陳偉 馬琪琪 楊利霞* 薄勇

（1.安徽大學(xué)電子信息工程學(xué)院, 合肥 230601；2.目標(biāo)探測(cè)與特征提取安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 合肥 230601；3.先進(jìn)激光技術(shù)安徽省實(shí)驗(yàn)室，合肥 230601）

0 引 言

高超聲速飛行器在飛行的過程中會(huì)與空氣發(fā)生摩擦，使飛行器周圍溫度急劇升高，導(dǎo)致氣體電離形成等離子體流場(chǎng)。受飛行器氣動(dòng)外形和飛行速度的影響，等離子體流場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生多個(gè)形狀和大小不等的渦旋結(jié)構(gòu)，稱為等離子體湍流[1]。這些湍流混雜在等離子體流場(chǎng)中會(huì)嚴(yán)重干擾電磁波的傳播，影響通信性能和通信質(zhì)量[2]。

為了解決黑障問題，國內(nèi)外對(duì)電磁波在等離子體鞘套中的傳播特性做了大量的研究。2016年，李江挺等人基于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中獲得的超聲速湍流圖像，得到了折射率起伏能譜，并建立模型求解了結(jié)構(gòu)函數(shù)和空間相干長(zhǎng)度，同時(shí)獲得了高超聲速湍流對(duì)于電磁波傳輸?shù)挠绊慬3]。2019年，Chen等人開展了基于一維湍流（one-dimensional turbulence，ODT）模型的建模與數(shù)值模擬方法研究[4]。圍繞電磁波與等離子體鞘套相互作用問題，研究人員使用了時(shí)域有限差分（finite-difference time-domain, FDTD）法[5-6]、溫澤爾-克萊默-布里淵法(WKB)[7]，以及散射矩陣法（scattering matrix method, SMM）[8]等方法。Chen與Zhang等人基于改進(jìn)的SMM（improved SMM, ISMM）分析了電磁波在非均勻等離子中的傳播特性[9-10]，薄勇等人基于FDTD開展了非均勻磁化等離子體鞘套中的傳輸特性研究[11]。近年來，針對(duì)等離子體外部磁場(chǎng)對(duì)電磁波在等離子體鞘套傳播特性影響的研究開展了一系列的計(jì)算仿真，其中磁化特性主要包括磁化均勻、磁化非均勻[12]、動(dòng)態(tài)磁化[13]、非磁化均勻[14]和非磁化非均勻[15]等，宮衛(wèi)華等人基于實(shí)驗(yàn)研究了非均勻磁場(chǎng)塵埃等離子體中顆粒的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)[16]，以上結(jié)果表明研究等離子體鞘套中湍流以及磁化的存在對(duì)電磁波傳播特性的影響，為解決黑障問題提供了理論指導(dǎo)，因此，開展電磁波與非均勻磁化等離子體之間的傳播特性研究，對(duì)于解決帶有湍流的磁化等離子體鞘套環(huán)境的通信問題十分重要。

為了更加全面地探究磁場(chǎng)對(duì)電磁波在等離子體湍流中傳輸特性的影響以及解決SMM奇異矩陣的問題，本文采用ISMM，從不可壓縮的一維簡(jiǎn)化NS方程的對(duì)流項(xiàng)和擴(kuò)散項(xiàng)出發(fā)，通過在物理模型中增添渦流的變化，深入分析等離子體湍流對(duì)圓極化電磁波傳播特性的影響。

1 ODT磁化等離子體模型理論推導(dǎo)

ODT模型沿著z方向分布，其不可壓縮的一維簡(jiǎn)化N-S方程如下[17]：

式中：v是電子速度；ρ是流體密度；P是壓力；f是外部合力；μ是粘性系數(shù)。

式中：e是電子電荷量；me是帶電粒子的質(zhì)量；E和B分別是對(duì)應(yīng)的外部電場(chǎng)和磁場(chǎng)；ven是等離子體碰撞頻率。

感應(yīng)電流

由歐姆定律J=σE與麥克斯韋方程[18]

可得磁化等離子體的介電常數(shù)

式(4)~(7)中：net(z)是電子密度關(guān)于距離飛行器表面z處的分布函數(shù)；σ是點(diǎn)電導(dǎo)率；ω是入射波的頻率；ε0是真空中的介電常數(shù)；ωce=e|B|/me是電子產(chǎn)生的電子回旋頻率；“+”表示右旋圓極化，而“-”表示左旋圓極化[19]。

由等離子體壓力與電子密度關(guān)系PM=ρRT可得

式中，摩爾質(zhì)量M、氣體常數(shù)R與溫度T均是常量，可得磁化等離子體鞘套中速度梯度的變化與電子密度變化近似呈線性關(guān)系。

考慮等離子體是無粘流體，湍流可以看成平穩(wěn)隨機(jī)過程，其電子密度分布函數(shù)為[20]

添加渦流變化后，有

式(10)~(12)中：nemax是電子密度峰值；α=0.01是層流空間變化率；?β=0.005是渦流變化系數(shù)；ft(z)是均值為0、方差為1的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)變量函數(shù)；L是電子密度波動(dòng)變化度。式（11）所示的粒子密度的變化是由渦事件的發(fā)生導(dǎo)致的，且其前后變化的總粒子數(shù)近似不變，即

由25 km高度、9馬赫速度飛行下一維等離子體湍流模型（圖1，其中Zn代表等離子體鞘套距離飛行器表面第n層）可知等離子中電子密度變化規(guī)律：在渦流邊界區(qū)域的波動(dòng)小于中心區(qū)域且前后總電子數(shù)量近乎不變，圖(a)中電子密度峰值為1×1019數(shù)量級(jí)，圖(b)中電子密度峰值同樣為1×1019數(shù)量級(jí)。高度25 km時(shí)最大電子密度隨馬赫數(shù)變化規(guī)律如圖2所示[21]。

圖1 一維等離子體湍流模型Fig.1 One-dimensional plasma turbulence model

圖2 最大電子密度隨馬赫數(shù)變化圖Fig.2 Plot of maximum electron density as a function of Mach number

2 ISMM

對(duì)于電子密度非均勻分布的等離子體可以視為由n層的等離子體薄片構(gòu)成（如圖3所示），每層電子密度分布與ODT模型一致，電磁波垂直或斜入射等離子體鞘套時(shí)，第km層的傳播常數(shù)k(m)可以表示如下[22]：

圖3 電磁波在層狀等離子體中的電磁波傳播示意圖Fig.3 Schematic of electromagnetic wave propagation in a layered plasma

式中：c是光在自由空間的傳播速率；是第m（m=0,1）層復(fù)介電常數(shù)。區(qū)域(k0)中的入射電磁場(chǎng)可以分別表示為：

匹配z=0層處的邊界條件可寫成

與SMM每個(gè)等離子體層的參考點(diǎn)為前一層不同，將每相鄰兩個(gè)等離子體層的參考點(diǎn)統(tǒng)一設(shè)置為入射表面，有

類似地，對(duì)第m層邊界進(jìn)行匹配并化簡(jiǎn)可得：

轉(zhuǎn)化為矩陣為

在最后一個(gè)層，只有透射波，用T表示總的透射系數(shù)，同理使用z=kp的邊界條件進(jìn)行匹配轉(zhuǎn)化為矩陣有

將方程（18），（22），（24）重新整理為

式中：Sg1和Sg2分別是矩陣Sg的第一個(gè)和第二個(gè)列向量。分層介質(zhì)板的反射系數(shù)和透射系數(shù)可用分貝表示如下：

基于ODT模型電子密度計(jì)算透射系數(shù)結(jié)果，由圖4可知：在0~20 GHz范圍內(nèi)，SMM數(shù)值波動(dòng)更大，會(huì)出現(xiàn)跳變的點(diǎn)，這種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致在一定范圍內(nèi)對(duì)電磁波傳播特性的計(jì)算不準(zhǔn)確；ISMM計(jì)算的傳播特性在整個(gè)入射頻率范圍內(nèi)都是平滑的，說明ISMM在分析等離子體湍流的傳播特性方面具有更好的魯棒性。

圖4 基于ODT模型SMM與ISMM透射系數(shù)對(duì)比圖Fig.4 Comparison of transmission coefficients between SMM and ISMM method based on ODT model

如圖5所示，隨著飛行速度的增大，等離子體鞘套的最大電子密度隨之增加，使得在高頻區(qū)間(50~100 GHz)的反射系數(shù)增大，低頻區(qū)間(0~45 GHz)的透射系數(shù)減小[21].

圖5 飛行速度對(duì)等離子體反射系數(shù)和透射系數(shù)的影響Fig.5 The influence of different flight speeds on the reflection coefficient and transmission coefficient of plasma

當(dāng)α=0.01，渦流變化率?β分別為0與0.01時(shí)的電磁波傳播特性如圖6所示，無論有無湍流，等離子體的反射系數(shù)隨著入射波頻率的增大均呈現(xiàn)出一種規(guī)律性震蕩遞減的現(xiàn)象，這是由于入射波在介質(zhì)層表面進(jìn)行多次反射形成。在低頻區(qū)域(0~35 GHz)，電磁波的電場(chǎng)必然會(huì)對(duì)自由電子進(jìn)行加速，而加速的電子在運(yùn)動(dòng)過程中將能量轉(zhuǎn)化為熱能，導(dǎo)致能量的衰減進(jìn)一步增多，促進(jìn)了電磁波的能量轉(zhuǎn)化為湍流的內(nèi)能，嚴(yán)重阻礙了電子的德拜屏蔽作用，因此電磁波在帶有湍流的等離子體鞘套中的透射系數(shù)也就增大了。

圖6 基于ISMM有無湍流的反射系數(shù)與透射系數(shù)Fig.6 Reflection coefficient and transmission coefficient with or without turbulence based on ISMM method

3 數(shù)值模擬結(jié)果

在利用ISMM分析電磁波傳播特性時(shí)，選取等離子體層厚度為0.1 m，共分為100層，每一層的厚度為0.001 m，ne取1×1019m-3，碰撞頻率為20 GHz，飛行速度8 馬赫。磁場(chǎng)方向沿著電磁波傳播方向，分別計(jì)算了左旋圓極化和右旋圓極化波不同外加磁場(chǎng)和入射角情況下的反射和透射系數(shù)，結(jié)果如圖7、8所示。

圖7 磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)均勻磁化等離子體反射系數(shù)和透射系數(shù)的影響Fig.7 Influence of different magnetic field intensity on homogeneous magnetized plasma reflection coefficient and transmission coefficient

由圖7可知：左旋圓極化波隨著磁場(chǎng)強(qiáng)度的增大，在50~100 GHz頻段范圍內(nèi)，電磁波的反射系數(shù)增大，而在20~50 GHz頻段內(nèi)的透射系數(shù)減小，并且透射系數(shù)最小頻率點(diǎn)隨著磁場(chǎng)強(qiáng)度增大而增大；右旋圓極化波的傳播特性與之相反，這是因?yàn)榇艌?chǎng)強(qiáng)度的增加引起回旋共振的頻帶向高頻端偏移，左旋圓極化波的旋轉(zhuǎn)方向與電子的旋轉(zhuǎn)方向相同，進(jìn)而在高頻端產(chǎn)生更多的能量吸收，而對(duì)于右旋圓極化波旋轉(zhuǎn)相反，導(dǎo)致傳輸功率會(huì)隨外加磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加而降低。

從圖8結(jié)果可知，當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.5 T時(shí)，隨著入射角度的變化，右旋圓極化波和左旋圓極化波在0~50 GHz頻段內(nèi)的透射系數(shù)產(chǎn)生了不同的變化趨勢(shì)。這是因?yàn)榈入x子體中的電子受到磁場(chǎng)作用并做回旋運(yùn)動(dòng)，而右旋圓極化波的旋轉(zhuǎn)方向與電子旋轉(zhuǎn)方向相反，導(dǎo)致碰撞效應(yīng)降低，有利于電磁波在等離子體中的傳播。

圖8 入射角對(duì)均勻磁化等離子體反射系數(shù)和透射系數(shù)的影響Fig.8 Influence of different incident angles on reflection coefficient and transmission coefficient of homogeneous magnetized plasma

為了更進(jìn)一步分析磁場(chǎng)對(duì)電磁波傳播特性的影響，這里重點(diǎn)分析非均勻磁場(chǎng)情況下入射角對(duì)電磁波傳播特性的影響。非均勻磁場(chǎng)的強(qiáng)度隨距飛行器表面距離的變化關(guān)系如圖9所示[11]，計(jì)算結(jié)果如圖10所示。

圖9 磁場(chǎng)強(qiáng)度隨距離分布Fig.9 Actual magnetic field intensity distribution with distance

圖10 入射角對(duì)非均勻磁化等離子體反射系數(shù)和透射系數(shù)的影響Fig.10 Influence of different incident angles on reflection coefficient and transmission coefficient of inhomogeneous magnetized plasma

從圖10與圖8結(jié)果對(duì)比可知，當(dāng)入射波頻率小于30 GHz時(shí)，對(duì)于考慮非均勻磁場(chǎng)的等離子湍流介質(zhì)，右旋圓極化波透射系數(shù)大于均勻磁場(chǎng)的情況。發(fā)生該現(xiàn)象的主要原因是右旋情況下，波的旋轉(zhuǎn)方向正好與電子的旋轉(zhuǎn)方向相反[23-24]，磁場(chǎng)強(qiáng)度的非均勻性導(dǎo)致碰撞效應(yīng)減弱，同時(shí)磁化等離子體中的其他粒子由于非均勻磁場(chǎng)與湍流的存在有利于電磁波振蕩，導(dǎo)致衰減減弱。當(dāng)入射波頻率大于70 GHz時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)電磁波的影響可以忽略不計(jì)。

4 結(jié) 論

本文基于一維等離子體湍流模型，結(jié)合ISMM，計(jì)算了非均勻磁化等離子體湍流中電磁波不同入射角和外加磁場(chǎng)情況下的反射和透射系數(shù)，分析了電磁波在非均勻磁場(chǎng)等離子體湍流中的傳播特性。結(jié)果表明，深入研究非均勻磁化對(duì)電磁波在等離子體鞘套中傳播特性的影響，有望改善右旋圓極化在低頻區(qū)域的通信效果。

現(xiàn)實(shí)生活中高超聲速飛行器飛行環(huán)境更為復(fù)雜，電磁波傳播特性將會(huì)受到等離子體鞘套中的燒蝕顆粒以及動(dòng)態(tài)湍流的的影響，其中仍有許多問題亟需解決，這將是未來研究方向。