楊青格 吳洪洋 王歡（ 北京航天動力研究所 中國兵工學會）

2023 年10 月7 日凌晨2 時19 分，西班牙航空航天運載公司（PLD Space）在安達盧西亞大區(qū)韋爾瓦省的埃爾·阿雷諾西洛實驗中心（El Arenosillo Experimentation Center），成功發(fā)射了首枚全國產(chǎn)的繆拉-1（MIURA-1）火箭，但后續(xù)的海上回收工作未能順利完成。

繆拉-1 是西班牙第一枚全國產(chǎn)商業(yè)運載火箭，標志著西班牙航天技術(shù)邁上了新的臺階。本文梳理了繆拉-1火箭的研發(fā)背景，介紹了該火箭的構(gòu)型和動力系統(tǒng)，揭示了繆拉-1 火箭的成功發(fā)射對于西班牙、歐洲乃至全世界的現(xiàn)實意義和深遠影響。

1 研發(fā)背景

長期以來，西班牙等歐洲國家由于航天技術(shù)不足，需要與美國或者俄羅斯合作。2022 年俄烏戰(zhàn)爭爆發(fā)后，歐洲各國便無法再繼續(xù)使用俄羅斯“聯(lián)盟”（Soyuz）系列運載火箭，加之“阿里安”（Ariane）火箭遇到發(fā)展瓶頸，因此歐洲各國對新款運載火箭的需求迫在眉睫，“繆拉”系列應運而生。

“繆拉”系列的首枚火箭繆拉-1 由西班牙航空航天運載公司出品，計劃在亞軌道區(qū)域內(nèi)（距離地面高度在130～150km 之間）飛行，旨在對微重力環(huán)境下的火箭進行相關的試驗研究或技術(shù)開發(fā)。

西班牙航空航天運載公司創(chuàng)立于2011 年，創(chuàng)始人為勞爾·托雷斯和勞爾·維爾杜，總部位于西班牙的埃爾切，在特魯埃爾、韋爾瓦和法屬圭亞那等地均設有技術(shù)設施，人員規(guī)模200 人。該公司是西班牙航空航天領域的先驅(qū)代表，在歐洲的可重復使用火箭技術(shù)領域中處于非常領先的地位。西班牙航空航天運載公司成立后，迅速搭建了火箭測試實驗室，設計了專屬的火箭發(fā)動機，開始拉贊助并吸收公共和私人投資。該公司對繆拉-1 火箭投入了很多人力和財力，旨在打造一款驗證火箭技術(shù)可行性的試驗樣機，并在2023 年5 月和6 月先后兩次發(fā)射繆拉-1 火箭，但均因客觀原因而推遲發(fā)射。

當排查一切故障后，2023 年10 月7 日，火箭成功發(fā)射。作為歐洲境內(nèi)商業(yè)性質(zhì)火箭發(fā)射任務的首次成功，繆拉-1 火箭為歐洲大陸帶來了新的希望。

2 火箭構(gòu)型及動力系統(tǒng)

繆拉-1 火箭為一款單級的亞軌道火箭，具備可重復使用技術(shù)，采用了海上回收的方式。箭體的長度為12m，直徑為0.7m，近地軌道的最大有效載荷為540kg，具體參數(shù)見表1。

表1 繆拉-1 火箭的基本參數(shù)

繆拉-1 火箭設有4 個獨立的有效載荷隔間。每個隔間的直徑為0.59m，高度為0.26m，有效載荷為25kg。可提供基本的質(zhì)量估計、電源、數(shù)據(jù)存儲和下行鏈路服務。其航空電子設備則包括：遙測系統(tǒng)、電力存儲和配電系統(tǒng)、專用有效載荷計算機、傳感器調(diào)節(jié)和采集器。

繆拉-1 火箭的動力系統(tǒng)配備了一臺液體火箭發(fā)動機Teprel-B，推進劑為液氧煤油，其他具體參數(shù)見表2。2021 年，TEPREL-B 被評估為歐洲研制的首臺“具有太空飛行資格的火箭發(fā)動機”。根據(jù)飛行計劃可知，繆拉-1 火箭的總飛行時長原定可以達到12min，并提供3～4min 的微重力時間。

表2 繆拉-1 火箭發(fā)動機Teprel-B 的基本參數(shù)

3 本次發(fā)射詳情及后續(xù)發(fā)展

發(fā)射詳情

本次發(fā)射任務是繆拉-1 火箭在本年度經(jīng)歷的第三次發(fā)射。第一次為2023 年5 月28 日，由于高空突發(fā)強風天氣，繆拉-1 火箭的發(fā)射任務不得不被迫中止。第二次為2023 年6 月，當西班牙航空航天運載公司準備再一次嘗試發(fā)射繆拉-1 火箭時，火箭航空電子設備艙的臍帶電纜沒有及時全部展開，因此不得不中斷了火箭的升空計劃。

2023 年10 月7 日，在埃爾·阿雷諾西洛實驗中心，隨著15s 倒計時的結(jié)束，繆拉-1 火箭噴射著劇烈的火焰騰空而起。在持續(xù)飛行306s 后，繆拉-1 順利上升到加迪斯灣上空，到達46km 后開始調(diào)整飛行方向準備下降，離開微重力區(qū)后打開了主降落傘。在減速板和主降落傘的幫助下，繆拉-1 降落在了韋爾瓦海岸附近。隨后，西班牙航空航天運載公司派出了自由-6 救援船（Libertad-6）打撈繆拉-1 火箭。

此次繆拉-1 火箭在發(fā)射升空過程中攜帶并釋放了來自德國不萊梅大學應用空間技術(shù)和微重力中心（ZARM）的載荷材料,質(zhì)量為100kg?；鸺耐七M器還使用了常見的航空燃油，型號為Jet A1?？娎?1火箭在執(zhí)行本次發(fā)射任務時，飛抵距地表46km 的高度后便立即選擇返航，并成功降落在韋爾瓦附近的大西洋海域，整個飛行過程僅持續(xù)約5min?；鸺诎l(fā)射前完成了靜態(tài)測試，也被稱為熱測試，即在不離開發(fā)射臺的情況下驗證了火箭系統(tǒng)的完美運行(包括啟動、溫度和壓力等技術(shù)要素)。在該靜態(tài)測試中，繆拉-1 火箭維持滿負荷成功運轉(zhuǎn)了5s。

繆拉-1 運載火箭上的回收系統(tǒng)原定的計劃是可將整個火箭安全送回地面，將有效載荷返還給客戶，整個火箭可再次使用。原定計劃是當火箭進入大氣層后，需要逐一打開兩個降落傘,從而有序減緩繆拉-1火箭的下降速度；最后，繆拉-1 火箭以10m/s 的速度墜落，通過標定的GPS 定位和信標系統(tǒng)，可以快速找到漂浮在海面上的火箭，并用船將其打撈上來。但在本次飛行試驗中，繆拉-1 火箭飛行未能進入既定高度（80km），最后未能成功回收，雖然如此，也并未對試驗結(jié)果造成太大的影響，因為已經(jīng)收集到了后續(xù)發(fā)射工作所需的關鍵數(shù)據(jù)?？娎?1 火箭的回收現(xiàn)場如圖1 所示。

圖1 繆拉-1 火箭的回收現(xiàn)場

本次繆拉-1 火箭的目的地為亞軌道區(qū)域，盡管其飛行軌跡范圍低于把有效載荷送入既定軌道所需的高度（通常為100km），但也足以令有效載荷成功離開地球大氣層，到達太空區(qū)域。在本次飛行期間，繆拉-1 火箭按計劃驗證了火箭系統(tǒng)的可行性，而且從遙測數(shù)據(jù)出發(fā)，分析可能應用于繆拉-5 火箭的改進措施。就火箭元件和技術(shù)而言，繆拉-5 火箭和繆拉-1 火箭的相似度將高達70%。

后續(xù)發(fā)展

盡管本次飛行距離十分有限，但足以代表西班牙民用商業(yè)航天領域的巨大飛躍。西班牙航空航天運載公司的下一步目標是在2025 年發(fā)射繆拉-5 火箭?？娎?5 是一枚雙子級的可回收型運載火箭，能夠?qū)?40kg 的有效載荷送入低地球軌道（LEO）。當有效載荷順利入軌后，火箭一級將通過使用降落傘回收的方式實現(xiàn)可重復使用。如圖2 所示，與繆拉-1 相比，繆拉-5 火箭的質(zhì)量將大大增加，長度約為34m，發(fā)射地點為法屬圭亞那的庫魯航天港。

圖2 繆拉-1 火箭和繆拉-5 火箭對比圖

如果一切順利，西班牙航空航天運載公司將會為世界各國的空間機構(gòu)和政府，以及大型的航天運營商提供衛(wèi)星發(fā)射服務。目前，該公司已經(jīng)與歐洲航天局（ESA）和歐盟簽署了合同，贏得了大量的資金和技術(shù)支持。第一枚繆拉-5 火箭將耗資高達6000 萬歐元。當收支平衡并完善可重復使用技術(shù)后，西班牙航空航天運載公司計劃每年發(fā)射約14 次繆拉-5 火箭，每次發(fā)射的平均成本均低于500 萬歐元，從而使公司在這一新興的運載器市場中盈利。

4 現(xiàn)實意義

此次繆拉-1 火箭的飛行目的主要是盡可能多地收集相關的火箭飛行信息，以便進一步驗證火箭結(jié)構(gòu)設計，且在未來繼承并集成到繆拉-5 運載火箭的技術(shù)設計和實踐應用中。

西班牙航天研發(fā)能力進一步提升

這是第一枚全部采用了西班牙航天技術(shù)的火箭，被譽為“西班牙航天研發(fā)能力順利進入太空運輸領域前沿的里程碑”。雖然繆拉-1 火箭在本次發(fā)射中僅飛行了5min，與原定的12min 飛行時間還尚有一段差距，飛行高度也未能達到既定的81～150km，但這仍然標志著西班牙在太空之路中的努力和成果，尤其是可回收火箭技術(shù)方面邁出了具有重大歷史性的一步。通過簡化發(fā)射程序，將飛行試驗與發(fā)射裝置集成，西班牙航空航天運載公司不僅縮短了整個飛行任務的時間，還簡化了飛行試驗與發(fā)射裝置之間的接口。

為歐洲太空事業(yè)注入了新的活力

繆拉-1 可重復使用火箭不僅是代表某一枚火箭的發(fā)射成功，更是被賦予了非常深厚的現(xiàn)實意義。對于歐洲航天界來說，它不僅展示了西班牙航空航天運載公司在航天事業(yè)中的領先地位，也為歐洲航天產(chǎn)業(yè)帶來了新的希望。在某些層面上，甚至還可以與美國等國家的商業(yè)航天公司相互制衡，為歐洲商業(yè)航天贏得自由的發(fā)展空間和良好的競爭環(huán)境。

同時，繆拉-1 的研發(fā)和成功發(fā)射為歐洲民營航天企業(yè)的發(fā)展奠定了基礎。對于歐洲的航天公司來說，西班牙航空航天運載公司的此番成果，無疑將會為其帶來巨大的動力和寶貴的借鑒意義。尤其是2023 年1 月，自維珍軌道公司（Virgin Orbit）從英國發(fā)射一枚火箭的行動失敗后，歐洲能否將小型衛(wèi)星順利送入太空受到了世界范圍內(nèi)的廣泛關注。目前除了西班牙之外，蘇格蘭、瑞典和德國等地的多家公司也加入了小型有效載荷升空的航天技術(shù)競賽。

5 結(jié)語

作為一款試驗型火箭，繆拉-1 可謂圓滿完成了任務，收集到了很多非常重要的試驗數(shù)據(jù)，為后續(xù)繆拉-5 火箭的發(fā)射奠定了一定的技術(shù)基礎。這款西班牙首枚全國產(chǎn)火箭代表了西班牙乃至歐洲境內(nèi)民營商業(yè)航天的技術(shù)水平，為歐洲航天界贏得了一定的發(fā)展空間。隨著“繆拉”系列火箭的不斷完善，歐洲航天運載火箭庫將會得到有效的擴充。