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        基于時間序列ARMA模型的拱橋施工變形預(yù)測

        2024-03-24 17:23:42李慶齡
        四川水泥 2024年3期
        關(guān)鍵詞:差分殘差變形

        張 杰 李慶齡

        (1.西華大學(xué)建筑與土木工程學(xué)院,四川 成都 610039;2.巴中利偉建設(shè)工程有限公司成都分公司,四川 成都 610095)

        0 引言

        鋼管混凝土系桿拱橋具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)體系,在施工過程中往往存在多種偏差和誤差。隨著橋梁施工進(jìn)程的推進(jìn),這些偏差和誤差會導(dǎo)致主拱肋標(biāo)高偏離設(shè)計目標(biāo),影響橋梁的內(nèi)力和線形,甚至造成合攏困難。因此,在鋼管混凝土系桿拱橋施工過程中,針對隨時間變化的施工數(shù)據(jù)進(jìn)行變形分析和預(yù)測,并對過大變形及時采取有效的控制措施,才能確保結(jié)構(gòu)的實(shí)際變形符合預(yù)期目標(biāo)[1]。

        時間序列分析是一種重要的數(shù)學(xué)方法,用于處理相互關(guān)聯(lián)的動態(tài)數(shù)據(jù)集合,它可以對隨時間變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和預(yù)測。時間序列數(shù)據(jù)具有獨(dú)特的特點(diǎn),即它們隨時間的推移而變化,并能夠反映過去所有的因果關(guān)系[2]。因此,時間序列分析能夠揭示數(shù)據(jù)隨時間變化的規(guī)律,幫助建立可預(yù)測性模型,以指導(dǎo)決策和規(guī)劃。與傳統(tǒng)的統(tǒng)計分析方法不同,時間序列分析更注重時間的因素,將時間作為自變量,從而代替復(fù)雜的影響因素和數(shù)據(jù)缺失等問題[3]。

        在工程結(jié)構(gòu)監(jiān)測領(lǐng)域,時間序列分析的應(yīng)用較少,這是由于工程結(jié)構(gòu)本身的特點(diǎn)和監(jiān)測數(shù)據(jù)的不確定性等因素所致。然而,在房屋結(jié)構(gòu)和隧道變形監(jiān)測中,時間序列分析已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,并且在處理監(jiān)測數(shù)據(jù)方面具有顯著的優(yōu)越性[4]。時間序列分析可以有效地處理監(jiān)測數(shù)據(jù),用于橋梁施工監(jiān)測過程中的變形分析,并且具有很好的應(yīng)用前景。然而目前國內(nèi)在橋梁施工監(jiān)測過程中使用時間序列分析的研究仍然相對較少[5]?;诖耍疚睦脮r間序列ARMA 模型對某特大橋主橋施工監(jiān)控過程中主拱肋控制點(diǎn)變形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以促進(jìn)該分析方法在橋梁施工監(jiān)測中的應(yīng)用。

        1 工程概況與施工變形監(jiān)測

        1.1 工程概況

        依托工程為一座飛燕式鋼管混凝土系桿拱橋。橋梁跨徑布置為(30m+120m+30m),橋梁總長180m,橋?qū)?1.3m,設(shè)計汽車荷載為-A 級。該大橋的纜索吊裝布置如圖1所示。

        圖1 某特大橋纜索吊裝布置圖

        1.2 施工變形監(jiān)測

        編制該大橋主橋施工監(jiān)控方案并采用全站儀及專用棱鏡對拱肋進(jìn)行變形監(jiān)測。主拱肋變形測點(diǎn)根據(jù)拱肋分段情況和結(jié)構(gòu)變形情況進(jìn)行布置,每個拱肋分段布設(shè)一個監(jiān)測斷面。為避免梁段焊接影響,監(jiān)測斷面布置在距離梁段邊緣0.5m 處,共布置7個斷面;每個斷面各布置4 個測點(diǎn),位于鋼管拱肋頂端,全橋共布置28個測點(diǎn)。

        2 建立時間序列模型的基本思想

        時間序列分析的核心理念是同一變量在不同時間點(diǎn)上的觀測值之間存在一定的關(guān)聯(lián)性。這種關(guān)聯(lián)性意味著過去的觀測值可以用來預(yù)測未來的觀測值,雖然在新的時刻仍然可能出現(xiàn)不可預(yù)測的情況。因此,可以通過建立一個描述時間序列的模型,來研究和預(yù)測這個序列在未來的變化趨勢。具體地說,若記Xt(t=…,-2,-1,0,1,2,…)是一個無限時間序列,那么時間序列模型就是一個用來描述這個序列的數(shù)學(xué)模型,如公式(1)所示。

        3 時間序列ARMA模型的建立及預(yù)測分析

        3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

        進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)是時間序列建模的必要前提之一,因?yàn)闀r間序列的平穩(wěn)性對建模至關(guān)重要。確保時間序列的平穩(wěn)性是為了確保模型的可靠性和準(zhǔn)確性。下文對最上游拱肋跨中4號斷面測點(diǎn)(簡稱D4測點(diǎn))施工階段CS7-CS29 的變形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。使用Eviews軟件計算序列r的自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù),相關(guān)系數(shù)和趨勢見圖2所示。

        圖2 序列r的自相關(guān)圖與偏相關(guān)圖

        在本例中,只關(guān)注自相關(guān)函數(shù),而Eviews提供了自相關(guān)函數(shù)(AC)和偏自相關(guān)函數(shù)(PAC)。使用自相關(guān)函數(shù)圖可以判斷序列的穩(wěn)定性:如果自相關(guān)系數(shù)快速趨近于0 并落入隨機(jī)區(qū)間,則時間序列是平穩(wěn)的;反之,如果趨勢緩慢或不斷遞增,且在第8 期后數(shù)據(jù)符號改變,則表明序列r存在趨勢性,是非平穩(wěn)的。

        經(jīng)過對序列r進(jìn)行ADF 單位根檢驗(yàn),得到的p 值為0.9919,大于顯著性水平0.05。根據(jù)顯著性檢驗(yàn)結(jié)果,可以得出結(jié)論:序列r是非平穩(wěn)的。這意味著在時間序列建模中,如果直接使用序列r 進(jìn)行回歸分析,可能會遇到虛假回歸問題。為了避免這個問題,需要對序列r進(jìn)行處理,使其變?yōu)槠椒€(wěn)序列。常用的方法是進(jìn)行差分操作,通過計算相鄰觀測值之間的差異來獲得差分序列dr。差分序列dr消除了序列中的趨勢和季節(jié)性等非平穩(wěn)因素,使得序列變得平穩(wěn)。利用差分序列dr 進(jìn)行進(jìn)一步的時間序列建模分析,可以得到更可靠的結(jié)果,并避免虛假回歸問題的影響。因此,在本例中,將對原始序列r 進(jìn)行一階差分操作,生成差分序列dr,然后利用差分序列dr 進(jìn)行時間序列建模分析,以獲得更準(zhǔn)確和可靠的結(jié)果。觀察序列dr的自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù),相關(guān)系數(shù)和趨勢見圖3所示。

        圖3 序列dr的偏自相關(guān)系數(shù)

        根據(jù)觀察,從圖3 中可以發(fā)現(xiàn)差分序列dr 的自相關(guān)圖和偏相關(guān)圖都呈現(xiàn)明顯的截尾現(xiàn)象,這表明差分序列dr 滿足平穩(wěn)性的條件。為了進(jìn)一步驗(yàn)證這一點(diǎn),對差分序列dr 進(jìn)行ADF 檢驗(yàn)。根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果的t 統(tǒng)計量,其實(shí)際p 值為0.0000,小于設(shè)定的顯著水平0.05。因此,經(jīng)過顯著性檢驗(yàn),可以得出結(jié)論,序列dr 不存在單位根,表明該序列已經(jīng)處于平穩(wěn)狀態(tài)。

        3.2 模式識別

        根據(jù)樣本的自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù)的截尾性質(zhì),可以初步判斷序列為自回歸滑動平均模型(ARMA)中的ARMA(1,2)模型。同時,需要考慮臨近的幾個模型,包括自回歸模型AR(1)和AR(2),滑動平均模型MA(1)和MA(2),以及ARMA 混合模型ARMA(1,1)、ARMA(1,3)、ARMA(2,1)和ARMA(2,2)。

        3.3 參數(shù)估計

        本文中使用常用的最小二乘法進(jìn)行參數(shù)估計,得出了各個模型的參數(shù)估計值,見表1所示。

        表1 模型的參數(shù)估計值

        3.4 模型定階

        各階模型AIC 和BIC 準(zhǔn)則值,見表2。從表2 中可以看出:AIC 值較小的有ARMA(1,2),ARMA(1,3),ARMA(2,2)和MA(2)模型,SIC 值較小的也是ARMA(1,2),ARMA(1,3),ARMA(2,2)和MA(2)模型。根據(jù)HQ 準(zhǔn)則,ARMA(1,2)、ARMA(1,3)、ARMA(2,2)和MA(2)模型具有較小的HQ 值,因此被認(rèn)為是較為合適的模型。使用Eviews計算這些模型的統(tǒng)計檢驗(yàn)量結(jié)果見表3。

        表2 序列dr的各階模型定階準(zhǔn)則值

        表3 各模型檢驗(yàn)量

        模型的優(yōu)選主要依賴于以下幾個評價指標(biāo)的對比:決定系數(shù)R2,其數(shù)值范圍為0 至1,越接近1 則代表模型擬合的效果越佳。再者,赤池信息準(zhǔn)則(AIC),其數(shù)值越小,表明模型的精度越高。另一項(xiàng)是施瓦茲貝葉斯信息準(zhǔn)則(SIC),其數(shù)值越小則表明模型更為精確。最后,Durbin-Watson 統(tǒng)計量,當(dāng)數(shù)值在1.8 到2.1 之間時,表示殘差序列呈現(xiàn)出正態(tài)分布且無相關(guān)性。

        通過表3的比較可得:ARMA(2,2)模型雖然其AIC、SIC 信息量較小,但Prob 值≥0.05,即模型不顯著,不能拒絕原假設(shè),因此不適用于本研究。ARMA(1,2)模型的擬合優(yōu)度R2最高,同時其AIC、SC 值也最小。綜合考慮,選擇采用ARMA(1,2)模型。

        3.5 殘差檢驗(yàn)

        3.5.1 平穩(wěn)性檢驗(yàn)

        對于ARMA(1,2)模型,自回歸部分特征根為:λ=[1],絕對值|λ|=[1];滑動平均部分特征根為:v=[0.83-0.42i,0.83+0.42i],絕對值 |v|=[0.9405,0.9405];即 |λi|≤1,|vi|≤1(i= 1,2),滿足平穩(wěn)可逆條件,因此,模型是平穩(wěn)可逆的。

        3.5.2 正態(tài)性檢驗(yàn)

        對于ARMA(1,2)模型,將估計的參數(shù)代入計算,從t=p+1=2開始計算殘差序列at,同時將未知的a值和x值設(shè)為零,通過遞推方法求得模型的殘差。然后,使用Eviews 對殘差進(jìn)行LM 檢驗(yàn),得到的LM 檢驗(yàn)結(jié)果為0.9876。根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果,P值大于0.05,說明殘差序列呈正態(tài)分布。

        3.5.3 白噪聲檢驗(yàn)

        為了驗(yàn)證ARMA(1,2)模型的殘差是否具有白噪聲特性,選定滯后階數(shù)k=12,并計算了殘差的自相關(guān)函數(shù)(ACF)值以及Q 統(tǒng)計量。根據(jù)Eviews 計算結(jié)果可得出,殘差序列的自相關(guān)函數(shù)值在Bartlett范圍內(nèi),表明殘差序列之間相互獨(dú)立。滯后12階的Q 統(tǒng)計量的P 值均大于顯著性水平0.05,表示接受原假設(shè),即殘差序列不相關(guān)或相互獨(dú)立。對殘差序列進(jìn)行ADF 單位根檢驗(yàn),發(fā)現(xiàn)t統(tǒng)計量絕對值大于1%、5%、10%三個顯著性水平的t值,且p值為0.0017,小于這三個顯著性水平。因此,可以拒絕原假設(shè),并得出結(jié)論:殘差序列不存在單位根。綜上所述,當(dāng)假設(shè)序列DR 為ARMA(1,2)時,可以認(rèn)定其殘差序列可以視為白噪聲,即序列的隨機(jī)性已經(jīng)被成功捕捉。

        3.6 預(yù)測分析

        通過差分方程形式進(jìn)行向前一步預(yù)測,可以獲得ARMA(2,1)模型的預(yù)測結(jié)果,具體為:

        代入已知數(shù)值和模型的參數(shù)估計值,可求出序列dr的預(yù)測值為:

        得到序列的擬合數(shù)據(jù)以及預(yù)測數(shù)據(jù)可見圖4的D4測點(diǎn)拱肋變形值預(yù)測效果比較圖。

        圖4 D4號測點(diǎn)拱肋變形值預(yù)測效果比較圖

        由圖4 可以看出用ARMA 模型進(jìn)行預(yù)測的最大擬合誤差為12.7mm,最大預(yù)測誤差為10.6mm。該模型預(yù)測效果較好,具有較高的精度。

        4 結(jié)束語

        (1)時間序列ARMA 模型可以精準(zhǔn)擬合與預(yù)測拱橋拱肋在建設(shè)過程中的變形值,使得鋼管混凝土拱橋的施工控制得到有效保障,鋼管混凝土拱橋的建設(shè)過程更加安全與高效。

        (2)采用時間序列方法建模時,針對自回歸滑動平均模型的參數(shù)估計特征,提出了參數(shù)估計的“兩步走”,即“先參數(shù)初估計,然后精確估計參數(shù)”。本文計算結(jié)果表明這樣處理可大大地改善參數(shù)的估計精度,提高模型的預(yù)測效果。

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