程精度統計表Table 1 The accuracy statistical table for SLA03 data of the GF-7 satellite

圖3 高分七號衛(wèi)星SLA03數據高程與參考高程相關示意圖Fig.3 The correlation of terrain height for SLA03 data of the GF-7 satellite and reference LiDAR data

高分七號衛(wèi)星激光測高系統的主要應用是為光學遙感影像1∶10000 比例尺立體測圖提供高程控制點，尤其是在平原地區(qū)，故激光點的絕對高程精度尤為重要。為此，篩選高程精度優(yōu)于0.3 m和0.5 m 的激光點。由表1 可見，艾奧瓦測區(qū)絕對高程精度優(yōu)于0.3 m 和0.5 m 的激光點占比分別達到60.8%和73.7%；而在賓夕法尼亞測區(qū)，對應的比例分別降至31.7%和45.6%。因此，地形地物對激光點絕對高程精度的影響非常大，平原低矮植被區(qū)域比有森林覆蓋的山地潛在可用的點數比例要高得多。

為更好地評價SLA03 數據地表高程測量精度，使用一定的閾值進行篩選。經測試，當閾值為5 m時，篩選后激光點數量曲線正好是拐點，激光點的誤差均值曲線也正好趨于穩(wěn)定。此時2個測區(qū)高分七號衛(wèi)星SLA03數據的精度統計如表2所示，誤差分布直方圖及核密度分布如圖4 所示。由表2 可見，艾奧瓦測區(qū)高程精度優(yōu)于5 m的激光點占總點數的比例高達98.8%；賓夕法尼亞測區(qū)受地形、植被影響，只有對應比例88.5%。賓夕法尼亞測區(qū)整體高程偏差僅為0.077 m，MAE、RMSE 和LE90 的值也急劇下降至0.806 m、1.210 m 和2.002 m，說明絕大部分位于林區(qū)樹冠或者高層建筑的激光點被濾除；艾奧瓦測區(qū)濾除高差在5 m以上的激光點后，整體高程精度也有較大的提升，RMSE 達到0.653 m，LE90 接近1.0 m。由圖4 可見，兩個測區(qū)誤差分布直方圖都十分接近高斯分布；賓夕法尼亞測區(qū)激光點誤差分布直方圖更規(guī)則；艾奧瓦測區(qū)絕對高差在0—2.5 m 有一定程度的聚集。從表2中可以看到，該測區(qū)激光點高差整體偏差達到0.257 m，說明采用5 m 閾值過濾后，低矮植被的對激光點高程精度的影響仍然存在。

表2 高分七號衛(wèi)星SLA03數據高程精度統計表（|dh|＜5 m）Table 2 The accuracy statistical table for SLA03 dataof the GF-7 satellite with |dh|＜5 m

圖4 高分七號衛(wèi)星SLA03數據高程誤差直方圖和密度圖（|dh|＜5 m）Fig.4 The histogram and density of elevation errors for SLA03 data of the GF-7 satellite with |dh|＜5 m

4.1.2 激光高程精度隨時間變化分析

對高程誤差在5 m 以內的激光點，分別統計各個月份的激光點精度及激光點數量，如圖5 所示。從圖5 中可以看出，每年從4月份開始，高分七號衛(wèi)星SLA03 數據產品的高程誤差增大，而從10月份開始回落到較好的精度?？紤]到兩個測區(qū)都位于北半球，而4月—10月北半球為春末到初秋時節(jié)，是植被生長最為旺盛的季節(jié)，因此這一規(guī)律跟季節(jié)變化有很強的相關性。另外，個別月份如21年7月、21年9月、22年9月誤差偏大，主要原因是當月的數據中賓夕法尼亞測區(qū)的數據比例較大。

圖5 高分七號衛(wèi)星SLA03數據精度變化趨勢圖（|dh|＜5 m）Fig.5 The changing trends of terrain height errors for SLA03 data of the GF-7 satellite with |dh|＜5 m

4.1.3 兩波束精度對比分析

為評估高分七號衛(wèi)星激光測高儀兩波束激光器的性能差異，分別統計兩波束激光器獲取的激光點高程精度，結果如圖6所示?？梢钥吹剑私y計數值略有差異外，單個波束精度規(guī)律與兩波束總體規(guī)律基本一致。表3和表4顯示了濾除高程＞5 m前后兩波束激光點高程精度。因為高分七號衛(wèi)星兩波束激光器同時開機，所獲取的激光點在兩個測區(qū)的分布基本一致，故地形地物以及季節(jié)因素對兩波束激光測高數據的影響較小，幾乎可以忽略。

表3 高分七號衛(wèi)星不同波束SLA03數據高程精度統計表Table 3 The accuracy statistical table of SLA03 data for different laser beams of the GF-7 satellite

表4 高分七號衛(wèi)星不同波束SLA03數據高程精度統計表（|dh|＜5 m）Table 4 The accuracy statistical table of SLA03 data for different laser beams of the GF-7 satellite with |dh|＜5 m

圖6 高分七號衛(wèi)星不同波束激光測高數據高程與參考高程相關性示意圖Fig.6 Correlation between elevation and reference elevation for data from different laser beams of the GF-7 satellite

由表3 可見，濾除高程誤差＞5 m 的激光點之前，艾奧瓦測區(qū)波束2精度優(yōu)于0.3 m 或0.5 m 的激光點所占比例略高，各項精度指標略優(yōu)于波束1。賓夕法尼亞測區(qū)波束1精度優(yōu)于0.3 m 或0.5 m 的激光點所占比例更大，各項精度指標卻不及波束2。

由表4 可見，在濾除高程誤差＞5 m 的激光點之后，艾奧瓦測區(qū)兩波束精度優(yōu)于0.3 m 或0.5 m的激光點所占比例接近，各項精度指標波束2 占優(yōu)；賓夕法尼亞測區(qū)波束1 精度優(yōu)于0.3 m 或0.5 m的激光點所占比例明顯更大，各項精度指標的優(yōu)勢卻比較微弱。故可以推斷，高分七號衛(wèi)星激光測高儀器波束2精度略優(yōu)于波束1，但優(yōu)勢比較小。

4.2 資源三號03星SLA03數據產品精度分析

4.2.1 總體精度分析

資源三號03 星SLA03 數據產品在艾奧瓦測區(qū)和賓夕法尼亞測區(qū)的高程精度統計如表5 所示，SLA03數據的高程與參考機載點云高程的相關性如圖7 所示。根據測區(qū)數據統計及表5 可見，艾奧瓦和賓夕法尼亞測區(qū)分別剔除了1個和56個高差絕對值＞20 m的激光點。由圖7可見，兩個測區(qū)資源三號03星SLA03數據高程與參考機載點云高程也具有很強的相關性，決定系數R2值都高于0.99。與高分七號衛(wèi)星SLA03 數據類似，艾奧瓦測區(qū)SLA03 數據高程精度遠優(yōu)于賓夕法尼亞測區(qū)。不同的是，資源三號03星SLA03數據中，比參考高程低的比例更多。其原因很可能是資源三號03 星衛(wèi)星激光測高系統僅采集若干個離散信號，偶然誤差更顯著。

表5 資源三號03星SLA03數據高程精度統計表Table 5 The accuracy statistical table for SLA03 data of the ZY3-03 satellite

圖7 資源三號03星SLA03數據高程與參考高程相關性圖示Fig.7 The correlation of terrain height for SLA03 data of the ZY3-03 satellite and reference LiDAR data

同樣地，考慮高程誤差在5 m 以內的點，資源三號03 星SLA03 數據高程精度統計如表6 所示，誤差分布直方圖及核密度分布如圖8所示。由表6中可見：過濾掉高程誤差在5 m以上的點后，各項精度指標均大幅提升。2 個測區(qū)的整體偏差非常小，賓夕法尼亞測區(qū)達到0.12 m左右，艾奧瓦測區(qū)更是優(yōu)于0.02 m。艾奧瓦測區(qū)高程精度更好，MAE 在1.0 m 以內，RMSE 和LE90 分別達到1.3 m 和2.4 m左右。賓夕法尼亞測區(qū)受植被影響，MAE 達到約1.2 m，RMSE和LE90分別優(yōu)于1.7 m和3.0 m。表中數據顯示，資源三號03星SLA03數據在平原地區(qū)高達95.8%的激光點高程精度優(yōu)于5 m，在有森林覆蓋的山地則只有78.9%。表8也反映，艾奧瓦測區(qū)激光高差誤差比賓夕法尼亞測區(qū)更集中，精度更好。

表6 資源三號03星SLA03數據高程精度統計表（|dh|＜5 m）Table 6 The accuracy statistical table for SLA03 data of the ZY3-03 satellite with |dh|＜5 m

圖8 資源三號03星SLA03數據高程誤差直方圖和密度圖（|dh|＜5 m）Fig.8 The histogram and density of elevation errors for SLA03 data of the ZY3-03 satellite with |dh|＜5 m

對比高分七號衛(wèi)星和資源三號03 星SLA03 數據，在過濾掉高程誤差在5 m以上的激光點后，資源三號03 星SLA03 數據產品高程整體偏差（Bias）甚至優(yōu)于高分七號衛(wèi)星，但MAE、RMSE、LE90等指標均比高分七號衛(wèi)星更低，這恰好說明高分七號衛(wèi)星激光測高系統在地表高程測量方面更為敏感，性能更優(yōu)越。

4.2.2 激光高程精度隨時間變化分析

對資源三號03 星SLA03 數據高程誤差在5 m以內的激光點，分別統計各個月份的激光點精度及激光點數量，結果如圖9 所示。從圖9 中未能看到類似高分七號衛(wèi)星激光點高差精度跟季節(jié)很強相關性特點，一方面因為部分月份激光點數量較少，數據不夠典型；另一方面也與資源三號03星激光測高系統本身測量性能有關。由于沒有全波形采集功能，并且地面光斑足印較大，從資源三號03 星SLA03 數據中無法識別并分辨植被生長對激光高程精度的影響。

圖9 資源三號03星SLA03數據精度變化趨勢圖（|dh|＜5 m）Fig.9 The changing trends of terrain height errors for SLA03 data of the ZY3-03 satellite with |dh|＜5 m

5 結論

由于現有的精度驗證工作有限，對高分七號衛(wèi)星和資源三號03 星獲取并生產的SLA03 數據產品的高程精度開展綜合驗證是十分必要的。本文通過對位于平原和山林兩個不同類型測區(qū)的SLA03數據產品的高程精度進行綜合驗證，可以得到以下結論：

（1）盡管理想情況下衛(wèi)星激光測高高程精度能達到很高的水平，但地形地物對衛(wèi)星激光點高程精度有很大的影響，會引起系統性的偏差，特別是在有森林覆蓋的山地。高分七號衛(wèi)星SLA03數據產品的高程精度（RMSE）在平原和山林區(qū)域分別達到1.6 m 和5.0 m 以內，資源三號03 星分別為2.2 m和6.8 m。在使用合適的閾值濾除絕大部分位于人工建筑、樹木冠層等非地表的激光點后，高分七號衛(wèi)星SLA03 數據在平原地區(qū)高程精度RMSE優(yōu)于0.7 m，LE90在1.0 m左右，而在有森林覆蓋的山地下降至1.2 m（RMSE）和2.0 m（LE90）。資源三號03星SLA03數據則分別達到1.3 m（RMSE）和2.4 m（LE90），有森林覆蓋的山地為1.7 m（RMSE）和3.0 m（LE90）?？梢允褂肁WAD 30、SRTM等全球DSM作為參考對粗差點進行初步剔除。

（2）從立體測圖高程控制應用的角度，高分七號衛(wèi)星SLA03 數據在平原地區(qū)有潛力作為1∶10000比例尺高程控制點的比例達到60%以上。資源三號03 星SLA03 數據在平原地區(qū)有潛力作為1∶50000比例尺高程控制點的比例達到70%以上。但用作控制點前，需要對SLA03 數據進行額外的處理和篩選，才能滿足精度條件。

（3）高分七號衛(wèi)星兩波束SLA03 產品的激光高程精度并沒有明顯的差異。季節(jié)因素對高分七號衛(wèi)星激光測高數據高程精度有較為明顯的影響，主要是由植被生長引起；而資源三號03 星SLA03產品的高程精度低于高分七號衛(wèi)星，對季節(jié)變化不敏感。

本文的研究能為后續(xù)衛(wèi)星激光測高高級產品的生產提供指導，并支撐未來新型衛(wèi)星激光測高載荷的參數如波束數、發(fā)射重頻、地面足印大小等論證。下一步研究包括不同地形、不同地表覆蓋條件下激光高程精度分析，并結合地形特征提取準確可靠的激光高程控制點，從而更好地為光學遙感影像立體測圖高程控制服務。

志謝本文使用的機載點云數據由美國地質調查局（USGS）獲取、處理和發(fā)布，數據基準與坐標框架轉換使用了美國國家海洋和大氣管理局（NOAA）研發(fā)的VDatum軟件。