趙健業(yè) 胡所亭 郭輝 張楠 蘇朋飛 廖曉璇
1.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院, 北京 100081; 2.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 鐵道建筑研究所, 北京 100081;3.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 高速鐵路軌道系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100081;4.北京交通大學(xué) 土木建筑工程學(xué)院, 北京 100044
隨著高速鐵路快速發(fā)展,列車(chē)運(yùn)營(yíng)速度不斷提高,大跨度鐵路橋梁的高平順性成為核心問(wèn)題。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)線路的中短波軌道不平順的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了大量研究[1-4],但對(duì)大跨度鐵路橋上不同波長(zhǎng)的軌道不平順管理的研究有所欠缺。
高速鐵路運(yùn)營(yíng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,長(zhǎng)波不平順主要影響旅客乘坐舒適性[5],中短波不平順主要影響列車(chē)運(yùn)行安全性、平穩(wěn)性并產(chǎn)生高頻振動(dòng)和噪聲[6]。而大跨度鐵路橋梁變形引起的軌道附加不平順多呈現(xiàn)為長(zhǎng)波不平順。
鑒于此,本文分析A、B、C三座大跨度鐵路橋梁在溫度、沉降、風(fēng)、列車(chē)等作用下的橋面變形波長(zhǎng)特征,研究結(jié)果對(duì)于大跨度鐵路橋上軌道不平順評(píng)價(jià)控制及后期運(yùn)維具有指導(dǎo)作用。
A橋?yàn)槲蹇邕B續(xù)結(jié)構(gòu),主橋跨徑布置為(84 + 84 +1 092 + 84 + 84) m,承載四線高速鐵路、八車(chē)道高速公路。鐵路設(shè)計(jì)速度250 km/h。兩主塔采用門(mén)式框架結(jié)構(gòu),橋塔基礎(chǔ)采用大直徑群樁基礎(chǔ)。采用MIDAS Civil軟件建立有限元模型[圖1(a)]。模型劃分11 141個(gè)節(jié)點(diǎn),28 012個(gè)單元。主梁、索塔和橋墩采用梁?jiǎn)卧M,吊索采用只受拉桿單元模擬,主纜采用索單元模擬。
圖1 有限元模型
B橋?yàn)閮伤蹇玟撹炝盒崩瓨颍蹐D1(b)],采用三索面三主桁結(jié)構(gòu),主橋跨徑布置為(140 + 462 + 1 092 +462 + 140) m,承載四線鐵路、六車(chē)道高速公路。其中下游側(cè)兩線鐵路設(shè)計(jì)速度200 km/h,上游側(cè)兩線鐵路設(shè)計(jì)速度250 km/h。模型共劃分9 555個(gè)節(jié)點(diǎn),14 580個(gè)單元。主梁、索塔和橋墩采用梁?jiǎn)卧M,斜拉索采用索單元模擬。
C橋主纜跨度為(250 + 1 140 + 250) m,橋梁跨度為(80 + 1 140 + 80) m,橋上設(shè)置雙線鐵路。模型[圖1(c)]共劃分2 164個(gè)節(jié)點(diǎn),4 274個(gè)單元。主梁、索塔和橋墩采用梁?jiǎn)卧M,吊索采用只受拉桿單元模擬,主纜采用索單元模擬。
計(jì)算三座大橋在整體升降溫、橋塔沉降、橫向靜風(fēng)力、列車(chē)整體加載等作用下的橋面整體變形,即長(zhǎng)波變形。由于橋軌之間相對(duì)位移波長(zhǎng)不超過(guò)數(shù)個(gè)扣件節(jié)間,只影響軌面短波變形,因而計(jì)算時(shí)不區(qū)分橋面變形與軌面變形的差異,認(rèn)為橋梁和軌道之間的整體線形變化具有同步性。具體做法如下。
A橋:研究豎向變形時(shí),四線鐵路對(duì)稱(chēng),內(nèi)側(cè)線路和外側(cè)線路分別考慮;研究橫向變形時(shí),四線鐵路分別考慮;對(duì)豎向和橫向變形,每線線路均取2根鐵路縱梁變形的平均值。
B橋:橋面為密布橫梁體系,布設(shè)小縱梁。研究豎向變形時(shí),計(jì)算密布橫梁各點(diǎn)的平均值;研究橫向變形時(shí),上游側(cè)線路和下游側(cè)線路分別考慮。
C橋:橋上線路為雙線,研究豎向變形時(shí),取4根鐵路縱梁變形的平均值;研究橫向變形時(shí),上游側(cè)線路和下游側(cè)線路分別考慮;對(duì)豎向和橫向變形,每線線路均取2根鐵路縱梁變形的平均值。
由于三座橋梁計(jì)算模型均為線性系統(tǒng),因此升、降相同溫度所引起的軌道梁變形大小相等,方向相反。分析中僅研究升溫情況。升溫工況按照設(shè)計(jì)資料選定:A橋、B橋整體升溫35.0 ℃,C橋整體升溫33.8 ℃。對(duì)于四線橋,僅展示最不利的外側(cè)線路。通過(guò)靜力計(jì)算可得三座橋梁在整體升溫作用下軌面垂向變形曲線見(jiàn)圖2。
圖2 橋梁整體升溫作用下軌面垂向變形曲線
橋塔沉降幅度按照設(shè)計(jì)資料選定,A橋、B橋在小里程側(cè)橋塔沉降10 cm條件下,C橋在小里程側(cè)橋塔沉降5 cm條件下軌面垂向變形見(jiàn)圖3。由于橋梁結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng),本文僅考慮一側(cè)橋塔沉降的工況。對(duì)于四線橋,僅展示最不利的外側(cè)線路。
圖3 橋梁小里程側(cè)橋塔沉降作用下軌道梁垂向變形曲線
依據(jù)設(shè)計(jì)資料,分別對(duì)A橋、B橋、C橋施加9.04、14.36、3.14 kN/m的橫向風(fēng)荷載,三座橋梁在靜風(fēng)荷載作用下的軌面橫向變形曲線見(jiàn)圖4。對(duì)于四線橋,僅展示最不利的背風(fēng)側(cè)外側(cè)線路。
列車(chē)全局荷載作用下,考慮16節(jié)編組對(duì)橋梁整體變形的影響規(guī)律。計(jì)算中采用列車(chē)每1 m前行一步的方式,計(jì)算了橋跨中各處的軌面垂向變形,見(jiàn)圖5。其中黑線代表最大變形,紅線代表最小變形。
圖5 列車(chē)全局荷載作用下垂向變形曲線
各工況下軌面變形最大值及位置見(jiàn)表1??梢?jiàn),在整體升降溫、靜風(fēng)荷載及全局列車(chē)荷載作用下,三座橋梁軌面變形最大值均在中跨跨中附近,而橋塔沉降作用下軌面變形最大值則位于中跨靠近沉降橋塔一側(cè)。
表1 各工況軌面變形最大值及位置
一般認(rèn)為,加勁梁的變形是否平順決定了軌面曲率半徑,而曲率半徑較小處對(duì)行車(chē)不利。在整體溫度、橋塔沉降、靜風(fēng)荷載及列車(chē)全局荷載作用下,三座橋梁軌面變形的曲率半徑最小位置主要集中在梁端、邊跨及塔梁相接處,這些位置亦是開(kāi)展車(chē)橋耦合動(dòng)力分析的關(guān)鍵部位。
理論上,采用傅里葉變換或類(lèi)似方法可計(jì)算得到給定變形的波長(zhǎng)成分,但大跨度橋梁在全局荷載作用下變形的周期性不顯著,直接采用此類(lèi)分析方法精度低且存在不可忽略的計(jì)算誤差。
為定量分析整體溫度作用、橋塔沉降、靜風(fēng)力、列車(chē)全局作用四種長(zhǎng)波變形的波長(zhǎng)成分及變形特征,經(jīng)理論分析與比選,本文采用HHT方法分析橋梁整體變形曲線的波長(zhǎng)[7]。其過(guò)程是:先對(duì)信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得出本征模態(tài)函數(shù);再對(duì)本征模態(tài)函數(shù)進(jìn)行希爾伯特變換,從而進(jìn)一步得到該信號(hào)的希爾伯特譜,以便對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析。
此外,分析中還用到中點(diǎn)弦測(cè)法[8]和曲率半徑法定量表述橋面變形曲線的性質(zhì),分述如下。
1)中點(diǎn)弦測(cè)法
中點(diǎn)弦測(cè)法即利用車(chē)體與3個(gè)輪對(duì)在車(chē)輛上建立測(cè)量基準(zhǔn)線進(jìn)行軌道高低和軌向測(cè)量。將檢測(cè)車(chē)前后兩輪與軌道接觸點(diǎn)的連線作為測(cè)量基準(zhǔn)線,中間輪與軌道接觸點(diǎn)偏離基準(zhǔn)線的大小作為不平順的測(cè)量結(jié)果,即矢度值。圖6說(shuō)明了中點(diǎn)弦測(cè)法測(cè)量原理。
圖6 中點(diǎn)弦測(cè)法原理示意
將圖6中A位置對(duì)應(yīng)弦長(zhǎng)L的弦測(cè)值M(x)定義為線段AA'的長(zhǎng)度,可用下式計(jì)算:
式中,xA為中點(diǎn)弦測(cè)法所定義的位置。
實(shí)際工程中,以測(cè)點(diǎn)前后一定距離的輪軌接觸點(diǎn)連線BC作為基準(zhǔn)線,而B(niǎo)C未必與x軸平行,但可以證明,線段BC的斜率為弦測(cè)值M(x)的高階無(wú)窮小,因此后續(xù)分析中將BC視為平行于x軸的線段。參考類(lèi)似工程經(jīng)驗(yàn),本文采用弦長(zhǎng)30、60 m兩種中心弦測(cè)值對(duì)軌面變形進(jìn)行分析和評(píng)判。
長(zhǎng)波成分對(duì)行車(chē)安全性影響較小。參考既有相關(guān)規(guī)定,計(jì)算30 m弦測(cè)值時(shí)應(yīng)先將波長(zhǎng)超出60 m的成分濾波去除;計(jì)算60 m弦測(cè)時(shí)應(yīng)先將波長(zhǎng)超出200 m的成分濾波去除[9]。
2)曲率半徑法
曲率半徑法即直接通過(guò)曲率定義計(jì)算曲線上某點(diǎn)的曲率,并取其倒數(shù)為曲率半徑。中點(diǎn)弦測(cè)法的本質(zhì)是考察線路的垂向及水平向曲率,但中點(diǎn)弦測(cè)法對(duì)不同波長(zhǎng)成分和波長(zhǎng)成分組合的敏感性難以量化表示,由此,本文同時(shí)采用曲率半徑表征軌面變形的劇烈程度。
設(shè)軌面f(x)變形為正弦函數(shù),波幅為A0,波長(zhǎng)為L(zhǎng)0,則
由此,曲率(K)為
對(duì)應(yīng)正弦曲線頂點(diǎn),即x= π/2時(shí),有
因此,名義曲率半徑R為
由式(5)可知,如將變形曲線視為正弦曲線,則弦測(cè)值與曲率半徑之間存在固定關(guān)系。例如,30 m弦1 mm弦測(cè)矢度相當(dāng)于91 189 m曲率半徑,60 m弦1 mm弦測(cè)矢度相當(dāng)于364 756 m曲率半徑。后續(xù)分析中,本文擬由式(5)先計(jì)算名義曲率半徑,進(jìn)而將軌面變形等價(jià)于給定弦長(zhǎng)的弦測(cè)矢度值。
研究波幅過(guò)小的曲線成分對(duì)行車(chē)安全性分析是沒(méi)有意義的。因此本文對(duì)于HHT方法計(jì)算的波長(zhǎng)成分,只考慮波幅超過(guò)1 mm的曲線段。
參照某大跨度鐵路橋梁的線橋運(yùn)營(yíng)維修管理規(guī)定,30 m弦測(cè)對(duì)應(yīng)的作業(yè)驗(yàn)收、舒適度、臨時(shí)補(bǔ)修、限速四檔矢度限值為5、8、10、13 mm,250 km/h速度下60 m弦測(cè)對(duì)應(yīng)作業(yè)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)矢度限值為10 mm。
曲線段在荷載作用下,不顯著的波幅對(duì)行車(chē)安全性影響極小,不具有研究?jī)r(jià)值;本文僅研究波幅在3 mm以上的曲線段,并設(shè)置曲率半徑364 756 m為關(guān)注上限。由式(4)、式(5)計(jì)算可知,該曲率半徑限值即相當(dāng)于60 m弦測(cè)1 mm。對(duì)于曲率半徑很大(曲線平緩)的曲線段,不存在波幅達(dá)到3 mm的曲線段,將所研究的波幅限值降低至1 mm。
此外,由于HHT變換在梁端部分存在誤差,且計(jì)算模型中并未考慮梁端伸縮裝置的影響,本文不研究梁端半個(gè)節(jié)間范圍內(nèi)的波長(zhǎng)特征。
以HHT方法分析三座橋梁在整體溫度作用、橋塔沉降、靜風(fēng)力、列車(chē)荷載全局作用下橋面垂向變形的波長(zhǎng)及波幅,見(jiàn)圖7—圖10。各工況下橋面變形的最小曲率半徑及對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)與波幅見(jiàn)表2。統(tǒng)計(jì)分析中,僅考慮波長(zhǎng)在1 ~ 200 m的曲線段。
表2 控制曲線段的波長(zhǎng)與波幅
圖7 橋梁整體升溫作用下橋面波長(zhǎng)及波幅
圖8 橋梁小里程側(cè)橋塔沉降作用下橋面波長(zhǎng)及波幅
圖9 橋梁在靜風(fēng)力作用下橋面波長(zhǎng)及波幅
圖10 列車(chē)全局荷載作用下橋面波長(zhǎng)及波幅
長(zhǎng)波長(zhǎng)、大曲率半徑的曲線對(duì)行車(chē)影響極小,可忽略不計(jì)。因此,分析HHT方法計(jì)算結(jié)果時(shí),采用了前置條件,即,由式(5)計(jì)算的名義曲率半徑小于364.756 km且波長(zhǎng)大于1 mm。例如,A橋升溫工況下,滿(mǎn)足上述條件的只在距離邊支座82 ~ 140 m。雖然此段曲線變形幅值數(shù)值遠(yuǎn)小于橋梁跨中段,但橋梁跨中對(duì)應(yīng)的曲率半徑約為2 680 km,已不致對(duì)橋梁的行車(chē)性能產(chǎn)生顯著影響,故不計(jì)入統(tǒng)計(jì)范圍。其余工況的狀況與A橋升溫工況類(lèi)似。
由計(jì)算結(jié)果可見(jiàn):
1)A橋在整體升溫、靜風(fēng)力作用下分別產(chǎn)生82 ~140 m和97 ~ 140 m較長(zhǎng)波長(zhǎng)的變形,且此類(lèi)變形的最大幅值僅為5.5 mm;由于其設(shè)計(jì)荷載較大,橋塔沉降未對(duì)其橋面變形產(chǎn)生顯著影響。
2)B橋設(shè)計(jì)荷載大且采用密布橫梁體系,加勁肋及橋面剛度亦較大;整體升降溫、橋塔沉降、靜風(fēng)荷載均不會(huì)對(duì)其橋面變形產(chǎn)生顯著影響。
3)C橋設(shè)計(jì)剛度相對(duì)較小,在整體升溫作用下產(chǎn)生70 ~ 84 m波長(zhǎng)的變形,最大幅值為2.2 mm;由于該橋梁主跨兩側(cè)僅有一個(gè)輔助跨,在靜風(fēng)力作用下產(chǎn)生943 ~ 1 064 m波長(zhǎng)的超長(zhǎng)波變形,最大幅值為317.7 mm。此波段波長(zhǎng)較長(zhǎng),不會(huì)對(duì)行車(chē)安全產(chǎn)生顯著影響。橋塔沉降未對(duì)其橋面變形產(chǎn)生顯著影響。
4)列車(chē)全局荷載對(duì)三座橋梁的橋面變形產(chǎn)生影響。如關(guān)注幅值3 mm及以上的曲線段,A、B、C三座橋最短波長(zhǎng)依次為66、93、53 m,對(duì)應(yīng)最小曲率半徑依次為137 382、293 025、83 807 m。
5)就研究的三座橋梁而言,荷載引起的橋面垂向變形對(duì)行車(chē)性能影響的顯著程度均依次為列車(chē)全局荷載、整體升溫、橋塔沉降。由于靜風(fēng)荷載引起橋面橫向變形,與前述三者不做比較。
軌面變形影響因素眾多,荷載作用下橋面變形復(fù)雜,不僅受主梁剛度、橋塔剛度、斜拉索(主纜、吊桿)系統(tǒng)整體剛度的影響,亦十分顯著地受到縱向固定支座布置、橋面系剛度的影響。此外,加勁梁的垂向、橫向剛度應(yīng)盡量平順過(guò)渡,剛度突變會(huì)引起曲率半徑急劇減小,降低橋梁的服役性能。
本文針對(duì)三座背景橋梁,研究了在整體溫度作用、橋塔沉降、靜風(fēng)作用、列車(chē)全局荷載作用下軌面變形波長(zhǎng)分布規(guī)律及其影響因素。主要結(jié)論如下:
1)對(duì)于長(zhǎng)波變形,HHT變換可用于分析橋梁在給定設(shè)計(jì)荷載作用下的波長(zhǎng)成分。
2)A橋在整體溫度荷載作用下,產(chǎn)生的變形曲線為波長(zhǎng)82 ~ 140 m、波幅不超過(guò)5.5 mm的曲線段;在靜風(fēng)力作用下,產(chǎn)生的變形曲線為波長(zhǎng)97 ~ 140 m、波幅不超過(guò)5.4 mm的曲線段。橋塔沉降作用下A橋不產(chǎn)生顯著變形曲線。上述三種荷載作用下B橋均不產(chǎn)生顯著變形曲線。C橋在整體溫度荷載作用下,產(chǎn)生的變形曲線為波長(zhǎng)70 ~ 84 m、波幅不超過(guò)2.2 mm的曲線段;橋塔沉降和靜風(fēng)力作用下C橋均不產(chǎn)生顯著變形曲線。
3)列車(chē)全局荷載對(duì)三座橋梁的橋面變形產(chǎn)生影響。如關(guān)注幅值3 mm及以上的曲線段,A橋、B橋、C橋三座橋梁最短波長(zhǎng)依次為66、93、53 m,對(duì)應(yīng)最小曲率半徑依次為137 382、293 025、83 807 m。
4)列車(chē)全局荷載作用下,具有多個(gè)輔助跨的橋梁控制位置在邊跨-次邊跨之間的輔助墩附近,具有一個(gè)輔助跨的橋梁控制位置在橋塔附近。大跨度橋梁的加勁梁應(yīng)盡量做到剛度平順過(guò)渡,不應(yīng)出現(xiàn)剛度突變。
5)就所研究的三座橋梁而言,荷載引起的橋面垂向變形對(duì)行車(chē)性能影響的顯著程度均依次為列車(chē)全局荷載、整體升溫、橋塔沉降。