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        高分二號(hào)影像樹種分類最優(yōu)分割尺度的非監(jiān)督選擇

        2024-03-21 00:00:00李朝妃邢艷秋李睿
        森林工程 2024年6期

        關(guān)鍵詞:高分二號(hào); 最優(yōu)分割尺度; 有效尺度區(qū)間; 非監(jiān)督選擇; 樹種分類

        中圖分類號(hào):S757;TP75 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10. 7525/j. issn. 1006-8023. 2024. 06. 006

        0引言

        森林是陸地生態(tài)系統(tǒng)中的占地面積最大、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)最復(fù)雜的重要組成部分,快速有效地獲取森林資源的種類、空間分布、數(shù)量是實(shí)現(xiàn)森林資源科學(xué)管理、可持續(xù)發(fā)展的必要條件,提高樹種分類的精度是關(guān)鍵[1-2]。隨著我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展,衛(wèi)星遙感技術(shù)能夠提供更易獲得、更豐富、更精確的地物信息,高分二號(hào)(GF-2)影像因具有米級(jí)空間分辨率在森林類型識(shí)別、樹種分類領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用[3]。為充分利用圖像光譜和紋理信息并防止出現(xiàn)“椒鹽現(xiàn)象”,目前高空間分辨率遙感影像分類基本采用面向?qū)ο蟮姆治龇椒ǎ?-5]。而分割是面向?qū)ο蠓治龅那疤?,分割結(jié)果很大程度決定了地物信息提取和分類的結(jié)果,因此影像分割是樹種分類的必要條件[6-7]。

        目前分割方法有基于像素閾值、基于邊緣監(jiān)測(cè)和基于區(qū)域生長(zhǎng)或分裂的幾種類型。得益于eCognition商業(yè)軟件的出現(xiàn),針對(duì)高空間分辨率影像的分割研究,目前常用的影像分割技術(shù)是基于區(qū)域生長(zhǎng)的多分辨率分割算法(multi-resolution segmentation,MRS)[8]。由于影像分割的結(jié)果主要依賴于分割尺度,大量研究關(guān)注于最優(yōu)分割尺度(optimal scale parameter,OSP)的選擇,方法分為監(jiān)督分割質(zhì)量檢和非監(jiān)督分割質(zhì)量分析(也稱為非監(jiān)督分割尺度評(píng)價(jià))。其中,非監(jiān)督分割尺度評(píng)價(jià)對(duì)于不同遙感影像的普適性較高,主要依靠面積加權(quán)方差(Weighted Variance,WV)作為對(duì)象內(nèi)同質(zhì)性評(píng)價(jià)指標(biāo),莫蘭指數(shù)Ⅰ(Moran’s Ⅰ,MI)作為對(duì)象間異質(zhì)性評(píng)價(jià)指標(biāo)。其中效果較好的是分割尺度自動(dòng)評(píng)價(jià)(Estimated Scale Parameter,ESP)、全局評(píng)價(jià)指數(shù)(Global Score,GS)和總體優(yōu)度(Overall Goodness Fmeasure,OGF)[9]。ESP估計(jì)得到的OSP過(guò)多,且無(wú)法精準(zhǔn)得到不同類型地物的OSP,GS 得到的單一OSP無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同地物的良好分割,而OGF評(píng)價(jià)指數(shù)能夠獲得不同偏向的OSP,但目前該指數(shù)僅在城市建設(shè)用地的提取上驗(yàn)證過(guò)有效性。

        以往OSP 的提取是基于人為設(shè)置的尺度區(qū)間(即經(jīng)驗(yàn)尺度區(qū)間),然而這樣不可避免地產(chǎn)生主觀性,得到的分割尺度嚴(yán)重偏向過(guò)分割或欠分割[10]。

        已有的研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),對(duì)于景觀單一的影像從建筑物群中提取單個(gè)建筑物、從山區(qū)中分離出不同的山地類型分割所需要的OSP 在尺度100 左右[11-12]。對(duì)于地物類型豐富的影像,為了實(shí)現(xiàn)不同地物類型的分離,分割在一個(gè)尺度下實(shí)現(xiàn)將導(dǎo)致結(jié)果出現(xiàn)過(guò)分割或欠分割,這是因?yàn)椴煌牡匚镱愋痛嬖诓煌墓庾V、紋理和形狀特征,最本質(zhì)的差距在于同一標(biāo)準(zhǔn)下各地物的同質(zhì)區(qū)域大小不同。對(duì)于影像分辨率在1~2 m的森林遙感影像,分離不同森林類型或樹種類型的OSP 可能在50~400[13-14]。這是因?yàn)樯制毡榇嬖谶@樣的分布模式,不同樹種隨機(jī)分布、純林與混交林共存、混交林樹種組成與混合比例不一致,導(dǎo)致即使是單一景觀的森林影像也存在不同大小的同質(zhì)區(qū)域,從而需要在幾個(gè)尺度下才能實(shí)現(xiàn)影像整體的較好分割。因此,不同樹種的OSP并不一定局限于某一尺度區(qū)間。廖娟[15]為了在復(fù)雜影像中提取不同地物的同質(zhì)區(qū)域,在“粗”到“細(xì)”分割的3種尺度區(qū)間中分別提取OSP,有效解決了不同類型地物分割結(jié)果不同步的問(wèn)題,但“粗”到“細(xì)”分割的尺度區(qū)間依然沒有一個(gè)明確的界定。鑒于此,為了實(shí)現(xiàn)影像樹種分類,更合理的方案應(yīng)該是獲取該影像所有可能的分割結(jié)果,根據(jù)影像的特點(diǎn)確定影像的有效尺度區(qū)間,再通過(guò)比較分割質(zhì)量確定OSP。而陳春雷等[16]和Wang等[17]的研究表明,公共邊加權(quán)的對(duì)象鄰域間差異性可以突出不同分割尺度間的差異,因此可以用該方法來(lái)指示有效尺度區(qū)間。

        綜上所述,聯(lián)合公共邊加權(quán)的對(duì)象間異質(zhì)性指標(biāo)和面積加權(quán)方差構(gòu)建有效尺度區(qū)間估計(jì)函數(shù)(Effective Scale Estimation Function,ESF),并利用ESF估計(jì)影像分割尺度的“有效尺度區(qū)間”,運(yùn)用OGF評(píng)價(jià)指數(shù)提取各個(gè)區(qū)間的OSP,從而形成一種完全無(wú)監(jiān)督的OSP選取方法,避免經(jīng)驗(yàn)尺度區(qū)間導(dǎo)致OSP的提取出現(xiàn)偏差。通過(guò)非監(jiān)督提取不同有效尺度區(qū)間上的OSP,可以快速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜森林所有地物類型的最佳分割,更適用于不同森林類型組成的GF-2影像面向?qū)ο筇崛『蜆浞N分類任務(wù)。

        1研究方法與數(shù)據(jù)處理

        1. 1研究區(qū)概況

        研究區(qū)位于黑龍江省伊春市大箐山縣涼水國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)(128° 47′8″E~128° 57′19\"E,47°6′49″N~47°16′10″N),保護(hù)區(qū)面積為121. 33 hm2,森林覆蓋率為98%。區(qū)內(nèi)有各種森林類型,該區(qū)地帶性植被是以紅松(Pinus koraiensis)為主的溫帶針闊葉混交林,具有較大的典型性和代表性。其他主要樹種為云杉(Picea asperata)、落葉松(Larix gmelinii)、冷杉(Abies fabri)和白樺(Betula platyphylla)等。

        1. 2數(shù)據(jù)來(lái)源及預(yù)處理

        本研究采用的影像數(shù)據(jù)為2017年7月7日獲取的GF-2相對(duì)輻射校正數(shù)據(jù),影像波譜有紅光波段、綠光波段、藍(lán)光波段、近紅外波段以及全色波段。多光譜波段影像像元分辨率高達(dá)3. 2 m,全色波段影像像元分辨率高達(dá)0. 8m。

        基于ENVI 5. 3軟件對(duì)GF-2遙感影像進(jìn)行預(yù)處理,主要是對(duì)影像進(jìn)行輻射校正和大氣校正,從而盡可能消除傳感器測(cè)量值與目標(biāo)光譜反射率的誤差以及進(jìn)行正射校正和地理配準(zhǔn),從而減少幾何畸變的問(wèn)題。首先根據(jù)當(dāng)年影像波段的增益量和偏移量(獲取于中國(guó)資源衛(wèi)星應(yīng)用中心https://www.cresda. com/zgzywxyyzx/index. html)對(duì)GF-2影像自帶的定標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),從而完成輻射校正;然后根據(jù)影像獲取時(shí)間和衛(wèi)星軌道高度等信息,利用快速大氣校正模型(fast line-of-sight atmospheric analysisof spectral hypercubes,F(xiàn)LAASH)對(duì)影像進(jìn)行大氣校正;接著基于該影像自帶的有理多項(xiàng)式系數(shù)模型(Rational Polynomial Coefficients,RPC)文件在RPC正射校正流程化工具中對(duì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化解算,結(jié)合30 m分辨率先進(jìn)星載熱發(fā)射和反射輻射儀全球數(shù)字高程模型(advanced spaceborne thermal emissionand reflection radiometer global digital elevationmodel,ASTER DEM)數(shù)據(jù)(獲取于https://portal.opentopography. org)對(duì)影像進(jìn)行了3次卷積法重采樣處理,得到最終的正射校正影像;再采用最近鄰融合全色銳化(nearest neighbor diffusion pan sharpening)算法對(duì)全色波段和多光譜波段進(jìn)行影像融合,得到影像分辨率為1 m;最后使用谷歌地圖選擇20個(gè)地面控制點(diǎn),并利用仿射變換模型對(duì)影像進(jìn)行了地理配準(zhǔn),配準(zhǔn)后的整體均方根誤差(Root MeanSquare Error,RMSE)小于1 m,滿足幾何校正要求。根據(jù)涼水保護(hù)區(qū)的邊界矢量文件對(duì)影像進(jìn)行區(qū)域的裁剪和鑲嵌。

        本研究在保護(hù)區(qū)中選擇一片較為典型的森林區(qū)域進(jìn)行試驗(yàn),該區(qū)域樹種組成豐富,純林和混交林、人工林和天然林的比例較為均衡,對(duì)應(yīng)的影像像素大小為1 000×1 000。地面數(shù)據(jù)為研究區(qū)2017年森林二類調(diào)查矢量數(shù)據(jù),包含小班的優(yōu)勢(shì)樹種及樹種組成系數(shù)等,覆蓋區(qū)域含有白樺、紅松、落葉松、云杉、冷杉5種優(yōu)勢(shì)樹種,相應(yīng)的小班數(shù)量分別為4、10、1、3、3個(gè)。試驗(yàn)區(qū)的森林類型有白樺純林、紅松純林、帶狀人工落葉松林、塊狀人工云杉林,以及白樺、紅松、云杉和冷杉混交林。

        1. 3研究方法

        1. 3. 1 MRS影像分割

        基于eCognition Developer 10. 3軟件實(shí)現(xiàn)MRS算法。這是一種自底向上的區(qū)域生長(zhǎng)合并算法,并依次合并滿足同質(zhì)性準(zhǔn)則的一對(duì)對(duì)象。該算法需要設(shè)定3類參數(shù),分別為影像各個(gè)波段權(quán)重、分割尺度和同質(zhì)性準(zhǔn)則參數(shù)組合。對(duì)于同質(zhì)性準(zhǔn)則參數(shù)組合,一般設(shè)置形狀因子和緊致度因子即可。

        試驗(yàn)中,影像波段的權(quán)重比為藍(lán)光波段、綠光波段、紅光波段、近紅外波段之比等于1∶1∶1∶1。而同質(zhì)性準(zhǔn)則參數(shù)組合通過(guò)遍歷參數(shù)的方式,以符合影像樹種邊緣及大小為標(biāo)準(zhǔn)判斷形狀因子和緊致度因子的取值,最終形狀因子權(quán)重為0. 5,緊致度因子權(quán)重為0. 7。為評(píng)估影像所有可能的分割尺度的分割效果,影像從像素級(jí)別開始,依次合并圖中合并代價(jià)最低的2個(gè)對(duì)象,最后將一整幅影像作為一個(gè)對(duì)象[18]。MRS算法具有參數(shù)少、能夠靈活實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用目的的優(yōu)勢(shì),同時(shí)在算法執(zhí)行過(guò)程中僅有合并區(qū)域產(chǎn)生變化,使不同尺度下影像分割結(jié)果具有可比性[19]。

        1. 3. 2有效尺度估計(jì)與非監(jiān)督分割尺度評(píng)價(jià)

        按照最相似的對(duì)象對(duì)最先被合并的原則,MRS算法執(zhí)行過(guò)程中,對(duì)象對(duì)合并的初始階段將發(fā)生在各類地物內(nèi)部。然而,GF-2影像具有空間分辨率高、光譜特征細(xì)節(jié)化的特點(diǎn),即使是同質(zhì)性較強(qiáng)的地物(如水域)也存在一定的類內(nèi)方差[20]。圖像分割的本質(zhì)是形成同質(zhì)區(qū)域,因此圖像各地物內(nèi)部首先形成若干個(gè)同質(zhì)區(qū)域,因此這段過(guò)程可以稱為“均勻合并”[21]。隨著分割尺度的提高,相鄰相似對(duì)象對(duì)不斷減少,圖像對(duì)象將逐漸構(gòu)成地物而不是地物的同質(zhì)區(qū)域,分割尺度將逐漸接近各類地物的OSP。

        由此可以假設(shè),在對(duì)象對(duì)合并的初始階段,像素點(diǎn)分別合并成各樹冠亮部、陰影區(qū)域,這個(gè)過(guò)程為“均勻合并”。隨著合并的進(jìn)行,相似相鄰的樹冠亮部與陰影將被合并成較大的樹冠區(qū)域,當(dāng)區(qū)域內(nèi)某類樹種的相鄰位置均為異類樹種時(shí),對(duì)應(yīng)的分割尺度為該樹種的OSP。不難理解,樹冠和陰影絕對(duì)分離的狀態(tài)為絕對(duì)過(guò)分割,因此“均勻合并”的結(jié)束尺度可以視為圖像的“有效合并起點(diǎn)”,所有可能的OSP應(yīng)該在“有效合并起點(diǎn)”之后。而不同地物類型具有不同的OSP,本研究定義圖像中OSP的最小值到最大值區(qū)間的任一分割尺度為有效尺度(EffectiveScale,ES,式中記為ES)。以往研究發(fā)現(xiàn),公共邊加權(quán)的對(duì)象鄰域間差異性可以增大對(duì)象間異質(zhì)性,從而突出不同分割尺度間的分割質(zhì)量差異,因此可以用該方法來(lái)指示分割尺度的有效性。

        本研究中,首先計(jì)算公共邊加權(quán)的對(duì)象鄰域間差異性指標(biāo)C 估計(jì)“有效合并起點(diǎn)”,計(jì)算公式為

        2結(jié)果與分析

        2. 1有效尺度估計(jì)結(jié)果與最優(yōu)分割尺度

        MRS算法所記錄的全局尺度為[0.69,1378. 06],通過(guò)對(duì)各對(duì)象同質(zhì)性、異質(zhì)性指標(biāo)分量進(jìn)行加權(quán)平均、歸一化及聯(lián)合處理,得到全局尺度上歸一化后的MI、WV、C和ESF隨分割尺度變化的曲線,如圖1所示。

        由圖1(a)可以看出,代表對(duì)象內(nèi)部同質(zhì)性的歸一化WV總體呈減小趨勢(shì),表明對(duì)象內(nèi)部同質(zhì)性逐漸下降;代表對(duì)象外部異質(zhì)性的歸一化MI總體上先急劇增加,說(shuō)明影像對(duì)象外部異質(zhì)性逐漸增加,在尺度450后圍繞一定水平上下波動(dòng),說(shuō)明異質(zhì)較大的對(duì)象對(duì)被迫合并,以及影像對(duì)象數(shù)量減少導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)不穩(wěn)定。代表對(duì)象間增大型異質(zhì)性的歸一化C 與MI有一定區(qū)別,C的變化趨勢(shì)總體分為3個(gè)部分,在較小尺度區(qū)間急劇下降,達(dá)到一個(gè)最低點(diǎn)后持續(xù)升高,在較大的分割尺度區(qū)間持續(xù)降低。由圖1(b)可以看出,不同α 因子的ESF都有一個(gè)相似的變化趨勢(shì),整體上先減小達(dá)到一個(gè)極小值,然后增大達(dá)到一個(gè)極大值,最后再減小。與影像整個(gè)分割尺度的變化范圍相比,不同α 因子的ESF在達(dá)到極小值前分割尺度的變化范圍很小。在ESF急劇下降的尺度區(qū)間內(nèi),ESF的變化是由歸一化后的WV和C的急劇減小導(dǎo)致的,ESF升高是由C 增加導(dǎo)致的,因此ESF的極小值也能反映“有效合并起點(diǎn)”?!坝行Ш喜⑵瘘c(diǎn)”后ESF反映了影像中較大公共邊對(duì)象對(duì)的異質(zhì)性,因此改變?chǔ)量梢哉{(diào)整不同區(qū)間定義較大公共邊對(duì)象對(duì)的閾值。

        ESFα=1的第1個(gè)極小值確定的“有效尺度起點(diǎn)”為尺度53. 78,“有效尺度起點(diǎn)”后極大值為尺度102. 64,其與ESFα=2極大值確定的有效尺度區(qū)間Ⅰ為[102. 64,150. 25],其與ESFα=0. 5 極大值確定的有效尺度區(qū)間Ⅱ?yàn)椋?50. 25,251. 43],與ESFα=0. 33極大值確定的有效尺度區(qū)間Ⅲ為[150. 25,372. 38]。

        在不同區(qū)間上對(duì)MI和WV進(jìn)行歸一化、聯(lián)合計(jì)算,OGF指示的OSP,如圖2所示。

        由圖2可以看出,OGF在不同的尺度區(qū)間上和不同β 下都有不同的變化趨勢(shì),所對(duì)應(yīng)的OSP有不同的分布。

        由圖2(a)可知,不同β 因子下的OGF在全局尺度下的變化都有一個(gè)相似的趨勢(shì),總體上為先急劇增大,然后緩慢或波動(dòng)性減小。同時(shí),全局尺度下的所有OSP集中在整個(gè)尺度區(qū)間的較小值。全局尺度下,β 因子的值越大,較小尺度的OGF越大于較大尺度的OGF,OSP將偏向較小尺度;β 因子的值越小,較大尺度的OGF越大,OSP將偏向較大尺度,但OSP依然處于尺度區(qū)間的較小值。

        由圖2(b)—圖2(d)可知,不同β 因子下的OGF在有效尺度區(qū)間的變化波動(dòng)較大。有效尺度區(qū)間Ⅰ的OGF 總體有1~2 個(gè)峰值段,較大β 因子下的OGF對(duì)應(yīng)的OSP集中在區(qū)間的前半段,較小β 因子下則集中在區(qū)間的后半段。有效尺度區(qū)間Ⅱ和Ⅲ的OGF都有1~3個(gè)較明顯的峰值段,不同β 因子下所對(duì)應(yīng)的OSP的跨度較大。綜合這3個(gè)子圖可以發(fā)現(xiàn),有效尺度區(qū)間上的OSP跨度較大。

        將圖2中不同β 因子的OGF對(duì)應(yīng)的OSP列出便于進(jìn)一步分析和評(píng)估,結(jié)果見表1。

        由表1結(jié)果可知,不同β 因子的OGF和OSP之間并不是簡(jiǎn)單的線性變化,而是具有“閾值效應(yīng)”,即β 因子在一定的閾值內(nèi),OGF得到的OSP是一樣的。在全局尺度、有效尺度區(qū)間Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ上,OGF指數(shù)在7個(gè)不同的β 因子水平下分別得到了6、5、3和4個(gè)不同的OSP。

        2. 2分割質(zhì)量檢驗(yàn)結(jié)果

        2. 2. 1監(jiān)督分割精度分析

        為評(píng)價(jià)有效尺度區(qū)間對(duì)提取OSP的有效性,篩選出以下感興趣尺度并對(duì)相應(yīng)的分割結(jié)果進(jìn)行分割質(zhì)量檢驗(yàn),有效尺度區(qū)間的起點(diǎn)(ESFmin)、終點(diǎn)(ESFmax)和區(qū)間內(nèi)的OSP,以及全局尺度得到的OSP。圖3為按照各類樹種區(qū)域計(jì)算的不同尺度下Precision、Recall和F-measure指標(biāo)。

        Precision對(duì)欠分割敏感,值越低表明欠分割越嚴(yán)重,該值隨著合并過(guò)程越來(lái)越小;Recall對(duì)過(guò)分割敏感,值越低表明過(guò)分割越嚴(yán)重,該值隨著合并過(guò)程越來(lái)越大,但當(dāng)該值減小時(shí),說(shuō)明其他類型地物侵占了該類型的區(qū)域。以F-measure極大值對(duì)應(yīng)的分割尺度作為最佳分割的分割尺度。

        由圖3結(jié)果可知,白樺純林、紅松純林、人工落葉松林在尺度328. 42 得到了最佳分割,人工云杉林、紅松混交林和冷杉混交林則在尺度194. 21得到了最佳分割,白樺混交林和云杉混交林則在尺度152. 49得到了最佳分割。在所有尺度區(qū)間的OGF得到的OSP中,白樺純林、紅松純林、人工云杉林、人工落葉松林、白樺混交林、紅松混交林、云杉混交林和冷杉混交林的最高F-measure分別為0.8399、0.796 2、0.7352、0. 8733、0. 8082、0. 7311、0.760 2和0. 7909。由表1和圖3的結(jié)果看,有效尺度區(qū)間Ⅲ得到的分割結(jié)果實(shí)現(xiàn)所有森林類型的最佳分割,且區(qū)間內(nèi)OGF確定的OSP所得分類精度優(yōu)于或等于鄰近尺度的分割精度。

        另外,除了紅松混交林外,其他森林類型在最佳分割下Precision 均大于0.8,說(shuō)明本研究提取的OSP是有效的;白樺純林、人工落葉松林和白樺混交林在最佳分割下的Recall均大于0.8,其他森林類型的Recall較低,說(shuō)明MRS算法在森林影像中容易導(dǎo)致過(guò)分割。觀察純林和人工林在感興趣尺度區(qū)間上的分割精度,隨著分割尺度的增加,Precision而呈“線性”緩慢降低,白樺純林和人工落葉松林的Recall逐步增加,紅松純林和人工云杉林的Recall則分別在尺度328. 47和尺度194. 21后出現(xiàn)下降,說(shuō)明存在較明顯的欠分割。觀察混交林在感興趣尺度區(qū)間上的分割精度,隨著分割尺度的增加,Precision呈“指數(shù)”下降,Recall則先上升后下降,下降說(shuō)明混交林有被其他類型地物侵占的情況。另外在尺度194. 21后,紅松混交林和冷杉混交林的Recall的下降幅度較白樺混交林和云杉混交林的小,說(shuō)明前2種森林類型區(qū)域被侵占的情況較輕微。

        2. 2. 2目視判讀

        以F-measure作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),用谷歌影像檢驗(yàn)各森林類型的最佳分割結(jié)果,如圖4所示。

        由圖4可知,各森林類型的最佳分割效果均符合人眼視覺,特別是白樺純林、紅松純林、人工落葉松林以及紅松混交林。在尺度328. 42下,白樺純林與周圍的紅松混交林、云杉混交林、冷杉混交林相分離,紅松純林與周圍的白樺純林相分離;在尺度194. 21下,紅松混交林與周圍的白樺純林和云杉混交林相分離,冷杉混交林與周圍的白樺混交林和云杉混交林相分離,但存在一定的欠分割情況,人工云杉林的分割邊界與實(shí)際情況相符,但有一定的過(guò)分割情況;在尺度152. 49下,白樺混交林和云杉混交林都與周圍的冷杉混交林有一定的混合情況。

        3討論

        圖1(a)中,C 變化的前2個(gè)部分(前一段急劇下降與后一段同MI 一起升高,MI 持續(xù)升高)形成對(duì)比,說(shuō)明對(duì)象間異質(zhì)性增加分為2個(gè)階段。這是因?yàn)樵趯?duì)象對(duì)合并初期,各相鄰對(duì)象對(duì)的公共邊差異較小,對(duì)象間的差異由樹冠陰影和亮部間的差異決定,當(dāng)對(duì)象合并到一定階段時(shí),對(duì)象間的差異再由公共邊較長(zhǎng)的對(duì)象對(duì)間的差異決定。

        從定量與定性的結(jié)果可知,各森林類型的最佳分割結(jié)果出現(xiàn)在不同的分割尺度下。MRS算法的分割結(jié)果普遍存在一定程度的過(guò)分割,這可能是因?yàn)榱址种衅毡榇嬖陉幱?,?dǎo)致樹冠亮部與暗部的對(duì)象內(nèi)部像元灰度值有差異,從而影響MRS分割算法對(duì)對(duì)象光譜異質(zhì)性的判斷。對(duì)所有森林類型來(lái)說(shuō),全局尺度下得到的OSP 集中在整個(gè)尺度的前5. 33%,對(duì)應(yīng)的Recall值均在0. 5以下表明了嚴(yán)重過(guò)分割,這是因?yàn)楫?dāng)某些樹冠亮部和暗部分別實(shí)現(xiàn)較優(yōu)的分割時(shí),影像整體的對(duì)象間異質(zhì)性急劇增加,結(jié)合這時(shí)精細(xì)尺度的對(duì)象內(nèi)部高同質(zhì)性將導(dǎo)致OGF指數(shù)指示的OSP偏向過(guò)分割尺度。有效尺度區(qū)間Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的結(jié)果表明,OGF對(duì)尺度區(qū)間的依賴較大,ESF需要調(diào)整合適的α 才能找到準(zhǔn)確的有效尺度區(qū)間。

        隨著區(qū)域合并的進(jìn)行,不同的分割尺度得到的分割結(jié)果呈階段性變化。由圖3可知,Recall值在尺度9. 22~73. 45,4 個(gè)混交林的Recall 平均值比純林和人工林的大2~3倍,說(shuō)明在小尺度階段,混交林區(qū)域的對(duì)象合并更接近地物大??;當(dāng)混交林達(dá)到最佳分割后,Recall和Precision迅速降低,而純林的Recall不斷增加且Precision 沒有明顯降低,說(shuō)明混交林之間開始進(jìn)行異類合并,純林內(nèi)部同質(zhì)區(qū)域依然進(jìn)行同類合并。這是由于森林類型內(nèi)在的空間分布導(dǎo)致的,因?yàn)榛旖涣钟刹煌瑯浞N組成,在同樣的尺度(對(duì)應(yīng)地物的面積大?。┫禄旖涣謨?nèi)部的同質(zhì)性低于純林,因此混交林和純林達(dá)到最佳分割的尺度具有先后性。在尺度194. 21后,紅松混交林和冷杉混交林區(qū)域被侵占的情況較白樺混交林和云杉混交林的少,這是因?yàn)榧t松的樹冠紋理比其他3種樹種的更粗糙,不容易被合并其他類型里;而冷杉混交林的周圍基本為白樺或云杉,冷杉與白樺在光譜上差異較大,冷杉在影像上的顏色較云杉的更亮一些,同時(shí)該區(qū)域的冷杉分布較集中,因此也不容易被合并到其他類型中;白樺在混交林中分布較少且常伴生于冷杉混交林中,云杉混交林的分布區(qū)域比較不規(guī)則,且容易被周圍的紅松合并。在尺度49. 95前,各森林類型Precision 基本不變且均高于0. 9433,說(shuō)明對(duì)象對(duì)合并初期發(fā)生在各地物內(nèi)部,也印證C 可以指示影像的“有效合并起點(diǎn)”(尺度53.78)。由圖3和圖4可知,優(yōu)勢(shì)樹種相同的白樺純林和白樺混交林,其最佳分割出現(xiàn)在不同的分割尺度上,而優(yōu)勢(shì)樹種不同的白樺純林和紅松純林,其最佳分割結(jié)果出現(xiàn)在同一分割尺度上,因此可以認(rèn)為樹種不同導(dǎo)致的分割尺度差異小于森林類型不同導(dǎo)致的分割尺度差異,原因可能是GF-2遙感影像存在“像元混合”的情況,對(duì)于茂密森林來(lái)說(shuō),單株樹冠紋理與樹種組成的紋理相比影響較小。而人工云杉林的OSP小于人工落葉松林,可能是因?yàn)榍罢邽閴K狀人工林,與后者帶狀人工林相比內(nèi)部的陰影更少,紋理更平滑;同時(shí)前者與周圍紅松純林和白樺混交林光譜或紋理相差較小,尺度過(guò)大會(huì)導(dǎo)致異類合并,而后者周圍均為光譜差距較大的樹種。

        劉金麗[24]的研究設(shè)置了經(jīng)驗(yàn)尺度序列(50~500,步長(zhǎng)為25)并得出1個(gè)OSP(尺度259),沒有同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同樹種或森林類型的較好分割;毛學(xué)剛等[25]的研究同樣設(shè)置了經(jīng)驗(yàn)尺度序列(25~250,步長(zhǎng)為25)并得出3個(gè)樹種的OSP(尺度75、100、150),但所得OSP 并不一定是所有分割尺度的最佳值。而本研究則比較了影像所有可能的分割尺度,得出了3個(gè)OSP(尺度152. 49、194. 21、328. 47),實(shí)現(xiàn)了該算法下不同森林類型的最佳分割,避免遺漏較優(yōu)的分割結(jié)果。

        通過(guò)得出影像所有可能的分割結(jié)果,比較了本研究得出的OSP和相鄰尺度的分割精度,本方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以調(diào)整α 得到適合影像類型的有效尺度區(qū)間,使不同的森林類型得到了最佳分割效果(Fmeasure均高于0. 7),避免在錯(cuò)誤的尺度區(qū)間上進(jìn)行分割結(jié)果的提取。通過(guò)整合各森林類型的最佳分割結(jié)果,能夠滿足影像整體分割效果最佳,有利于復(fù)雜森林的樹種分類,解決了目前無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)影像不同地物最佳分割的問(wèn)題。對(duì)于同樣使用區(qū)域合并型算法進(jìn)行分割的其他類型的影像,可以從所有可能的分割結(jié)果中提取有效尺度區(qū)間,然后基于OGF 得出適應(yīng)于影像本身的OSP。然而研究也存在一定局限,只能提取分割算法對(duì)圖像產(chǎn)生的最佳分割結(jié)果,無(wú)法提高影像分割的質(zhì)量,今后可以在本研究的基礎(chǔ)上進(jìn)一步比較不同分割算法對(duì)樹種分類任務(wù)的適用性。

        4結(jié)論

        利用MRS 算法分割GF-2 遙感影像,計(jì)算每一分割結(jié)果的對(duì)象間異質(zhì)性指數(shù)(MI)、對(duì)象內(nèi)部同質(zhì)性指數(shù)(WV)和公共邊加權(quán)的局部對(duì)象間差異指數(shù)(C),提出有效尺度估計(jì)函數(shù)ESF并結(jié)合OGF對(duì)影像OSP進(jìn)行非監(jiān)督選擇,最后采用監(jiān)督分割質(zhì)量分析(Precision、Recall 和F-measure)和目視判讀的方式驗(yàn)證本方法的有效性。定量和定性的結(jié)果表明,OGF 對(duì)尺度區(qū)間的依賴很大但可以指示影像的OSP,所得分割結(jié)果的F-measure均高于0. 7,ESF確定有效尺度區(qū)間能夠有效避免純林、人工林的OSP處于過(guò)分割階段,使不同森林類型相分離。GF-2遙感影像優(yōu)勢(shì)樹種的OSP不僅和樹種有關(guān),還和森林類型有關(guān),因此后續(xù)利用分割結(jié)果進(jìn)行特征提取和樹種分類時(shí),應(yīng)按照不同的森林類型提取分割結(jié)果。

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