1 故障現(xiàn)象

某船出海航行時，主機在遙控進三（1 630 r/min）工況下運行一段時間后突然出現(xiàn)轉(zhuǎn)速異常下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到800 r/min 時主機脫排，隨后主機轉(zhuǎn)速開始上升并有飛車的趨勢，船員迅速使用緊急停車將主機停機。經(jīng)過靜態(tài)檢查未發(fā)現(xiàn)異常后，將主機在機旁啟動并進行空車運轉(zhuǎn)試驗，一切正常。隨后，將主機控制權(quán)轉(zhuǎn)至遙控狀態(tài)，當(dāng)主機由空車工況轉(zhuǎn)至進一工況時主機異常停機。再次試驗結(jié)果為主機進一、進二工況正常，進三工況時主機轉(zhuǎn)速無法加至額定工況1 630 r/min。

2 控制功能簡述

該船主機型號為TBD604，轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)是由某大學(xué)針對該特種作業(yè)船型單獨自主設(shè)計開發(fā)的一套系統(tǒng)。主機工況分為進四、進三、進二、進一、空車、退一、退二，共7個工況。主機工況控制模式分為機旁和遙控。通常情況下，機旁啟動主機進行備車，備車完畢后將主機控制權(quán)轉(zhuǎn)至遙控位置，由駕駛室通過操車手柄進行主機工況控制。各工況下主機轉(zhuǎn)速由系統(tǒng)程序設(shè)定，主機工況與轉(zhuǎn)速對應(yīng)表如表1所示。

表1 主機工況與轉(zhuǎn)速對應(yīng)表r/min

主機由空車工況至進一工況時，主機轉(zhuǎn)速先從700 r/min 線性加速至800 r/min，隨后進行齒輪箱接排操作，接排后轉(zhuǎn)速再加至900 r/min 并穩(wěn)定運行。同樣，由進一工況至空車工況時，主機轉(zhuǎn)速先從900 r/min 降至800 r/min，隨后進行齒輪箱脫排操作，脫排后轉(zhuǎn)速再降至700 r/min 并穩(wěn)定運行。

3 故障分析及處理措施

1）初步監(jiān)測結(jié)果。維修人員攜帶該型主機電子調(diào)速器監(jiān)測軟件隨船進行了主機運行時各工況下的參數(shù)監(jiān)測。監(jiān)測發(fā)現(xiàn)，在進三工況時柴油機燃油齒條已經(jīng)達到了設(shè)計的DBR 值（即該工況下燃油齒條允許達到的最大位移值），比該機器在廠修時監(jiān)測的數(shù)值增加了4 mm 左右。針對該現(xiàn)象，分析可能是機器負(fù)荷異常增大、柴油機供油系統(tǒng)或電子調(diào)速器控制系統(tǒng)中某一方面出現(xiàn)了問題，造成主機進三工況下無法達到額定轉(zhuǎn)速。因此，分別從推進系統(tǒng)、柴油機燃油系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)3方面進行分析和檢查。

2）推進系統(tǒng)排查。根據(jù)故障現(xiàn)象推斷，如果航行時主機推進器纏繞異物或齒輪箱發(fā)生故障，造成主機負(fù)荷增大，超過了主機該工況下允許的最大負(fù)荷，主機開始降速，降至800 r/min 時，系統(tǒng)程序設(shè)定此轉(zhuǎn)速為主機接脫排轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致脫排。主機脫排后，此時的駕控臺操車手柄仍處在進三位置，主機調(diào)速器繼續(xù)給主機一個加速指令，導(dǎo)致主機在空車無負(fù)荷狀態(tài)下加速出現(xiàn)飛車跡象。

針對上述分析，安排潛水員對推進器和艉軸進行了檢查，并未發(fā)現(xiàn)異物。維修人員對齒輪箱滑油濾器進行清洗和檢查，濾器中并未發(fā)現(xiàn)異物。因此，推進系統(tǒng)導(dǎo)致故障的可能性排除。

3）柴油機燃油系統(tǒng)排查。柴油機燃油系統(tǒng)包括供油管路、燃油濾器、燃油齒條、高壓油泵及附屬管路上的相關(guān)閥件等。當(dāng)主機在進三工況運行時，由于供油量不足導(dǎo)致調(diào)速器需要通過增大燃油齒條來達到1 630 r/min的轉(zhuǎn)速，因此造成齒條異常增加。在齒條伸縮出現(xiàn)卡滯的情況下，就會出現(xiàn)空車工況時因齒條回位卡滯，位移未減小到空車相應(yīng)位置，供油量過大造成飛車。

針對上述分析，分別對供油管路、燃油濾器及燃油速閉閥和停車電磁閥等相關(guān)閥件進行了檢查，并未發(fā)現(xiàn)異常。對燃油齒條及齒條復(fù)位彈簧進行手動推拉試驗，并未感覺有卡滯現(xiàn)象。檢查高壓油泵工作正常。經(jīng)過上述檢查，柴油機燃油系統(tǒng)導(dǎo)致故障的可能性基本排除。

4）電氣控制系統(tǒng)排查。電氣控制系統(tǒng)包括電子調(diào)速器、執(zhí)行器、轉(zhuǎn)速傳感器及附屬電纜。柴油機在遙控工況下，由駕駛室操車手柄給出車令，當(dāng)柴油機加速時，電子調(diào)速器給執(zhí)行器線圈一個占空比增加的脈沖信號，使其輸出端推動燃油齒條向前伸出。當(dāng)柴油機減速時，執(zhí)行器線圈端脈沖信號的占空比減小，其輸出端向后收回，燃油齒條則通過復(fù)位彈簧向后收縮，始終保持與執(zhí)行器輸出端緊密貼合。在執(zhí)行器輸出端伸出和收回的同時，其輸出端通過一個硬連接桿帶動一個電位器來反饋齒條位移。固定在飛輪端的轉(zhuǎn)速傳感器將柴油機的實際轉(zhuǎn)速反饋至電子調(diào)速器并與給定轉(zhuǎn)速比較，當(dāng)兩者相同時，執(zhí)行器輸出端不再繼續(xù)向前推動或向后收回齒條，此時柴油機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所需工況。

根據(jù)電氣控制系統(tǒng)組成，分別對轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置和控制系統(tǒng)所屬電纜進行了檢查，未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。使用監(jiān)測軟件對電子調(diào)速器在空車、進一、進二工況下檢測也未發(fā)現(xiàn)異常。檢查執(zhí)行器外觀未發(fā)現(xiàn)明顯異常，測量其線圈，阻值正常。將執(zhí)行器與電子調(diào)速器連接部位進行多次手動拉伸試驗時發(fā)現(xiàn)，齒條位移本應(yīng)隨著執(zhí)行器輸出端拉出和縮回而進行相應(yīng)的增大和縮小。但當(dāng)執(zhí)行器輸出端完全縮回時，齒條位移顯示并不在零位，且每次試驗數(shù)值都不同。對執(zhí)行器輸出端與反饋電位器連接桿進行仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，連接桿與電位器軸之間的連接部位因多年的使用磨損已不能完全嚙合，造成電位器已不能準(zhǔn)確顯示齒條位移。當(dāng)柴油機加速至進一、進二工況下達到額定轉(zhuǎn)速時，燃油齒條位移增大但還未達到DBR 值，因此故障未顯現(xiàn)出來。當(dāng)加速至進三工況時，齒條位移顯示已經(jīng)達到DBR 值，而實際執(zhí)行器輸出端伸出值小于顯示值，并未達到進三工況時所需的供油量，這就會造成柴油機轉(zhuǎn)速達不到進三額定轉(zhuǎn)速的現(xiàn)象。當(dāng)減速至空車工況時，執(zhí)行器輸出端回縮，齒條位移減小，但由于兩者嚙合不可靠，造成空車工況下，顯示齒條位移為0，實際齒條位移大于實際空車所需的位置，就會出現(xiàn)柴油機供油量溢出，造成飛車的跡象。根據(jù)上述分析，將執(zhí)行器輸出端與反饋電位器軸進行可靠連接后試驗，該故障排除。