孫志鵬,盧玉秀,翟永軍,王欣
泰安市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 山東泰安 271000
不同于普通的機(jī)械加工方法,焊接是一個(gè)涉及電弧物理、傳熱、冶金和力學(xué)的急冷急熱過(guò)程,在熱量傳輸過(guò)程中進(jìn)行著金屬的熔化與凝固,產(chǎn)生了復(fù)雜的溫度場(chǎng)與應(yīng)力場(chǎng)[1]。精確地判斷焊接接頭的溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)分布對(duì)指導(dǎo)焊接過(guò)程及控制焊接質(zhì)量具有重要的意義。除了繁瑣的試驗(yàn)操作之外,計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬已成為一種研究焊接過(guò)程必不可少的方法[2]。本文以T形焊接接頭為例,對(duì)焊接過(guò)程的數(shù)值模擬進(jìn)行詳細(xì)介紹,為T(mén)形接頭的焊接提出合理化的建議。
結(jié)合實(shí)際焊接過(guò)程,用有限元分析軟件建立T形接頭幾何模型,如圖1所示。T形接頭為同種材料焊接,均選用低合金高強(qiáng)度鋼S355J2G3。其中,T形接頭長(zhǎng)為200m m,厚度為3m m,寬度分別為100mm和50mm,角焊縫的焊腳高度為3mm。在焊接過(guò)程中,由于焊縫及附近的溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)的變化比較明顯,所以為了保證計(jì)算精度,將焊縫及附近區(qū)域的網(wǎng)格劃分得非常細(xì)小。但是,網(wǎng)格劃分越細(xì)小,計(jì)算所需的時(shí)間就越長(zhǎng),為了在保證精度的前提下,盡可能地節(jié)省計(jì)算時(shí)間,因此在遠(yuǎn)離焊縫區(qū)域的網(wǎng)格劃分得比較粗大。
焊接熱過(guò)程具有不均勻性、瞬時(shí)性和快速移動(dòng)的特點(diǎn),要能夠準(zhǔn)確地分析焊接在任一位置與任一時(shí)刻的應(yīng)力、變形和溫度分布,就必須選出符合實(shí)際的焊接熱源。相比于其他熱源模型,雙橢球熱源模型(見(jiàn)圖2)考慮了焊接熱源在深度方向的熱流分布,使其在寬度、長(zhǎng)度、深度方向均呈高斯分布,更適用于電弧沖力較大的焊條電弧焊[3-5]。在此模型中,熱源前后部分的能量分?jǐn)?shù)分別為f1和f2,且f1+f2=2。
圖2 雙橢球熱源模型
前1/4橢球的能量密度分布為
結(jié)合實(shí)際的焊接過(guò)程,采用數(shù)值模擬軟件對(duì)熱源模型進(jìn)行校核,保證最終所獲得的熔池形貌與實(shí)際相符(見(jiàn)圖3),最終得到雙橢球熱源的參數(shù)分別為Qf=100.043W,Qr=75.2198W,af=3m,ar=4m,b=1.8m,c=2m,power=4000,焊接速度為10mm/s,焊件的初始溫度為20℃。
圖3 在線焊接接頭形貌
采用數(shù)值模擬軟件對(duì)T形接頭的整個(gè)焊接過(guò)程進(jìn)行模擬,分析焊接過(guò)程中的溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)分布及組織成分變化,掌握T形接頭焊接的薄弱部位及工藝要點(diǎn),對(duì)指導(dǎo)T形接頭的焊接具有重要意義。
T形接頭不同時(shí)刻的溫度場(chǎng)分布如圖4所示。由圖4可看出,t=10s時(shí)焊接過(guò)程大概完成,并且隨著焊接時(shí)間的延長(zhǎng),整個(gè)焊件的溫度越來(lái)越高。這主要是由于先焊金屬對(duì)后焊金屬有預(yù)熱作用,熱量積累使T形接頭的最高溫度也有所升高。但隨時(shí)間進(jìn)一步延長(zhǎng),焊接完成,焊件開(kāi)始冷卻,焊件的最高溫度又開(kāi)始下降。
圖4 T形接頭不同時(shí)刻的溫度場(chǎng)分布
提取T形接頭同一位置不同時(shí)刻的溫度場(chǎng)分布截面圖,如圖5所示。由圖5可看出,當(dāng)焊接到某一位置時(shí),焊縫處的最高溫度達(dá)到材料熔點(diǎn),但由于熱量來(lái)不及擴(kuò)散,高于700℃的范圍比較小。隨著焊接過(guò)程的進(jìn)行,焊接熱源過(guò)后,焊縫處的溫度開(kāi)始急劇下降,但焊縫處高于700℃的區(qū)域要比之前有明顯的擴(kuò)大,即焊縫的熱影響區(qū)范圍擴(kuò)大。同時(shí),提取焊縫中某一節(jié)點(diǎn)的溫度分布曲線,如圖6所示。由圖6可看出,當(dāng)t=10s時(shí)此處的溫度達(dá)到最高,約為3800℃,然后溫度急劇下降到500℃以下,最后趨于穩(wěn)定。由此看出,焊接是一個(gè)快速加熱、冷卻的過(guò)程,為了保證焊接質(zhì)量可采用焊前預(yù)熱和焊后保溫的方式來(lái)降低焊件的冷卻速度,從而得到優(yōu)質(zhì)焊縫。
圖5 T形接頭同一位置不同時(shí)刻的溫度場(chǎng)分布截面圖
圖6 T形接頭某一節(jié)點(diǎn)不同時(shí)刻的溫度分布曲線
整個(gè)焊接過(guò)程除了溫度場(chǎng)的急劇變化之外,焊縫的組織成分變化對(duì)整個(gè)焊接接頭的力學(xué)性能也有重要的影響。T形接頭焊縫處某一位置各相組織含量隨時(shí)間的分布變化如圖7a所示,焊前焊縫處的材料金相組織主要為鐵素體、珠光體,如圖7b所示。隨著焊接過(guò)程的進(jìn)行,當(dāng)溫度升高至727℃時(shí),鐵素體和珠光體開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體,溫度繼續(xù)升高,當(dāng)達(dá)到材料上轉(zhuǎn)變溫度A3線以上時(shí),全部轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體,焊縫組織的奧氏體含量急劇增加。焊接完成后,由于失去電弧的加熱作用,焊縫位置急速冷卻,過(guò)冷奧氏體冷卻至550℃以下,奧氏體低碳區(qū)形成鐵素體晶核,從晶界向晶內(nèi)急劇長(zhǎng)大,隨著鐵素體的增長(zhǎng),多余的碳原子在晶界析出,形成滲碳體并分布在鐵素體條之間,最終形成貝氏體組織。同時(shí),當(dāng)溫度降低至Ms點(diǎn)溫度以下時(shí),存在極大過(guò)冷度的奧氏體組織馬氏體形核長(zhǎng)大,因快速冷卻而生成大量馬氏體。當(dāng)?shù)竭_(dá)Mf點(diǎn)溫度時(shí),馬氏體轉(zhuǎn)換結(jié)束。最終焊縫組織轉(zhuǎn)化為貝氏體和回火馬氏體,成分趨于穩(wěn)定。由此得知,S355J2G3薄板的T形焊接接頭最終得到的組織為貝氏體和回火馬氏體。因此,該材料在焊接冷卻過(guò)程中,熱影響區(qū)容易產(chǎn)生淬硬的馬氏體組織,使近焊縫區(qū)硬度提高、塑性下降,容易產(chǎn)生焊接冷裂紋。實(shí)際施焊過(guò)程中應(yīng)選用低氫焊接材料,根據(jù)具體情況進(jìn)行焊前預(yù)熱和焊后熱處理。
圖7 T形接頭焊縫處某一位置各相含量隨時(shí)間的分布變化及初始組織
采用數(shù)值模擬軟件對(duì)T形接頭的整體變形量進(jìn)行分析。通過(guò)模擬發(fā)現(xiàn),隨著焊接過(guò)程的進(jìn)行,整個(gè)T形接頭的變形量越來(lái)越大。T形接頭在t=1000s時(shí)的整體變形量如圖8所示。由圖8可看出,先焊位置的變形要比后焊位置處的變形稍大,并且距離焊縫越近變形越嚴(yán)重,變形最大的區(qū)域發(fā)生在豎版的頂端部分,因此熱影響區(qū)的變形要比遠(yuǎn)離焊縫區(qū)域的變形量大。同時(shí),從圖8b可看出,T形接頭在焊接完成后有明顯的上翹趨勢(shì)。為了防止T形接頭焊接變形,實(shí)際焊接時(shí)可采用反變形法或合理的裝配和焊接順序。
圖8 T形接頭在t=1000s時(shí)的整體變形量
T形接頭焊縫某一位置處的平均應(yīng)力隨時(shí)間變化曲線如圖9所示。由圖9可見(jiàn),接頭的平均應(yīng)力先急劇增大,然后由焊接壓應(yīng)力轉(zhuǎn)換為焊接拉應(yīng)力,減小一定量后再次增加,最后趨于穩(wěn)定。最終焊接接頭表現(xiàn)為焊接拉應(yīng)力。這是由于施焊過(guò)程中,焊縫附近的溫度較高,而焊縫以外的區(qū)域溫度急劇下降,焊縫處受熱產(chǎn)生膨脹變形,但這種膨脹變形會(huì)受到低溫區(qū)域的約束,從而產(chǎn)生壓應(yīng)力。在焊縫的冷卻過(guò)程中,焊縫收縮產(chǎn)生收縮變形會(huì)受到鄰近低溫區(qū)域的影響從而產(chǎn)生拉應(yīng)力,最終焊縫處的應(yīng)力由壓應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓚?yīng)力,焊接完成后呈現(xiàn)為殘余拉應(yīng)力。焊接殘余應(yīng)力的存在為焊縫裂紋的產(chǎn)生創(chuàng)造了條件,因此為了保證焊接接頭的整體性能,建議進(jìn)行焊后消應(yīng)力處理,以消除殘余應(yīng)力的影響。
圖9 T形接頭焊縫某一位置處的平均應(yīng)力隨時(shí)間變化曲線
通過(guò)對(duì)T形接頭焊接過(guò)程的數(shù)值模擬可看出,焊接是一個(gè)快速加熱、冷卻的過(guò)程。當(dāng)母材選用低合金高強(qiáng)度鋼S355J2G3時(shí),最終得到的為貝氏體和回火馬氏體,且近焊縫區(qū)域容易產(chǎn)生淬硬的馬氏體組織。焊接完成后會(huì)產(chǎn)生一定的變形,平板兩側(cè)有明顯的翹起,并且存在一定的焊接殘余應(yīng)力,焊接過(guò)程容易產(chǎn)生焊縫冷裂紋。因此,為了保證T形接頭的焊接質(zhì)量,建議采用低氫型焊接材料,且進(jìn)行焊前預(yù)熱、焊后熱處理來(lái)減緩冷卻速度,防止產(chǎn)生淬硬組織,消除焊接冷裂紋產(chǎn)生的條件。同時(shí),為了防止焊接變形,可采用反變形法或合理的裝配與焊接順序。