鐘金波，李湘湘

（中國科學院深?？茖W與工程研究所，海南 三亞 572000）

海洋科學調(diào)查工作近幾年有了突飛猛進的發(fā)展，由于海洋環(huán)境的復雜性和多變性，對于后續(xù)樣品的分析，必須附帶有GPS、風速風向、溫鹽深（CTD）等數(shù)據(jù)作為支撐。對于科學家來說，人為記錄數(shù)據(jù)存在以下問題，一是不具備連續(xù)性；二是海洋科考工作強度較大，沒有精力去實現(xiàn)人為記錄；三是采集這些數(shù)據(jù)的傳感器分布在全船各處，對于在甲板或者在實驗室采集數(shù)據(jù)的科學家來說不方便手動記錄?；诖?，迫切需要能在實驗室或者甲板工作區(qū)有實現(xiàn)實時采集相關數(shù)據(jù)的接口，而且能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時保存。現(xiàn)在大多數(shù)的科考船都配置了信息采集系統(tǒng)，在物理架構(gòu)上，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。從實船實驗室的采集和使用設備來看，具有設備多樣性、接口的需求多樣性、數(shù)據(jù)格式的多樣性、文獻[1]和文獻[2]強調(diào)了數(shù)據(jù)的采集和存儲實現(xiàn)的可行性，側(cè)重整個數(shù)據(jù)包的采集和存儲，沒有有效手段對數(shù)據(jù)包進行針對性的處理，以滿足不同設備對數(shù)據(jù)格式的不同需求?；谶@種需求，“探索一號”船作為國內(nèi)科考船改造的成功典范，自然將該項工作提到了日程，在已有的硬件架構(gòu)上，通過軟件的開發(fā)，基于Python編程語言的可擴充性、免費、開源、可移植性、可擴展性、可嵌入性等優(yōu)點，可以有針對性地滿足不同設備對不同數(shù)據(jù)的特殊性需求。

1 系統(tǒng)設計

1.1 系統(tǒng)總體硬件框架

本系統(tǒng)硬件主要包括4個部分。

1）數(shù)據(jù)源設備層。主要包括分布在駕駛臺的導航設備和科學調(diào)查設備。這些設備能夠提供各種數(shù)據(jù)源，其中導航數(shù)據(jù)來自GPS、羅經(jīng)、計程儀、測深儀、風速風向儀等，科學調(diào)查設備數(shù)據(jù)包括CTD、多波束等，通過雙絞線以RS422 或者RS232的串口通訊的數(shù)據(jù)格式接入采集設備。

2）數(shù)據(jù)的采集單元。該設備布置在駕駛臺，由信號轉(zhuǎn)換單元和串口服務器2部分組成。信號轉(zhuǎn)換單元主要是將雙絞線的串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)線輸出的串口數(shù)據(jù)，串口服務器選用的是MOXA 的NPort 563016，其功能是將以雙絞線接入該串口服務器的COM1、COM2……多個串口的數(shù)據(jù)，通過該串口服務器轉(zhuǎn)換成對應的網(wǎng)絡端口4001、4002……，該串口服務器可以同時將所需的16 種數(shù)據(jù)傳送給串口服務器，而且還可以選用32 口的串口服務器，對于后續(xù)的數(shù)據(jù)擴展提供了比較方便的路徑。

3）數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)單元。該設備布置在數(shù)據(jù)處理中心，由2 部分組成，包括串口服務器、客戶端。串口服務器選用的是MOXA Nport6650-32 服務器，其作用是端口的控制，該服務器選用的是32 端口的服務器，通過參考NPort_6600_Series_QIG_v6 資料，可以配置不同端口的數(shù)據(jù)傳輸形式，既可以選擇RealCom 的數(shù)據(jù)傳輸模式，也可以選擇TCP Server 的傳輸模式，基于該功能，可以在各實驗室獲取所需要的數(shù)據(jù)格式?？蛻舳说淖饔镁褪峭ㄟ^安裝的TJ-IDAS 軟件配置上述服務器的32 個不同端口的數(shù)據(jù)源，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)發(fā)。

4）數(shù)據(jù)接收單元。從串口服務器分別布置2條網(wǎng)線到各實驗室和其他處所，通過分布在各實驗室各區(qū)域的網(wǎng)絡接口，科學家可以隨時采集和存儲所需要的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)硬件框架圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件框架圖

1.2 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)

1）通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。由于科學考察需求的不同，經(jīng)常會有專業(yè)設備軟件（ADCP、人工地震作業(yè)、Global map 等）需要臨時接入GPS、羅經(jīng)、CTD 等的數(shù)據(jù)，所以該系統(tǒng)經(jīng)過2 次重要的升級，第一次是在控制終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和存儲，在控制終端通過TJ-IDAS程序配置不同的端口。

串口轉(zhuǎn)發(fā)程序配置界面圖如圖2 所示，圖2中，串口號即實驗室實際的物理端口號，串口類型選擇發(fā)送，在串口數(shù)據(jù)源端口中，選擇所需要分發(fā)的數(shù)據(jù)源，例如GPS、CTD 等，然后在串口參數(shù)中配置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗位等相應的參數(shù)，在對應的實驗室接口就可以獲取實時的串口數(shù)據(jù)。該軟件方案提供了2種工作模式：采集模式和采集并存儲模式。在采集模式下可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和停止，而且可以實時查看所有源端口的數(shù)據(jù)格式和報文。在作業(yè)工況下提供采集并存儲模式，可以實現(xiàn)所有數(shù)據(jù)邊采集邊存儲，也可以實現(xiàn)對某一所需通道數(shù)據(jù)的采集和存儲，可以更高效地利用數(shù)據(jù)和存儲空間。

圖2 串口轉(zhuǎn)發(fā)程序配置界面圖

該次升級的軟件版本問題在于數(shù)據(jù)種類的增加，串口采集服務器可以隨時增加不同的數(shù)據(jù)類型，由于從服務器去各個實驗室采用串口傳輸，一個串口端口只能同時傳輸一種數(shù)據(jù)，想要在某一區(qū)域同時接收多種數(shù)據(jù)，就需要同時布置多條串口傳輸網(wǎng)線，在實現(xiàn)上存在很大的困難，是軟件需要再次升級的主要原因。

2）Python 程序的實現(xiàn)。串口通信在一條物理鏈路上只能同時傳輸一種數(shù)據(jù)形式。由于對多種類型多路數(shù)據(jù)的需求增加，迫切需要能在一條物理鏈路上同時傳輸多種數(shù)據(jù)形式，而通過網(wǎng)絡通信就可以實現(xiàn)該功能?；谠撃繕诵枰诙诬浖墸ㄟ^使用Python語言開發(fā)了小程序來實現(xiàn)同時獲取多種數(shù)據(jù)形式。MOXA Nport6650-32服務器可以配置其輸出端口的通訊形式，在物理鏈路上實現(xiàn)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的通信，只需要在MOXA Nport6650-32服務器的配置界面上將實驗室的某一端口對應的輸出端口配置成TCP Server 模式，就可以在實驗室訪問該串口服務器。

（1）導入庫。用import語句，導入所需要使用的第三方庫文件，包括網(wǎng)口數(shù)據(jù)的采集socket庫[3-4]、文件讀寫與保存的CSV 庫、datetime 和time庫。socket 是計算機之間進行通信的一種約定或一種方式。通過socket約定，一臺計算機可以接收其他計算機的數(shù)據(jù)，也可以向其他計算機發(fā)送數(shù)據(jù)。datetime 庫是Python常用的一個庫，主要用于時間解析和計算。csv 在Python 語言中主要用于文件的讀取與存儲。

①import socket

②import datetime

③import csv

④import time

（2）文件的獲取。通過mysock.connect（）命令，可以指定需要訪問的網(wǎng)絡IP 和端口號，用mysock.recv()命令可以獲取端口的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并將該端口獲取的內(nèi)容賦值到a，由于端口獲取的數(shù)據(jù)內(nèi)容雜亂，可以利用′ ′將所有的數(shù)據(jù)按換行符來切割成不同的行賦值給a。

⑤mysock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

⑥mysock.connect((′192.168.1.254′,4001))

⑦out_message=[]

⑧out_gga=[]

⑨while True:

⑩a=mysock.recv(512)

?if len(a)<1:

?break

?a=a.decode("utf-8")

?a=a.split() #把a的數(shù)據(jù)按′ ′切割

（3）數(shù)據(jù)的選擇與截取。為了獲取所需要的數(shù)據(jù)內(nèi)容，可以通過判斷語句“if ′GGA/HDT′in text_split”，并將指定的數(shù)據(jù)增加到out_gga，然后每讀取一條內(nèi)容，就在后面增加讀取該內(nèi)容的時間。

?for text_split in a:

?if "GGA" in text_split: # 切割出來一條，判斷一條

?out_gga.append(text_split)

?now_time= datetime.datetime.now().strftime(′%Y-%m-%d%H:%M:%S′)

?out_gga.append(now_time)

（4）數(shù)據(jù)的保存。用withopen（）命令，來建立csv 文件，再通過csv.writer ()命令將獲取的內(nèi)容保存在新建立的csv文件里。

?with open(′gps_out.csv′,′a′,newline=′′)as f:

?writer=csv.writer(f)

?writer.writerow(out_gga)

?f.close()

?print(out_gga)

?out_gga=[]

?out_message=[]

?time.sleep(2)

通過該Python 程序，能夠獲取指定的數(shù)據(jù)內(nèi)容，對于不同的網(wǎng)絡端口，只需要更改⑥中的IP地址和網(wǎng)絡端口號，就可以獲取其他數(shù)據(jù)內(nèi)容，比如4002 對應的羅經(jīng)數(shù)據(jù)，4003 對應的計程儀數(shù)據(jù)等。同樣，如果需要截取端口內(nèi)的部分內(nèi)容，也可以通過?的判斷語句來截取。

3）程序的封裝。 通過PyCharm 軟件自帶的PyInstaller 庫的功能[5]，將該程序封裝成exe 執(zhí)行程序，可以安裝到不同的電腦上，很方便地實現(xiàn)不同實驗室不同數(shù)據(jù)的實時采集和存儲功能。

2 試驗測試與結(jié)果分析

為了驗證該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，“探索一號”科考船的TS21 航次中，在地球物理實驗室實時采集和存儲GPS 數(shù)據(jù)，得到比較理想的結(jié)果。在該測試中，選用GPS數(shù)據(jù)作為測試目標，由于GPS發(fā)過來的數(shù)據(jù)包有很多不同類型的數(shù)據(jù)格式，包括GGA、GLL、RMC 等[6]，其大部分數(shù)據(jù)都具有重復性。所以在該測試中，只讀取以S GGA 開頭的語句作為存儲GPS的坐標，為實現(xiàn)該目的可以利用在Python編程語句中?的判斷語句“if ′GGA′in text_split”等來實現(xiàn)。也就是說，從socket讀取的數(shù)據(jù)a不是全部采集保存，只有以GGA 開頭的語句才保存在輸出的文檔里。數(shù)據(jù)樣本保存結(jié)果如圖3所示，通過對比圖3，處理后的語句實際已包含經(jīng)緯度、時間、航速等重要的數(shù)據(jù)，已刪減無用或者重復的數(shù)據(jù)。只讀取該語句的數(shù)據(jù)，不僅滿足科學家對于GPS數(shù)據(jù)利用的需求，也可以大大節(jié)省存儲空間。

圖3 數(shù)據(jù)樣本保存結(jié)果

在“探索一號”科考船上，已經(jīng)寫好了目前所使用的7種數(shù)據(jù)的語言包，并封裝成不同的小軟件。在實際使用中，只需要插上網(wǎng)線，將本地電腦設置成192.168.1.**網(wǎng)段的IP，直接打開對應的小軟件，就可以獲取所需要的數(shù)據(jù)，并保存在本地電腦里。

3 結(jié)束語

綜合多航次的實際使用情況，該設計的軟硬件的使用在實踐上已經(jīng)獲得了科學家的認可，為他們保存了大量的科學考察數(shù)據(jù)。隨著中國科考事業(yè)的發(fā)展和科考工作的完善，數(shù)據(jù)的采集和存儲將得到更大程度地利用和重視，這種基于Python或者其他語言的數(shù)據(jù)實時采集與存儲系統(tǒng)的便利性和可復制性將得到更廣泛的運用。