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        電機(jī)加載測試系統(tǒng)中變頻器的高-低-高應(yīng)用研究

        2024-04-10 08:41:18常彥鵬
        中國設(shè)備工程 2024年7期
        關(guān)鍵詞:出線變頻器諧波

        常彥鵬

        (神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司,陜西 神木 719315)

        神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司是我國主要的煤炭生產(chǎn)企業(yè),年產(chǎn)煤炭2億t左右。設(shè)備維修中心作為下屬企業(yè),主要職責(zé)是對各類型的采煤設(shè)備進(jìn)行檢修維護(hù),保障礦井采煤作業(yè)的正常開展。電機(jī)作為采煤設(shè)備的重要部件,其維修質(zhì)量直接影響采煤設(shè)備的使用壽命及礦井正常的采煤作業(yè)。在實(shí)際的生產(chǎn)過程中,由于電機(jī)維修質(zhì)量不合格導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)影響采煤生產(chǎn)的事故時(shí)有發(fā)生。為全方位提高采煤設(shè)備的維修質(zhì)量,就必須對這些采煤設(shè)備電機(jī)進(jìn)行維修后的加載測試,以期通過質(zhì)量檢驗(yàn)來降低電機(jī)故障導(dǎo)致采煤設(shè)備停機(jī)造成的影響。通過統(tǒng)計(jì)分析,發(fā)生故障頻次較高的電機(jī)主要集中在400kW及以下的各類礦用電機(jī)。因此,決定對400kW及以下的各類礦用電機(jī)進(jìn)行加載測試。各類采煤設(shè)備種類繁多,其使用的電機(jī)也多種多樣。400kW及以下的小型電機(jī)就多達(dá)52種。按工作電壓分類有AC 575V、AC 660V、AC 1140V、AC 3300V這4種,受測試現(xiàn)場場地限制,無法布置多套變頻對拖測試系統(tǒng),直接采用變頻對拖的測試方式不能滿足測試要求,且測試現(xiàn)場的上級電源裕量僅300kVA左右,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行400kW的電機(jī)加載測試可能影響其他的檢修作業(yè)。為了解決這些問題,本文進(jìn)行了針對性的應(yīng)用研究。

        1 采用變壓器實(shí)現(xiàn)變頻器的高-低-高應(yīng)用設(shè)計(jì)

        1.1 變頻器的分類

        變頻器是目前廣泛使用的電子器件,按變頻方式主要可分為交交變頻器及交直交變頻器兩種,但無論哪種變頻器,其原理都是將工頻(50Hz)的交流電變換成其他頻率的交流電,以滿足不同負(fù)載的使用要求。

        1.2 變頻器的控制方式

        目前,常見的變頻器主要有以下4種控制方式:恒壓頻比控制(V/F控制)、矢量控制、轉(zhuǎn)差頻率調(diào)速及直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC控制)。恒壓頻比控制方式屬于較早的變頻調(diào)速方法,在這種控制方式下,變頻器輸出電源的電壓和頻率成固定的比值,因此,在調(diào)速過程中可以維持負(fù)載(電機(jī))氣隙磁通為額定值,解決了電機(jī)由于頻率變化導(dǎo)致磁飽和引起勵(lì)磁電流增大的問題。但這種方式屬于開環(huán)控制,不能滿足較高控制精度及調(diào)速范圍的要求。轉(zhuǎn)差頻率控制彌補(bǔ)了這一不足,但這種控制方式是基于數(shù)學(xué)模型對電機(jī)進(jìn)行控制的,無法保證系統(tǒng)實(shí)際的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制方式雖然可較大提升電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能,但其對電機(jī)參數(shù)的依賴性較大。就神東公司400kW及以下電機(jī)的加載測試系統(tǒng)而言,直接轉(zhuǎn)矩控制是較為符合實(shí)際需求的控制方式。

        1.3 基于變壓器實(shí)現(xiàn)變頻器的高-低-高應(yīng)用

        變壓器的模型與交流異步電機(jī)的模型是一樣的。所以,變頻器既可以把交流電機(jī)作為負(fù)載,也可以把變壓器作為負(fù)載。由此,變頻器可以作為特殊頻率的電源控制,最常見的就是50Hz與60Hz的電源變換,不同電壓等級的電源變換等?;谏衔闹刑岬降谋辉囯姍C(jī)額定電壓不同的問題,就可以采用基于變壓器實(shí)現(xiàn)變頻器的高-低-高應(yīng)用來解決。即在變頻器的輸入側(cè)串接降壓變壓器,在變頻器的輸出側(cè)串接升壓變壓器,組成一個(gè)基于變壓器的變頻器的高-低-高電源應(yīng)用系統(tǒng),主回路的電壓經(jīng)過降壓、升壓的過程,使所帶的電機(jī)負(fù)載可以正常地工作。如圖1所示。這種應(yīng)用系統(tǒng)簡稱為變頻器的高-低-高應(yīng)用。

        圖1

        變頻器的高-低-高應(yīng)用主要適用于以下幾種情況:

        變頻器的輸出電壓與負(fù)載電機(jī)的額定電壓不一致。如本文中電機(jī)加載測試臺(tái)的被試電機(jī)由于額定電壓不一致,受場地因素限制,無法合并匹配合適電壓的變頻器。

        電網(wǎng)電壓與電機(jī)額定電壓不一致。

        價(jià)格和工藝因素。如在工藝滿足的條件下,可以利用低壓變頻器加升壓變壓器的方式來驅(qū)動(dòng)高壓電機(jī)。

        針對神東煤炭有限責(zé)任公司設(shè)備維修中心的電機(jī)加載測試電源系統(tǒng),由于作業(yè)現(xiàn)場的場地限制,無法布置多組不同電壓等級的變頻器對拖測試系統(tǒng),且從節(jié)約成本的角度考慮,完全適用變頻器的高-低-高應(yīng)用??蓪⒕S修作業(yè)現(xiàn)場提供1140V電源作為系統(tǒng)的進(jìn)線電源,在進(jìn)線側(cè)設(shè)一組1140/690V變壓器,變壓器的下級接2臺(tái)型號為ABB880額定電壓為690V的變頻器,變頻器下級再設(shè)一組690/1140/3300V的變壓器,變壓器的下級接被試電機(jī),組成這樣的一個(gè)變頻器高-低-高應(yīng)用系統(tǒng)。在測試額定電壓為660V的電機(jī)時(shí),變頻器下級的升壓變壓器不投用,由變頻器直接驅(qū)動(dòng)電機(jī);在測試額定電壓為1140V、3300V的電機(jī)時(shí),升壓變壓器投用,變頻器的輸出電源經(jīng)變壓器升壓后給電機(jī)提供測試電源。當(dāng)測試額定電壓為575V的電機(jī)時(shí),利用變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn),可以采用定頻調(diào)壓的方式,在輸出頻率不變的情況下,將變頻器的輸出電壓調(diào)整到575V,直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這種電源設(shè)計(jì)方案所匹配的加載測試負(fù)載電機(jī)的可以選用額定電壓為660V的變頻電機(jī),直接用變頻器供電以降低系統(tǒng)的復(fù)雜性。

        2 電機(jī)加載測試的方式研究

        2.1 電機(jī)加載測試種類

        對電機(jī)的加載測試,按能量轉(zhuǎn)換的方式可分為能量消耗型、能量回饋型及互饋對拖型3種。隨著社會(huì)的進(jìn)步及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對綠色節(jié)能有了更高的要求,其中能量消耗型的測試方式耗能大,除有特殊需求的場所外,目前基本已不采用。傳統(tǒng)的能量回饋型系統(tǒng)雖然相對節(jié)能,但經(jīng)變頻器回饋的能量易對電網(wǎng)造成諧波污染。近年來提出的基于共直流母線的節(jié)能型回饋系統(tǒng)可避免上述問題。

        2.2 共直流母線的回饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        電機(jī)加載測試臺(tái)設(shè)計(jì)2臺(tái)變頻器,1臺(tái)兩象限的變頻器給被試電機(jī)供電,1臺(tái)四象限的變頻器給負(fù)載電機(jī)供電。通過電氣系統(tǒng)將兩臺(tái)變頻器連接在一起,形成共直流母線結(jié)構(gòu),如圖2所示。這樣負(fù)載電機(jī)所產(chǎn)生的能量就不用經(jīng)電網(wǎng)后再到被試電機(jī),大部分能量可以在兩臺(tái)變頻器之間閉環(huán)流動(dòng)。且采用這種結(jié)構(gòu)后,不僅可以較大程度地避免回饋能量對電網(wǎng)造成諧波污染,而且對上級電源的容量要求更低,可以解決測試現(xiàn)場電源裕量不足的問題。經(jīng)現(xiàn)場測試,測試系統(tǒng)的進(jìn)線電源電流僅為加載測試臺(tái)工作狀態(tài)下被試電機(jī)電流的1/3左右,大幅降低了電機(jī)加載系統(tǒng)的電源容量需求,滿足了現(xiàn)場環(huán)境要求,節(jié)能效果明顯。

        圖2

        3 電機(jī)加載測試臺(tái)的應(yīng)用及問題改進(jìn)

        3.1 應(yīng)用中的問題

        根據(jù)上述設(shè)計(jì),400kW電機(jī)加載測試臺(tái)系統(tǒng)經(jīng)采購并組裝后,在系統(tǒng)調(diào)試階段發(fā)現(xiàn)如下故障:(1)系統(tǒng)內(nèi)的升壓變壓器在調(diào)試階段出現(xiàn)局部高壓絕緣擊穿故障,更換變壓器后短時(shí)間又出現(xiàn)絕緣擊穿故障。(2)負(fù)載電機(jī)在測試運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)嘯叫聲。

        3.2 現(xiàn)場應(yīng)用問題分析

        根據(jù)故障現(xiàn)象,短時(shí)間內(nèi)連續(xù)2次出現(xiàn)升壓變壓器故障并伴隨有電機(jī)異常,基本排除了變壓器質(zhì)量問題,經(jīng)分析判斷,懷疑系統(tǒng)中升壓變壓器出線側(cè)電源高次諧波超量。測試人員用電能質(zhì)量分析儀對電機(jī)加載測試系統(tǒng)中降壓變壓器出線側(cè)、升壓變壓器出線側(cè)這兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行了電能質(zhì)量的測量。對降壓變壓器出線側(cè)的電源電壓波形進(jìn)行測量,發(fā)現(xiàn)電壓波形平滑,進(jìn)爾對電壓諧波含量進(jìn)行測量,電壓的總諧波畸變率THD僅為1.1%(見圖3),滿足國標(biāo)中規(guī)定的電壓的總諧波畸變率不得超過5%的要求。因此,判斷降壓變壓器出線側(cè)及上級電源正常。

        圖3

        對升壓變壓器出線側(cè)電源電壓波形進(jìn)行測量,發(fā)現(xiàn)電壓波形有明顯尖峰,再對電壓諧波含量進(jìn)行測量,電壓的總諧波畸變率THD為9.3%(見圖4),不符合國標(biāo)的規(guī)定要求。

        圖4

        我們可以得出以下分析結(jié)果:變頻器的輸出波形為調(diào)制波,本身就含有高次諧波,在基于變壓器的變頻器的高-低-高應(yīng)用中,變頻器輸出的高次諧波經(jīng)過變壓器進(jìn)一步放大,高頻的諧波電流由于趨膚效應(yīng)的存在,使變壓器產(chǎn)生更高的溫升,局部絕緣降低,高頻的諧波沖擊電壓導(dǎo)致升壓變壓器的出線側(cè)絕緣薄弱點(diǎn)擊穿,升壓變壓器下級的電機(jī)承受經(jīng)升壓變壓器放大的諧波電壓,導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)嘯叫聲。

        3.3 問題解決思路及做法

        要解決諧波問題,常用的方法有2種:(1)變頻器下級所接的升壓變壓器必須設(shè)計(jì)成能承受變頻器輸出由脈沖頻率引起的高次諧波和電流的沖擊,以避免大電流沖擊引起的磁路飽和以及可能出現(xiàn)的電流不對稱。但長期運(yùn)行條件下,由于諧波電流和諧波損耗的存在,變壓器的使用壽命將會(huì)一定程度上降低。(2)在變頻器出線側(cè)加設(shè)正弦濾波器,加設(shè)正弦濾波器可以從根本上降低變頻器輸出電源的電壓畸變率,使下級的升壓變壓器和電機(jī)能長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。正弦波濾波器由串聯(lián)電抗L和并聯(lián)電容C構(gòu)成,如圖5所示。變頻器的輸出側(cè)加設(shè)濾波器,選取適當(dāng)?shù)慕刂诡l率,就可以將變頻器輸出PWM波形中的大部分諧波濾除,使得U0近似為正弦波。但在選擇正弦濾波器時(shí),要注意與負(fù)載相匹配,盡管增大電抗或者增大電容都可以進(jìn)一步地降低輸出電壓的畸變率,減少諧波,但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致輸出電壓的降低,不僅成本增加,且可能無法滿足與現(xiàn)場電機(jī)測試的工作要求。

        圖5

        綜合工期、成本、場地面積等因素,在實(shí)際的測試現(xiàn)場采用了加設(shè)正弦濾波器的解決方案,改進(jìn)后的電源系統(tǒng)如圖6所示。經(jīng)測量,改進(jìn)后的電機(jī)加載測試系統(tǒng)中升壓變壓器出線側(cè)的電壓的總諧波畸變率THD為2.6%,滿足了使用要求。

        圖6

        4 結(jié)語

        本文針對生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際需求和環(huán)境條件,設(shè)計(jì)了一種基于變壓器的變頻器的高-低-高電源系統(tǒng),結(jié)合共變頻器直流母線的能量回饋電氣設(shè)計(jì),解決了生產(chǎn)現(xiàn)場中的相關(guān)問題,通過后期系統(tǒng)改進(jìn),完成了變頻器輸出電源的諧波控制,成功應(yīng)用于神東煤炭有限責(zé)任公司設(shè)備維修中心400kW及以下礦用設(shè)備電機(jī)的加載測試。電機(jī)加載測試臺(tái)電源系統(tǒng)在調(diào)試完成后,已經(jīng)投入了生產(chǎn)運(yùn)行,截至目前,已測試各類型電機(jī)近200臺(tái),系統(tǒng)內(nèi)的降壓變壓器、變頻器、濾波器、升壓變壓器運(yùn)行無異常,整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,滿足了神東煤炭有限責(zé)任公司設(shè)備維修中心的400kW及以下礦用設(shè)備電機(jī)的加載測試需求。該套測試臺(tái)電源系統(tǒng)不僅運(yùn)行可靠,且綠色節(jié)能,對有電機(jī)加載測試臺(tái)需求的維修或制造單位提供了電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性方案,具有一定的借鑒和參考價(jià)值。

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