胡春艷　仝明磊

國(guó)內(nèi)首個(gè)深遠(yuǎn)海浮式風(fēng)電平臺(tái)“海油觀瀾號(hào)”2023 年扎根南海，這標(biāo)志著我國(guó)風(fēng)電開發(fā)從淺海走向深遠(yuǎn)海。很少有人知道，這個(gè)深海重器的安裝是由一支平均年齡31 歲的水下機(jī)器人（ROV）操控團(tuán)隊(duì)完成的。

36 歲的領(lǐng)隊(duì)韓超是我國(guó)自主培養(yǎng)的第一個(gè)，也是全球最年輕的ROV 總監(jiān)。如今，他已操控著水下“鋼鐵俠”在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里。從我國(guó)首條1500 米海底管線鋪設(shè)，到全球首座十萬噸級(jí)半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)超深水錨鏈系泊，再到我國(guó)首條深水鋼懸鏈立管回接、主臍帶纜鋪設(shè)……他帶著年輕團(tuán)隊(duì)創(chuàng)下一個(gè)又一個(gè)海上安裝奇跡。

“深海飛行”

中國(guó)南海萬頃波濤之上，我國(guó)首個(gè)1500 米自營(yíng)超深水大氣田“深海一號(hào)”能源站踩波踏浪、氣定神閑。它能如此從容，是因?yàn)閺暮５咨斐鰜淼南癜俗︳~一樣將它固定住的16 根系泊纜。

這些系泊纜的水下安裝者就是ROV，它渾身上下有3 萬多個(gè)精密部件。重，可推動(dòng)上千噸水下結(jié)構(gòu)物的安裝；輕，可巧擰兩毫米的鋼絲。人類潛水的極限是300 米左右，人力難以企及的深海便是ROV的“主場(chǎng)”，海底作業(yè)由它來完成。

水下機(jī)器人的操控者叫ROV 領(lǐng)航員，人們給他們起了一個(gè)很有意境的名字，叫“深海宇航員”。而事實(shí)上，他們從不下水，在陸地上遙控ROV 在漆黑的海底完成各種復(fù)雜精細(xì)的動(dòng)作。“靠意念在深海飛行?！表n超這樣形容自己的工作狀態(tài)。

作業(yè)時(shí)，他的雙眼要盯著九臺(tái)顯示器和各種傳感器數(shù)據(jù)，右手飛ROV，左手操作機(jī)械手，腳踩收放踏板；他的大腦精準(zhǔn)“導(dǎo)航”出船舶、ROV 及水下設(shè)施各自的位置，“人機(jī)合一是最高效的工作狀態(tài)”。

韓超之前，中國(guó)沒有自己的ROV 領(lǐng)航員，操縱深海機(jī)器人只有外國(guó)人可以做到。有人甚至斷言，“中國(guó)可以把宇航員送入太空，但在ROV 這一領(lǐng)域還差得遠(yuǎn)?！?/p>

22 歲就登上甲板工作的韓超暗下決心，一定要爭(zhēng)一口氣。操縱著沒有真實(shí)觸感的機(jī)械臂在水下飛行，領(lǐng)航員不僅要掌握理論知識(shí)，還需要有較強(qiáng)的空間想象能力。韓超天天泡在控制間和維修間，反復(fù)拆裝機(jī)械零件，翻閱資料，一點(diǎn)點(diǎn)摸清ROV 的“脾氣秉性”。

為了練好“飛行”技能，他抓住每一個(gè)實(shí)操機(jī)會(huì)來練習(xí)。同事經(jīng)?？吹巾n超下班后一個(gè)人在辦公室里拿著鼠標(biāo)或圓珠筆念念有詞，別人跟他打招呼他也不理，“到了有點(diǎn)瘋狂的程度”。那是他在用自己的“土方子”演練飛行線路。

苦練了五年，韓超31 歲那年考取了國(guó)際海事承包商協(xié)會(huì)頒發(fā)的ROV 總監(jiān)證書，成為我國(guó)第一名ROV 總監(jiān)和全球最年輕的ROV 總監(jiān)，打破了ROV領(lǐng)域只有歐美人才能勝任的技術(shù)神話。

“定海神針”

在波濤洶涌的海上操控ROV 就像“戴著厚重手套繡花”，水下作業(yè)復(fù)雜而精細(xì)，不容任何細(xì)小失誤。

荔灣3-1 海管鋪設(shè)是國(guó)內(nèi)首次超千米深水作業(yè)，那是韓超帶隊(duì)首次自主操作ROV。當(dāng)時(shí)南海臺(tái)風(fēng)襲來，重十多噸的管子鉤頭上下起伏幅度超過五米，如同一條惡龍?jiān)诤Ｖ袕堁牢枳?，而ROV 要把這條惡龍擒住，將卡環(huán)卡進(jìn)鉤頭。

水下渾濁，視線極為有限，掛鉤起伏的鉤頭極有可能直接砸在ROV 上?！八械娜硕嫉戎?，我恨不得把腦袋伸進(jìn)屏幕里去看掛鉤到底在哪兒！”韓超回憶那個(gè)驚心動(dòng)魄的時(shí)刻。他是現(xiàn)場(chǎng)指揮官，必須頂住巨大壓力。只見他靜靜觀察鉤頭起伏的規(guī)律，看準(zhǔn)涌浪間那不到一秒的穩(wěn)定間歇，一舉將掛環(huán)卡進(jìn)了鉤頭。此時(shí)，他才驚覺，后背全部濕透了。

2021 年3 月，“深海一號(hào)”能源站的“中樞神經(jīng)線”主臍帶纜鋪設(shè)遇到大難題，終端接頭對(duì)接時(shí)發(fā)生超過140 度的嚴(yán)重偏轉(zhuǎn)，而安裝要求偏轉(zhuǎn)不能超過10 度。水下多次調(diào)整位置均告失敗，任何操作失誤都將會(huì)導(dǎo)致接頭嚴(yán)重?fù)p毀。

千鈞一發(fā)之際，韓超目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕，緊張地指揮著兩臺(tái)ROV，把臍帶纜快速拖離海床，再慢慢下放，邊放邊一點(diǎn)一點(diǎn)地調(diào)整角度，終于完成了角度反轉(zhuǎn)和精準(zhǔn)對(duì)接。

這舉重若輕的操作背后，是韓超團(tuán)隊(duì)對(duì)操作精度的極致追求。他們分解驗(yàn)證了1200 多個(gè)水下動(dòng)作， 在陸地試驗(yàn)150 多天，ROV 下水800余次，累計(jì)水下作業(yè)超一萬小時(shí)。

這也難怪同行稱韓超為可以在深海“鎮(zhèn)住場(chǎng)子的人”。工作16 年以來，他帶隊(duì)完成上百個(gè)水下施工項(xiàng)目，最多時(shí)每年出海超過200 天，他操控ROV 在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里，把中國(guó)人的腳印穩(wěn)穩(wěn)扎在1500 米的大海深處。

“頂級(jí)玩家”

中國(guó)的ROV 比西方起步晚了60 多年，韓超清楚地認(rèn)識(shí)到，不走上國(guó)際舞臺(tái)就難以爭(zhēng)取話語(yǔ)權(quán)。

馬來西亞項(xiàng)目“首秀”，他們便遇到了難啃的“硬骨頭”。那是個(gè)超淺水項(xiàng)目。很多人以為水越深作業(yè)越難，其實(shí)淺水對(duì)ROV 挑戰(zhàn)反而更大。因?yàn)樗骷?、能見度低、周圍障礙物多，定位十分困難，被視為ROV 的“禁飛區(qū)”。

不僅如此，這個(gè)項(xiàng)目靠近鉆井平臺(tái)，不斷有泥漿涌出，環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)非常高，潛水員不敢下水，亞洲的其他ROV 團(tuán)隊(duì)都不敢接手。韓超帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，一舉突破國(guó)際行業(yè)協(xié)會(huì)規(guī)定的20 米淺水作業(yè)限制，創(chuàng)造了九米超淺水作業(yè)新紀(jì)錄。

在卡塔爾、伊朗、泰國(guó)等多個(gè)水下項(xiàng)目，韓超團(tuán)隊(duì)頻頻擦亮中國(guó)ROV 的國(guó)際名片。他也陸續(xù)收到國(guó)外機(jī)構(gòu)拋出的橄欖枝，有的直接開出了高昂年薪。

對(duì)此，韓超一笑置之，在他心中，有比高昂年薪更具有誘惑力的項(xiàng)目——帶領(lǐng)中國(guó)ROV 團(tuán)隊(duì)征戰(zhàn)深水和海外，讓中國(guó)成為ROV 工程應(yīng)用的“頂級(jí)玩家”。

2023 年，韓超牽頭成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)ROV“大國(guó)工匠” 工作室。他和團(tuán)隊(duì)要打造世界一流的ROV 作業(yè)公司，建立國(guó)內(nèi)ROV 行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，牽頭“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)ROV 裝備的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)，真正把裝備制造牢牢抓在自己手里。

（摘自2023 年5 月15 日《中國(guó)青年報(bào)》，一刀圖）