王 涵,胡 建

種植修復(fù)的一個(gè)重要挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)修復(fù)體與上部結(jié)構(gòu)間的被動(dòng)就位,被動(dòng)就位是確保骨結(jié)合穩(wěn)定的重要條件,是種植修復(fù)治療長(zhǎng)期成功的關(guān)鍵因素[1]。不良的被動(dòng)就位可能導(dǎo)致機(jī)械和生物學(xué)并發(fā)癥,機(jī)械問題可表現(xiàn)為修復(fù)體固位螺絲的松動(dòng)、折斷,甚至種植體的折斷;生物并發(fā)癥表現(xiàn)為種植體與其上部結(jié)構(gòu)出現(xiàn)微滲漏,從而引起疼痛、邊緣骨丟失,甚至骨整合喪失[1-2]。

準(zhǔn)確的種植體印模是獲得可靠工作模型的必要條件,而工作模型又是制作精確匹配修復(fù)體的關(guān)鍵[3]。隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造(computer aided design/computer aided manufacturing,CAD/CAM)技術(shù)的出現(xiàn),全數(shù)字化種植修復(fù)工作流程日益完善,通過口內(nèi)掃描儀(intraoral scanner,IOS)獲取數(shù)字化印模成為必不可少的一環(huán)[2]。由于數(shù)字化掃描具有便捷、快速、便于儲(chǔ)存、患者舒適度高等優(yōu)點(diǎn),受到臨床醫(yī)生和患者的歡迎[4-6]。數(shù)字化掃描的準(zhǔn)確性包括正確度和精密度。正確度定義為實(shí)際參考對(duì)象和測(cè)試對(duì)象之間的接近程度。精密度定義為重復(fù)測(cè)量的測(cè)試對(duì)象測(cè)量值之間的接近程度[7]。雖然已證明數(shù)字化印模在單顆牙缺失的種植修復(fù)中與傳統(tǒng)印模的準(zhǔn)確性相當(dāng),但是,在長(zhǎng)跨度種植修復(fù)中,數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性依舊不及傳統(tǒng)印模[8]。本文從口內(nèi)掃描儀、種植體、掃描體等方面對(duì)數(shù)字化印模準(zhǔn)確性的影響進(jìn)行綜述。

1 口內(nèi)掃描儀

口內(nèi)掃描儀是一種由手持式攝像頭(硬件)、計(jì)算機(jī)和軟件組成,可以感知物體粗糙度并將其構(gòu)建為3D數(shù)據(jù)的醫(yī)療設(shè)備[9-10]?？趦?nèi)掃描儀所使用的掃描原理主要包括三種類型:主動(dòng)三角測(cè)量技術(shù)(active or passive stereovision and triangulation)、共聚焦激光掃描顯微成像技術(shù)(confocal laser scanner microscopy)和主動(dòng)波陣面采樣技術(shù)(active wavefront sampling)[11]。無論采用何種類型的成像技術(shù),都需要向被掃描物體表面投射光線來獲得大量、密集的點(diǎn)云集合,然后經(jīng)過軟件處理轉(zhuǎn)換成多邊形數(shù)據(jù),多邊形數(shù)據(jù)是三角形面片的集合[10]。

1.1 軟硬件

Haddadi等[12]比較了同一臺(tái)掃描儀CEREC Omnicam(Dentsply Sirona,德國(guó))的4.4.0和4.4.4版本,掃描相同牙齒,在預(yù)備邊緣、肩臺(tái)、咬合面等部位的偏差,結(jié)果表明在預(yù)備邊緣和內(nèi)軸角部位準(zhǔn)確性發(fā)生了明顯的改善。這似乎表明改善采集數(shù)據(jù)的方式在處理形態(tài)突然變化的位置得到了明顯的改善,從而提高掃描儀的臨床準(zhǔn)確性[12]。Schmidt等[13]調(diào)查了True definition(3M,美國(guó))、Trios(3Shape,丹麥)、CEREC(Sirona,德國(guó))三種不同口內(nèi)掃描儀系統(tǒng)的不同硬件和軟件版本取模的準(zhǔn)確性,這三種口內(nèi)掃描儀分別使用了不同的掃描原理,結(jié)果表明口內(nèi)掃描儀的掃描準(zhǔn)確性與硬件和軟件版本有決定性的關(guān)系,同時(shí)發(fā)現(xiàn),在CEREC系列中Primescan IOS比Omnicam IOS準(zhǔn)確性高。Chen等[14]將Primescan和Trios兩款口內(nèi)掃描儀與倉(cāng)式掃描儀進(jìn)行比較,結(jié)果顯示Primescan IOS獲得的印模準(zhǔn)確性要優(yōu)于Trios。Primescan IOS使用了主動(dòng)三角測(cè)量技術(shù)與共聚焦激光掃描顯微成像技術(shù),將掃描原理組合使用似乎可以克服單一原理帶來的局限性[13]。共聚焦激光掃描顯微成像技術(shù)獲取的圖像數(shù)據(jù)清晰度高、細(xì)節(jié)表現(xiàn)力好,掃描準(zhǔn)確性較高,但因采用逐層掃描模式,掃描速度相對(duì)較慢;主動(dòng)三角測(cè)量技術(shù)獲取圖像速度快,但是會(huì)產(chǎn)生遠(yuǎn)中陰影現(xiàn)象,導(dǎo)致局部印模準(zhǔn)確性降低[11,15]。不同原理的組合使用似乎是口內(nèi)掃描儀硬件更新的方向。

1.2 掃描路徑

為了獲得缺牙區(qū)的完整掃描,口內(nèi)掃描儀需要將一系列圖像縫合在一起,因此制造商會(huì)有推薦的掃描路徑,以允許軟件快捷精確地將捕獲的表面縫合在一起,從而創(chuàng)建完整的數(shù)字化印模[16]。Schmidt等[17]在上頜無牙頜模型前磨牙和磨牙區(qū)共植入4顆種植體,掃描從種植體14開始到26結(jié)束,結(jié)果顯示,口內(nèi)掃描的正確度偏差隨著掃描路徑的增加而增加,而精密度卻沒有顯著影響。同樣,Kim等[18]在下頜模型研究發(fā)現(xiàn)掃描起始位置的種植體的誤差最小,誤差隨著距掃描起始點(diǎn)距離的增加而增加。Chen等[14]比較了三顆牙、半牙弓和全牙弓3個(gè)不同掃描跨度,結(jié)果顯示掃描三顆牙時(shí)口內(nèi)掃描儀的準(zhǔn)確性與臺(tái)式掃描儀相當(dāng)甚至要更高,而在半牙弓和全牙弓的掃描中數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性不斷降低。這都說明了隨著捕獲圖像數(shù)量的增加,在圖像重疊部分的連續(xù)拼接過程中產(chǎn)生的誤差不斷累積,這種累積誤差也說明了較長(zhǎng)掃描跨度在圖像組合過程中容易產(chǎn)生更大誤差[14,18]。Müller等[19]在同一個(gè)模型上比較了3種掃描路徑(A:上頜右側(cè)第二磨牙的遠(yuǎn)頰面開始掃描牙齒的頰面,然后從咬合-腭側(cè)返回;B:上頜右側(cè)第二磨牙的牙合-腭面開始,向牙弓的另一側(cè)移動(dòng),始終包括兩個(gè)表面,然后從頰側(cè)返回;C:S型單向),B路徑為制造商推薦路徑,顯示出最高的精密度。綜上,在臨床操作中應(yīng)盡可能按照制造商推薦路徑掃描,因?yàn)橹圃焐虒?duì)相應(yīng)軟件的設(shè)置可能更有利于圖像的拼接。同時(shí),在掃描過程中操作者必須保持流暢的運(yùn)動(dòng),在記錄過程中始終保持穩(wěn)定的距離和牙齒居中尤其是在牙弓的過渡區(qū)域,以盡可能減少捕獲重復(fù)圖像來降低產(chǎn)生誤差的可能[9,20]。

1.3 環(huán)境光

環(huán)境光對(duì)掃描準(zhǔn)確性的影響主要表現(xiàn)在正確度方面。環(huán)境光對(duì)數(shù)字化印模的正確度的影響與獲取3D數(shù)據(jù)的過程相關(guān)。大多數(shù)光學(xué)掃描儀通過將激光束投射到原始幾何形狀的表面上并在電荷耦合器件中捕獲反射光來獲得3D數(shù)據(jù)[21]。然而,如果激光束的照明度太高,則傳感器將變得飽和就會(huì)阻止系統(tǒng)計(jì)算點(diǎn)云的位置。此外,高照明度激光會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)云的局部缺陷,并延遲數(shù)據(jù)采集。白光由多種顏色的光組成,不同顏色的光照射在牙面上折射在不同焦點(diǎn)上,對(duì)掃描產(chǎn)生較大的影響[11]。Arakida等[21]設(shè)置了黃色(3 900 K)、橙色(4 100 K)、白色(7 500 K)和藍(lán)色(19 000 K)四種色溫和0、500、2 500 lux三種照明度,比較在12種照明條件下掃描的準(zhǔn)確性。結(jié)果發(fā)現(xiàn)500 lux和3 900K組的正確度最高。此外,無論色溫如何,2 500 lux的照明度條件下掃描時(shí)間更長(zhǎng),因其更容易導(dǎo)致傳感器誤差。這一發(fā)現(xiàn)揭示了環(huán)境光影響正確度和掃描時(shí)間。因此,建議口掃時(shí)應(yīng)盡量避免輔助燈光的加入,尤其是照明度較高的手術(shù)燈光。

2 種植體

口內(nèi)不同種植體的三維空間位置關(guān)系,如種植體之間的距離、相互之間長(zhǎng)軸的交角,乃至種植體所處牙弓的位置等,均對(duì)種植體數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性存在一定的影響。

2.1 距離

以往多項(xiàng)體外研究表明,對(duì)于單個(gè)種植體和三單位種植固定修復(fù),其數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性與傳統(tǒng)印模相當(dāng)[8,22-23],然而,隨著種植體間距離的增加數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性不斷減小,這可能是因?yàn)榉N植體之間的黏膜光滑、無標(biāo)志點(diǎn)導(dǎo)致圖像拼接出現(xiàn)錯(cuò)誤[18-21]。Braian等[24]研究表明無牙頜種植修復(fù)口內(nèi)掃描儀掃描的印模的正確度<193 μm,而對(duì)于長(zhǎng)度為16～22 mm的較短牙弓數(shù)據(jù)采集是準(zhǔn)確的。Tan等[25]在兩個(gè)分別植入6顆(間距為20 mm)和8顆(間距為13 mm)種植體的上頜無牙頜模型上進(jìn)行研究,結(jié)果顯示,種植體間距離小的模型中三維偏差能夠減小110～150 μm。Thanasrisuebwong等[26]制作了3個(gè)種植體間距7、14、21 mm的上頜模型進(jìn)行掃描,結(jié)果顯示正確度和精密度誤差隨著種植體間距的增大而增大,尤其在21 mm組中顯示出較為顯著的偏差。以上研究均表明種植體間的距離對(duì)數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。Albayrak等[27]在下頜模型的37、35、33、41、43、44、47位置各植入一枚種植體,比較數(shù)字化印模和傳統(tǒng)印模的準(zhǔn)確性,結(jié)果顯示,在D4-5和D7-8種植體距離較大的組內(nèi)傳統(tǒng)印模顯示出較小的偏差,而在距離更近的種植體間傳統(tǒng)印模的偏差最大,數(shù)字化印模顯示出較好的準(zhǔn)確性。一般認(rèn)為,距離小于兩個(gè)牙寬度的種植體間距時(shí),其誤差在可接受范圍之內(nèi),大于這一距離則需要考慮采用輔助口掃措施[15,23]。

2.2 角度

多項(xiàng)體外研究表明種植體間的角度不超過15°時(shí),不會(huì)影響數(shù)字化印模準(zhǔn)確性。Abduo等[28]和Papaspyridakos等[29]在模型上植入了不同角度的種植體,結(jié)果顯示,種植體間角度小于15°的情況下不會(huì)影響數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性。但是,當(dāng)種植體間角度大于15°時(shí),隨著角度的增加數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性下降[20,30]。Chia等[30]在模型上設(shè)置了0°、10°、20°三種角度,結(jié)果顯示,數(shù)字化印模的平均誤差為18～33 μm,且隨著種植體間角度的增加而增加,種植體間角度對(duì)數(shù)字化印模的總體線性誤差有顯著影響。然而,Sallorenzo等[31]比較了植入成角種植體和平行種植體的兩個(gè)上頜模型,結(jié)果顯示植入平行種植體模型的總體誤差為20 μm(P=0.031)和0.354°(P=0.087),成角種植體模型的總體誤差為10 μm(P=0.055)和0.084°(P=0.045),這似乎表明成角有利于數(shù)字化印模的準(zhǔn)確度。對(duì)于上述不同結(jié)果得到結(jié)論,種植體成角對(duì)口掃準(zhǔn)確性的影響還需要進(jìn)一步研究。

2.3 位置

當(dāng)使用口內(nèi)掃描儀來捕獲種植體時(shí),牙弓的形狀也會(huì)對(duì)數(shù)字化印模準(zhǔn)確性產(chǎn)生一定的影響[9]。Pozzi等[32]研究發(fā)現(xiàn),數(shù)字化印模中后部種植體顯示出更大的偏差,而且牙弓的曲率半徑變小。同樣,多項(xiàng)研究都發(fā)現(xiàn)測(cè)量出的線性偏差為負(fù)值,表明數(shù)字化印?！翱s小”[6,23]。有學(xué)者認(rèn)為牙弓曲率半徑減小是口內(nèi)掃描儀所固有的,而且下頜黏膜上缺乏標(biāo)志點(diǎn)導(dǎo)致這一現(xiàn)象尤為明顯[32]。在上頜中,腭皺襞的存在有利于圖像的拼接,從而對(duì)牙弓曲率半徑的影響并不顯著。隨著掃描的進(jìn)行,累計(jì)誤差不斷增多,在進(jìn)行圖像拼接時(shí)會(huì)更多地切除相似圖像,導(dǎo)致最后的數(shù)字化印模牙弓曲率減小并且掃描終點(diǎn)處的誤差較大。正如Tan等[25]研究顯示,以掃描起始處種植體作為原點(diǎn)進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)在前牙區(qū)和對(duì)側(cè)牙弓處觀察到最大角度偏差。Arcuri等[20]發(fā)現(xiàn)在植入6顆種植體的上頜無牙頜模型中,獲取的數(shù)字化印模在前牙區(qū)呈現(xiàn)出較大的偏差。這可能是因?yàn)榍把绤^(qū)處于牙弓的轉(zhuǎn)折處,會(huì)使得口內(nèi)掃描儀尖端經(jīng)過彎曲的路徑,從而容易獲得重復(fù)的圖像,圖像之間可能無法正確拼接在一起,導(dǎo)致圖像拼接時(shí)出現(xiàn)不準(zhǔn)確和有噪聲的網(wǎng)格以及累計(jì)誤差;或者后處理算法可能會(huì)切掉掃描的關(guān)鍵部分,從而錯(cuò)誤地將其識(shí)別為冗余點(diǎn)進(jìn)而影響數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性[33]。同樣,Ender等[34]的體外上頜部分牙弓模型的研究顯示牙弓后段印模的準(zhǔn)確性顯示出在臨床可接受的偏差范圍內(nèi),且顯著高于前半段牙弓。綜上所述,前牙區(qū)和掃描終點(diǎn)區(qū)域更有可能出現(xiàn)較大的誤差。

3 掃描體

在數(shù)字化掃描過程中需要使用掃描桿進(jìn)行定位,使得在數(shù)字化模型上轉(zhuǎn)移種植體的位置。掃描桿的形狀、材料等因素也會(huì)對(duì)數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性產(chǎn)生一定影響。

3.1 形狀

掃描桿(implant scan body,ISB)通常是由三部分組成,包括頂部、體部和基部,頂部又稱為掃描區(qū)域[33],是用于軟件配準(zhǔn)種植體植入方向和角度的主要部位,通常會(huì)設(shè)計(jì)非對(duì)稱形狀使其有助于掃描ISB并改善CAD軟件的表面識(shí)別能力[33]。Motel等[35]對(duì)ELOS A/S(丹麥)、NT-Trading GmbH(德國(guó))和TeamZiereis(德國(guó))三種不同形狀的掃描體在體外模型上進(jìn)行掃描并對(duì)其進(jìn)行誤差分析(圖1)。結(jié)果顯示ELOS A/S的平均三維偏差為41 μm,與傳統(tǒng)技術(shù)相當(dāng),而其他兩組均表現(xiàn)出較低的準(zhǔn)確度。ELOS A/S是其中形狀最簡(jiǎn)單的,使其更加容易被掃描、識(shí)別和匹配。同樣,Mizumoto等[36]在體外模型上比較了五種不同形狀的掃描桿,發(fā)現(xiàn)ZI(Zimmer Biomet Dental,美國(guó))(平均171 μm)與工作模型的線性偏差顯著小于AF(IO-Flo,Dentsply Sirona,德國(guó))(平均209 μm)。同時(shí),最高的掃描桿之一的AF掃描桿,形狀也較為復(fù)雜,其顯示出了最大的角度偏差(圖2)。ZI掃描桿為其中最短、結(jié)構(gòu)也最為簡(jiǎn)單,而且也能最快被掃描完成。更短更簡(jiǎn)單的掃描桿準(zhǔn)確性更高,可能是由于掃描桿在安裝到種植體上時(shí)位置可能出現(xiàn)微小的偏差,而這種偏差隨著掃描桿高度的增加被放大,所以較短的掃描桿顯示出較高的準(zhǔn)確性。另外,更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得掃描桿上銳邊、銳角等結(jié)構(gòu)減少,有利于掃描和圖像拼接。綜上所述,形狀短且簡(jiǎn)單的掃描桿可能更加有利于臨床應(yīng)用。但是目前對(duì)掃描桿形狀的研究較少,后續(xù)尚需要更多的研究來證明。為了提高長(zhǎng)跨度種植修復(fù)數(shù)字化印模的準(zhǔn)確度,學(xué)者們提出了帶有延伸結(jié)構(gòu)的掃描桿[6,37-38]。研究結(jié)果表明改良的掃描桿可以提高數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性,但是由于延伸結(jié)構(gòu)的存在會(huì)阻擋下方黏膜的圖像獲取,其應(yīng)用效果有待進(jìn)一步驗(yàn)證。Ramsey等[39]介紹了一種可以直接掃描的愈合基臺(tái),即BellaTek Encode愈合基臺(tái),它在傳統(tǒng)的愈合基臺(tái)軸面組合了非對(duì)稱的種植掃描識(shí)別面,并取得了良好的效果。掃描桿和愈合基臺(tái)一體化不僅降低了治療費(fèi)用,還節(jié)省了大量時(shí)間,這可能也是未來掃描桿的發(fā)展方向。

A:ELOS A/S;B:Nt-Trading;C:TeamZiereis。

A:Atlantis Io-Flo(AF);B:Core3D(C3D);C:Nt-Trading(NT);D:Dess-USA(DE);E:Zimmer Biomet(ZI)。

3.2 材料

不同品牌ISB的組成材料也并不相同,常用的材料有鈦合金、聚醚醚酮、樹脂等[40]。通常,ISB是由一種或兩種材料組成。Arcuri等[20]比較了鈦合金(T)、聚醚醚酮(Pk)和鈦-聚醚醚酮(Pkt)三種不同材料的掃描體。結(jié)果顯示,聚醚醚酮ISB的掃描準(zhǔn)確性最高,其次是鈦合金ISB。ISB材料的光學(xué)性能會(huì)影響口內(nèi)掃描儀獲取點(diǎn)云的數(shù)量,從而影響最終印模的準(zhǔn)確性。由于物體表面存在次表面散射現(xiàn)象,光滑的材料更容易存在反射表面,增加掃描的挑戰(zhàn)性[40]。純鈦的ISB在掃描時(shí)表面反光,雖然進(jìn)行噴砂處理但是相較于聚醚醚酮材料仍然效果不佳。Pkt表現(xiàn)出最差的掃描準(zhǔn)確性,這是由于在制作過程中,聚醚醚酮和金屬連接處可能會(huì)出現(xiàn)微小的不匹配現(xiàn)象。Tan等[25]的研究也顯示由兩組分制成的Core3D掃描桿產(chǎn)生的誤差要遠(yuǎn)高于Amann Girrbach和Sirona掃描桿。

3.3 扭矩

有研究顯示扭矩大小會(huì)影響ISB的高度以及引起ISB變形,進(jìn)而導(dǎo)致ISB位置發(fā)生變化,最終影響數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性[23,33]。Tan等[25]體外模型上掃描了五種掃描桿,每個(gè)掃描桿均以5、10和15 N·cm的遞增扭矩大小固定。結(jié)果顯示,ISB高度的偏差范圍在-12～15 μm,且ISB的高度隨著扭矩的增加而降低。因此,對(duì)不同扭矩引起的掃描誤差也要進(jìn)行考慮。

4 其 他

種植體深度、操作者經(jīng)驗(yàn)及患者本身的因素都會(huì)對(duì)掃描的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。目前對(duì)于種植體深度這一因素仍存在爭(zhēng)議。Giménez等[41]在6個(gè)種植體的上頜模型中,將12位置的種植體植入齦下4 mm,其他在平齦的位置,結(jié)果表明種植體的植入深度對(duì)數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性沒有影響。然而,Sequeira等[42]設(shè)置了4組不同植入深度的種植體模型,分別位于齦下7 mm、6 mm、3 mm和平齦的位置,結(jié)果表明隨著植入深度的增加數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性降低。目前尚需要更多的證據(jù)來證明其影響。Arcuri等[20]對(duì)三位操作者獲得的數(shù)字化印模進(jìn)行比較,結(jié)果顯示,操作者對(duì)數(shù)字化印模準(zhǔn)確性無顯著影響。但是,對(duì)口內(nèi)掃描儀多加練習(xí),掌握正確的掃描方法,可能會(huì)提高印模的質(zhì)量和掃描速度。另外,由于患者口內(nèi)存在唾液、齦溝液、血液等會(huì)導(dǎo)致圖像采集出現(xiàn)誤差;同時(shí),由于難以控制患者運(yùn)動(dòng),舌及下頜等周圍軟組織容易出現(xiàn)圖像的拼接錯(cuò)誤,都會(huì)對(duì)數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響[7,9]。

5 小 結(jié)

數(shù)字化印模準(zhǔn)確性的影響因素包括多個(gè)方面,但是,種植體距離對(duì)數(shù)字化印模的影響被認(rèn)為是最主要的,也是提高數(shù)字化印模準(zhǔn)確性的主要突破口。很多學(xué)者研究應(yīng)用不同的技術(shù)來克服這一困難,包括黏膜表面修飾技術(shù)[7,43]、改良ISB[6,38]及ISB夾板固定技術(shù)[32]。這些研究均表明對(duì)數(shù)字化印模的準(zhǔn)確性起到了積極作用,但是尚未達(dá)到臨床應(yīng)用的準(zhǔn)確性要求。并且,大部分為體外研究,與體內(nèi)環(huán)境相差較大,其結(jié)果仍有待商榷。目前,數(shù)字化印模技術(shù)正在逐步取代傳統(tǒng)印模技術(shù),成為種植修復(fù)主要的數(shù)字化信息采集手段。