喬瑞林,龍偉民,秦建,2,廖志謙,樊喜剛,魏永強(qiáng)
(1.鄭州機(jī)械研究所有限公司,新型釬焊材料與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,鄭州,450001;2.北京科技大學(xué),北京,100083;3.洛陽船舶材料研究所,洛陽,471039;4.北京星航機(jī)電裝備有限公司,北京,100074;5.鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院,鄭州,450046)
自二十世紀(jì)以來,隨著地球上資源危機(jī)問題的不斷加重,各國為爭取豐富的地外資源,展開了頻繁的探月活動,月球探測工程的主要任務(wù)是月球土壤的采樣和返回,而鉆探采樣技術(shù)是實(shí)現(xiàn)月球土壤樣本采集的首選方法[1].月球上存在深冷、高真空、高輻射、微重力等極端服役環(huán)境,特別是硬質(zhì)合金與鋼基體在極端環(huán)境下對鉆采工具的性能提出了更高的要求.GH4169 高溫合金在?253~ 650 ℃下都具有良好的綜合性能,具有優(yōu)異的耐腐蝕、抗輻射、抗疲勞等特性.實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)合金與高溫合金的釬焊連接,不僅可以獲得高強(qiáng)度、高硬度、高耐磨性的鉆采工具,還可以滿足月球上極端服役環(huán)境下的需求.然而,異種材料間的熱物性差異較大,高溫合金的熱膨脹系數(shù)為硬質(zhì)合金的數(shù)倍,在高溫和快速的加熱/冷卻過程中,硬質(zhì)合金/高溫合金異種接頭中會產(chǎn)生極大的殘余應(yīng)力,導(dǎo)致裂紋擴(kuò)展嚴(yán)重,接頭斷裂[2],因此,研究硬質(zhì)合金與高溫合金釬焊接頭殘余應(yīng)力的大小及分布情況,討論緩解接頭殘余應(yīng)力的方法具有重要的工程價值和研究意義.
關(guān)于硬質(zhì)合金釬焊連接的研究目前主要集中在硬質(zhì)合金與常見鋼材,如45 鋼、A3 鋼、40Cr 鋼、42CrMo 鋼、16Mn 鋼等[3-7],對于硬質(zhì)合金與高溫合金釬焊連接的研究較少.Wang 等人[8]通過真空釬焊技術(shù)制備了YG8 硬質(zhì)合金/GH4169高溫合金接頭,對接頭斷口形貌等特征的分析發(fā)現(xiàn),由于異種材料間熱膨脹系數(shù)的顯著差異,接頭中存在較大的殘余熱應(yīng)力,容易產(chǎn)生裂紋而發(fā)生脆性斷裂,但對于接頭中殘余應(yīng)力的分布情況及緩解殘余應(yīng)力的方法并未進(jìn)一步研究.硬質(zhì)合金作為一種金屬陶瓷,與陶瓷具有類似的熱膨脹系數(shù)和力學(xué)性能,在陶瓷與高溫合金釬焊殘余應(yīng)力的研究當(dāng)中,Li 等人[9]在Mo 中間層的輔助下,實(shí)現(xiàn)了碳纖維增強(qiáng)的SiC 陶瓷基復(fù)合材料Cf/SiC 與GH783 高溫合金的可靠連接,試驗(yàn)以Mo 作為硬質(zhì)中間層材料,有效釋放了異種接頭內(nèi)部的殘余熱應(yīng)力,提高了接頭強(qiáng)度,但對于不同中間層材料及厚度對接頭殘余應(yīng)力的影響規(guī)律,并未深入研究.
為降低異種材料釬焊過程中的殘余應(yīng)力,實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)合金與高溫合金的有效連接,滿足深冷等極端使役環(huán)境下對鉆采工具的強(qiáng)度要求,通過ANSYS有限元軟件,利用熱-彈-塑性有限元計算方法,模擬釬焊接頭的溫度場和應(yīng)力場,分析了硬質(zhì)合金/高溫合金釬焊接頭殘余應(yīng)力的分布情況,揭示了不同中間層材料及厚度對接頭殘余應(yīng)力的影響規(guī)律,并通過釬焊試驗(yàn)與X 射線衍射儀分析接頭殘余應(yīng)力,驗(yàn)證有限元模型的可靠性,為實(shí)際工程中的釬焊試驗(yàn)提供相應(yīng)的理論指導(dǎo).
試驗(yàn)選用母材為YG8 硬質(zhì)合金與GH4169 高溫合金,YG8 硬質(zhì)合金具有極高的硬度與強(qiáng)度,硬質(zhì)合金產(chǎn)自株洲硬質(zhì)合金集團(tuán)有限公司;GH4169為沉淀強(qiáng)化型鎳基高溫合金,在?253~ 650 ℃之間具有優(yōu)異的強(qiáng)度、塑性以及耐腐蝕性能,試驗(yàn)用GH4169 高溫合金產(chǎn)自寶鋼集團(tuán)有限公司,兩種母材的化學(xué)成分見表1.利用電火花線切割機(jī)將兩種母材切割成10 mm × 10 mm × 10 mm 的立方體,釬料選擇原位合成工藝[10-12]制備的具有優(yōu)異低溫性能的自研AgCuNiMn 釬料,厚度為0.2 mm,熔點(diǎn)為750~ 780 ℃,圖1 為釬焊接頭結(jié)構(gòu)示意圖.試驗(yàn)在高真空釬焊爐中進(jìn)行,極限真空度為7 × 10?4Pa,將YG8/AgCuNiMn/GH4169 釬焊接頭加熱到890 ℃后隨爐冷卻至室溫.
圖1 釬焊接頭結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of brazed joints
表1 試驗(yàn)用母材化學(xué)成分 (質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)Table 1 Chemical compositions of base materials for testing
基于ANSYS 有限元軟件建立釬焊接頭三維非線性有限元模擬,采用熱-力順序耦合進(jìn)行有限元分析,即先進(jìn)行溫度計算,然后將溫度場的計算結(jié)果以熱載荷的形式加載到應(yīng)力有限元計算模型中,進(jìn)行應(yīng)力求解.真空釬焊包含升溫、保溫、降溫3 個階段,通常認(rèn)為在均勻升溫和高溫保溫的過程中,材料處于自由階段熱應(yīng)力可以忽略,殘余應(yīng)力主要產(chǎn)生在降溫階段,故只考慮釬料凝固后冷卻過程中產(chǎn)生的釬焊殘余應(yīng)力[13],由于試件結(jié)構(gòu)尺寸小、冷卻速度慢,假設(shè)整個試件在冷卻的過程中溫度均勻.釬料熔點(diǎn)為750~ 780 ℃,選取770 ℃為零應(yīng)力參考溫度,環(huán)境溫度設(shè)置為20 ℃.此外,由于焊縫及其附近的母材殘余應(yīng)力變化梯度較大,為減少計算量,節(jié)約時間,模型對焊縫及靠近焊縫的母材附近進(jìn)行了網(wǎng)格加密處理,而在遠(yuǎn)離焊縫的區(qū)域,網(wǎng)格劃分的相對較稀,圖2 為有限元模型網(wǎng)格劃分圖.
圖2 有限元模型網(wǎng)格劃分圖Fig.2 Mesh division diagram of finite element model
高溫合金下表面(xOy平面)位于固定支座上,不產(chǎn)生z方向上的位移,因此對下表面上的節(jié)點(diǎn)施加z方向上的位移約束.此外,由于模型的中心軸是一條經(jīng)過上下表面中心點(diǎn)的直線,在釬焊過程中無論是溫度變化還是界面反應(yīng)都不會引起中心軸在x和y方向上發(fā)生位移,因此為避免模型在模擬過程中出現(xiàn)剛性位移,對這條直線上的硬質(zhì)合金上表面中心節(jié)點(diǎn)和高溫合金下表面中心節(jié)點(diǎn),施加x,y方向上的位移約束.
試驗(yàn)中考慮了溫度對材料的彈性模量、熱膨脹系數(shù)、屈服強(qiáng)度和泊松比的影響,硬質(zhì)合金、高溫合金、Ag 釬料及相應(yīng)中間層材料的性能參數(shù)隨溫度的變化情況如圖3 所示[14-19].此外,大量研究證實(shí)軸向殘余應(yīng)力是造成結(jié)構(gòu)破壞的主要因素[20],因此重點(diǎn)討論了軸向殘余應(yīng)力的變化及分布特征.
圖3 材料參數(shù)隨溫度的變化情況[14-19]Fig.3 Change of material parameters with temperature.(a) elastic modulus;(b) coefficient of thermal expansion;(c)yield stress;(d) poisson's ratio
圖4 為硬質(zhì)合金/高溫合金釬焊接頭在無中間層時軸向殘余應(yīng)力σ的分布.硬質(zhì)合金一側(cè)主要承受拉應(yīng)力,最大軸向殘余應(yīng)力位于硬質(zhì)合金靠近焊縫的頂點(diǎn)附近,距離焊縫約為0.4 mm,大小約為1 304 MPa,此位置是硬質(zhì)合金基體在承受外力加載時最薄弱的區(qū)域,使硬質(zhì)合金在受到遠(yuǎn)低于材料屈服點(diǎn)的外力作用時,就發(fā)生脆性斷裂.文獻(xiàn)[21]研究了Si3N4陶瓷與42CrMo 鋼釬焊接頭的應(yīng)力分布情況,最大軸向拉應(yīng)力同樣位于距離釬縫約0.3 mm左右的陶瓷側(cè)棱角處,導(dǎo)致裂紋在此萌生,并沿近釬縫區(qū)的應(yīng)力集中帶進(jìn)行擴(kuò)展.高溫合金一側(cè)主要承受壓應(yīng)力,且相較于硬質(zhì)合金其應(yīng)力更小,主要原因是因?yàn)榻饘俨牧暇哂辛己玫乃苄?,可以通過塑性變形來緩解應(yīng)力集中,而硬質(zhì)合金屬于脆性材料,在外力作用下僅能產(chǎn)生很小的變形,緩解殘余應(yīng)力的能力十分有限.
圖4 無中間層時釬焊接頭軸向殘余應(yīng)力的分布Fig.4 Distribution of axial residual stress in brazed joints without interlayers
在降低擴(kuò)散焊或釬焊接頭殘余應(yīng)力的多種方法中,綜合降應(yīng)力效果、工藝復(fù)雜程度、適應(yīng)性等因素,中間層法最具實(shí)用性[22].利用中間層法,選擇合適的中間層材料及參數(shù),加入到硬質(zhì)合金/高溫合金釬焊接頭中,可有效降低殘余應(yīng)力,提高接頭強(qiáng)度.試驗(yàn)選用了兩種不同的中間層材料,分別是塑性好、屈服強(qiáng)度低的軟質(zhì)中間層Cu,以及彈性模量大、線膨脹系數(shù)小的硬質(zhì)中間層Mo,為了研究這兩種中間層材料及其厚度對硬質(zhì)合金/高溫合金釬焊接頭軸向殘余應(yīng)力的大小和分布所產(chǎn)生的影響.
添加不同中間層時釬焊接頭軸向殘余應(yīng)力的分布,如圖5 所示.選用軟質(zhì)中間層Cu 和硬質(zhì)中間層Mo 時,均能有效降低釬焊接頭的軸向殘余應(yīng)力,Cu 中間層的厚度變化,并未引起接頭殘余應(yīng)力的分布情況發(fā)生明顯改變,硬質(zhì)合金一側(cè)為拉應(yīng)力,高溫合金一側(cè)為壓應(yīng)力,無論是0.2 mm 還是1.2 mm 的Cu 中間層,接頭最大軸向殘余應(yīng)力均出現(xiàn)在硬質(zhì)合金靠近焊縫的頂點(diǎn)附近;而當(dāng)Mo 中間層從0.2 mm 變?yōu)?.2 mm 時,接頭最大軸向殘余應(yīng)力的位置,由硬質(zhì)合金區(qū)域變?yōu)镸o 中間層靠近高溫合金的焊縫區(qū)域,硬質(zhì)中間層Mo 的加入,使接頭中最大殘余應(yīng)力的位置從硬質(zhì)合金轉(zhuǎn)移到了Mo 中間層,從而降低了釬焊體系中最脆弱區(qū)域的殘余應(yīng)力,有效提高了接頭強(qiáng)度.
圖5 添加不同中間層時釬焊接頭軸向殘余應(yīng)力的分布Fig.5 Distribution of axial residual stress in brazed joints with different interlayer added.(a) Cu 0.2 mm;(b) Mo 0.2 mm;(c) Cu 1.2 mm;(b) Mo 1.2 mm
圖6 為選用Cu,Mo 中間層時,中間層厚度大小對接頭最大軸向殘余應(yīng)力的影響.使用Cu,Mo 中間層時,緩解接頭殘余應(yīng)力的效果與厚度的關(guān)系基本相同,最佳厚度約為1 mm.當(dāng)中間層小于1 mm 時,隨著厚度的增加,接頭最大軸向殘余應(yīng)力逐漸降低,添加Cu,Mo 中間層的釬焊接頭應(yīng)力極值所取位置均為硬質(zhì)合金靠近焊縫的頂點(diǎn)附近;當(dāng)中間層厚度為1 mm,添加Cu 中間層時,接頭最大軸向殘余應(yīng)力從1 304 MPa 降低到了908 MPa,添加Mo 中間層時,接頭最大軸向殘余應(yīng)力從1 304 MPa 降低到了833 MPa;當(dāng)厚度超過1 mm,兩種中間層材料對接頭殘余應(yīng)力的緩解效果均有所減弱,并且添加Mo 箔的釬焊接頭,其最大殘余應(yīng)力位置由硬質(zhì)合金轉(zhuǎn)移到了Mo 中間層.此外,可以看出當(dāng)中間層厚度小于0.6 mm 時,Cu 對于接頭殘余應(yīng)力的緩解效果更好,厚度大于0.6 mm時,Mo 的緩解效果更佳.
圖6 中間層厚度對接頭最大軸向殘余應(yīng)力的影響Fig.6 The effect of interlayers thickness on the maximum axial residual stress of joints
以添加不同中間層材料及厚度的釬焊接頭硬質(zhì)合金危險區(qū)域?yàn)檠芯繉ο?,進(jìn)一步分析中間層對接頭軸向殘余應(yīng)力的影響規(guī)律,如圖7 所示.在硬質(zhì)合金棱邊靠近焊縫的1 mm 區(qū)域內(nèi),添加不同中間層材料及厚度的釬焊接頭,其殘余應(yīng)力分布規(guī)律完全相同,均呈現(xiàn)先快速升高再緩慢降低的趨勢,殘余應(yīng)力的大小有明顯變化,隨著中間層厚度的增加,軟質(zhì)中間層Cu 緩解殘余應(yīng)力的效果逐漸減弱,而硬質(zhì)中間層Mo 的緩解效果越來越好,這與圖6中添加不同中間層對接頭最大軸向殘余應(yīng)力的影響規(guī)律相同.
圖7 添加不同中間層時釬焊接頭危險區(qū)域的軸向殘余應(yīng)力變化曲線Fig.7 Axial residual stress variation curve in hazardous areas of brazed joints with different interlayers added.(a) 0.2 mm;(b) 0.6 mm;(c) 1.0 mm;(d) 1.4 mm
綜上所述,通過對接頭殘余應(yīng)力的有限元模擬可知,在真空釬焊YG8/AgCuNiMn/GH4169 接頭時,由于母材間熱膨脹系數(shù)等熱物性參數(shù)差異較大,極易在硬質(zhì)合金一側(cè)出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,使硬質(zhì)合金靠近焊縫面的頂點(diǎn)附近成為危險區(qū)域,接頭殘余應(yīng)力峰值達(dá)到了1 304 MPa;添加軟質(zhì)中間層Cu 和硬質(zhì)中間層Mo 均能有效緩解殘余應(yīng)力,提高接頭強(qiáng)度,且在生產(chǎn)精密儀器等對焊縫間隙有要求的部件時,可選擇使用Cu 中間層來緩解殘余應(yīng)力,而在生產(chǎn)大型工業(yè)器械時,選擇大厚度的Mo 作為中間層材料緩解殘余應(yīng)力的效果會更好.
釬焊接頭中硬質(zhì)合金的強(qiáng)度與焊后殘余應(yīng)力之間存在如下關(guān)系,即
式中:σL為硬質(zhì)合金焊后拉伸強(qiáng)度;σS為硬質(zhì)合金原始抗拉強(qiáng)度;σZ為軸向殘余應(yīng)力.因此,通過有限元模擬的結(jié)果可知,在硬質(zhì)合金靠近焊縫的危險區(qū)域強(qiáng)度下降最大,最有可能發(fā)生斷裂現(xiàn)象.在實(shí)際釬焊試驗(yàn)中,進(jìn)行硬質(zhì)合金與高溫合金釬焊接頭拉伸性能試驗(yàn)時,大量出現(xiàn)硬質(zhì)合金母材側(cè)斷裂的情況.圖8 是硬質(zhì)合金/高溫合金釬焊接頭典型斷口宏觀形貌圖和SEM 圖.由圖8(a) 可知,釬焊接頭拉伸試樣在硬質(zhì)合金一側(cè)發(fā)生斷裂,斷口較為平整,呈現(xiàn)典型的脆性斷裂特征.通過圖8(b)所示的接頭微觀組織形貌可以進(jìn)一步看出,釬焊過程中釬料與母材之間發(fā)生良好的冶金反應(yīng),斷裂發(fā)生在YG8 硬質(zhì)合金一側(cè).主要原因是因?yàn)閮煞N母材間熱膨脹系數(shù)相差過大,在降溫過程中各部分變形不一致,產(chǎn)生極大的殘余應(yīng)力,在遠(yuǎn)離焊縫的區(qū)域,母材的收縮不受約束,對應(yīng)的殘余應(yīng)力較小,但在靠近焊縫的區(qū)域,金屬材料的收縮受到硬質(zhì)合金的約束而相對較小,容易引起應(yīng)力集中,故而當(dāng)受到外部加載時,斷裂在此處發(fā)生,釬焊試樣的斷口位置與模擬結(jié)果基本吻合.
圖8 斷口宏觀形貌和YG8/GH4169 釬焊接頭SEM圖Fig.8 Macroscopic morphology of fracture surface and YG8/GH4169 SEM image of brazed joints.(a)macroscopic morphology of fracture surface;(b)YG8/GH4169 SEM image of brazed joints
為進(jìn)一步驗(yàn)證有限元模型的可靠性,利用X 射線衍射儀對釬焊接頭進(jìn)行非破壞性殘余應(yīng)力測量,得到母材表面的殘余應(yīng)力.殘余應(yīng)力檢測設(shè)備為Proto 公司生產(chǎn)的大功率X 射線衍射殘余應(yīng)力分析儀,選用的靶材為Mn,衍射晶面{311},光斑直徑為1 mm,應(yīng)力測量節(jié)點(diǎn)如圖9 所示.
圖9 殘余應(yīng)力測試節(jié)點(diǎn)(mm)Fig.9 Residual stress testing nodes
利用X 射線衍射法測得的節(jié)點(diǎn)軸向殘余應(yīng)力與有限元模擬結(jié)果對比如圖10 所示.可以看出,測試結(jié)果與模擬結(jié)果的殘余應(yīng)力曲線走向基本吻合,驗(yàn)證了有限元模型的可靠性,殘余應(yīng)力誤差范圍在100 MPa 以內(nèi),其原因可能是因?yàn)橛邢拊M時,未考慮釬焊接頭的初始?xì)堄鄳?yīng)力、釬料與母材之間的界面反應(yīng),以及X 射線衍射法的測量誤差等因素.
圖10 測試結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果對比Fig.10 Comparison between test results and simulation results
(1) YG8/AgCuNiMn/GH4169 釬焊接頭中存在極大的殘余應(yīng)力,硬質(zhì)合金靠近焊縫的頂點(diǎn)附近為應(yīng)力集中的危險區(qū)域,最大應(yīng)力約為1 304 MPa.
(2) 采用Cu,Mo 中間層時均能有效緩解釬焊接頭殘余應(yīng)力,并且當(dāng)中間層厚度小于0.6 mm 時,Cu 對接頭殘余應(yīng)力的緩解效果更好,中間層厚度大于0.6 mm 時,Mo 的緩解效果更佳.
(3) Cu,Mo 作為中間層時,最佳厚度均為1.0 mm 左右,此時Cu 中間層使接頭最大軸向殘余應(yīng)力從1 304 MPa 降低到908 MPa,Mo 中間層使接頭最大軸向殘余應(yīng)力從1 304 MPa 降低到833 MPa.