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        長(zhǎng)記憶時(shí)間序列的均值單變點(diǎn)估計(jì)

        2024-03-02 06:27:48習(xí)代青肖洪策
        統(tǒng)計(jì)與決策 2024年3期
        關(guān)鍵詞:記憶模型

        習(xí)代青,肖洪策

        (中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)統(tǒng)計(jì)與數(shù)學(xué)學(xué)院,武漢 430073)

        0 引言

        變點(diǎn)問(wèn)題一直是統(tǒng)計(jì)學(xué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一,其中均值變點(diǎn)估計(jì)是變點(diǎn)問(wèn)題中一類十分基礎(chǔ)且重要的研究問(wèn)題,大部分現(xiàn)有文獻(xiàn)聚焦于獨(dú)立或弱相依序列的均值變點(diǎn)估計(jì)[1,2]。隨著長(zhǎng)記憶時(shí)間序列理論的發(fā)展,越來(lái)越多的證據(jù)表明,忽略數(shù)據(jù)間的相關(guān)性可能會(huì)導(dǎo)致研究結(jié)果出現(xiàn)較大的偏差[3],且研究表明大量金融序列具有長(zhǎng)記憶性,對(duì)長(zhǎng)記憶時(shí)間序列的變點(diǎn)研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。

        本文擬研究長(zhǎng)記憶時(shí)間序列模型的均值變點(diǎn)估計(jì)問(wèn)題,并使用I(d)過(guò)程來(lái)刻畫時(shí)間序列的長(zhǎng)記憶性,其中參數(shù)d被稱為記憶參數(shù)。在現(xiàn)有研究中,Kuan 和Hsu(1998)[4]采用最小二乘法估計(jì)了長(zhǎng)記憶平穩(wěn)I(d)過(guò)程的均值單變點(diǎn)時(shí)刻及其變分點(diǎn),在變點(diǎn)大小固定時(shí)推導(dǎo)出了變點(diǎn)時(shí)刻估計(jì)量的不相合性和變分點(diǎn)估計(jì)量的相合性,并證明變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度與記憶參數(shù)d有關(guān)。而在弱相依過(guò)程中,Ba(i1994,1997)[1,2]分別建立了均值單變點(diǎn)估計(jì)和多變點(diǎn)估計(jì)的漸近理論,證明了當(dāng)變點(diǎn)大小固定時(shí),變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度是O(T-1) 。Xi和Pang(2021)[5]將Ba(i1997)[2]的均值多變點(diǎn)模型修改為長(zhǎng)記憶情形,同樣得到了變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度為O(T-1) ,與記憶參數(shù)d無(wú)關(guān)。因此,本文在Xi 和Pang(2021)[5]的研究基礎(chǔ)上,在長(zhǎng)記憶均值單變點(diǎn)模型中研究變點(diǎn)及其變分點(diǎn)估計(jì)量的漸近性質(zhì)。

        本文基于Kuan 和Hsu(1998)[4]提出的含均值單變點(diǎn)的長(zhǎng)記憶時(shí)間序列模型展開研究,在變點(diǎn)大小固定時(shí)進(jìn)一步提高了變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度,并新增了變點(diǎn)收縮情形下估計(jì)量的漸近理論分析。此外,本文推導(dǎo)出的擬極大似然估計(jì)量與最小二乘估計(jì)量是等價(jià)的,結(jié)果顯示變點(diǎn)大小與長(zhǎng)記憶性之間存在一種權(quán)衡關(guān)系。具體而言,當(dāng)變點(diǎn)大小固定時(shí),變點(diǎn)時(shí)刻的估計(jì)量是不相合的,但估計(jì)誤差依概率有界,這使得變分點(diǎn)估計(jì)量是T-相合的(T是樣本量),即收斂速度與記憶參數(shù)d無(wú)關(guān),從而提高了變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度;當(dāng)變點(diǎn)大小隨著樣本量的增加而收縮時(shí),估計(jì)量的收斂速度與序列相依性有關(guān),即依賴于記憶參數(shù)d,且估計(jì)量的極限分布得以推導(dǎo)。最后,蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)和實(shí)證分析顯示,變點(diǎn)估計(jì)量的有限樣本表現(xiàn)與理論結(jié)果相符。

        1 長(zhǎng)記憶時(shí)間序列模型介紹及其統(tǒng)計(jì)性質(zhì)

        長(zhǎng)記憶過(guò)程是一類具有時(shí)間相依性的時(shí)間序列,且相隔較遠(yuǎn)的觀測(cè)值之間的相依性雖然微弱但不可忽略,在經(jīng)濟(jì)、金融等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。Granger 和Joyeux(1980)[6]以及Hosking(1984)[7]提出的I(d)過(guò)程是一類應(yīng)用廣泛的長(zhǎng)記憶時(shí)間序列模型,本文基于此模型研究長(zhǎng)記憶時(shí)間序列的均值單變點(diǎn)估計(jì)。

        若時(shí)間序列{xt,t≥1} 滿足:

        其中,B是滯后算子,若{ut,t∈Z}是一列均值為零且方差有限的獨(dú)立同分布隨機(jī)序列,則稱{xt,t≥1} 是一個(gè)I(d)過(guò)程,記為xt~I(xiàn)(d),參數(shù)d被稱為記憶參數(shù)。當(dāng)記憶參數(shù)d>0 時(shí),{xt} 具有長(zhǎng)記憶性;進(jìn)一步,若0 <d<0.5,則{xt} 具有平穩(wěn)性和遍歷性。

        Sowell(1990)[8]總結(jié)了{(lán)xt,t≥1} 的一些性質(zhì),在下文的變點(diǎn)估計(jì)中起到重要作用:

        性質(zhì)3:當(dāng)T→∞時(shí),的階是。

        2 長(zhǎng)記憶I( d )過(guò)程均值單變點(diǎn)估計(jì)及其漸近理論

        2.1 長(zhǎng)記憶I(d)過(guò)程均值單變點(diǎn)模型和估計(jì)量的構(gòu)建

        考慮如下數(shù)據(jù)生成過(guò)程:

        其中,T是樣本容量,k(T)是一個(gè)未知的均值變點(diǎn)時(shí)刻,簡(jiǎn)寫為k;μ1和μ2分別是變點(diǎn)前后的均值參數(shù),且μ1≠μ2,用變點(diǎn)差μ1-μ2來(lái)刻畫變點(diǎn)的大小。{xt,t≥1}是一個(gè)平穩(wěn)且遍歷的長(zhǎng)記憶I(d)過(guò)程。記模型(2)的變分點(diǎn)為τ,定義為k=,其中表示一個(gè)實(shí)數(shù)的整數(shù)部分,為了避免復(fù)雜的技術(shù)細(xì)節(jié),下文都設(shè)定τ=。模型中參數(shù)的真值用上標(biāo)0 表示,即μ1,μ2,k和τ的真值分別為和τ0。

        本文采用擬極大似然法估計(jì)變點(diǎn)時(shí)刻k0和變分點(diǎn)τ0,并分別記k0和τ0的擬極大似然估計(jì)量為k?和τ?,則:

        其中,對(duì)k∈{1,…,T-1} ,有:

        對(duì)任意給定的k∈{1,…,T-1} ,記,則:

        記:

        2.2 長(zhǎng)記憶I(d)過(guò)程均值單變點(diǎn)估計(jì)量收斂速度的改進(jìn)

        假設(shè)1:τ0∈( 0,1) 。存在一個(gè)大于零的數(shù)νT使得:

        假設(shè)2:{xt,t≥1} 是一個(gè)由式(1)定義且d∈(0,0.5)的長(zhǎng)記憶過(guò)程,其中{ut,t∈Z}是一列具有零均值和有限方差的獨(dú)立同分布隨機(jī)序列。

        假設(shè)1是變點(diǎn)文獻(xiàn)中的常規(guī)假設(shè),τ0∈( 0,1) 保證了變點(diǎn)的可識(shí)別性,νT約定了均值變點(diǎn)的大小。若νT≡1,則表明變點(diǎn)大小為固定的常數(shù);若,則表明變點(diǎn)大小隨樣本量的增加而收縮。假設(shè)2 保證了模型是一個(gè)平穩(wěn)且遍歷的長(zhǎng)記憶時(shí)間序列模型,其中,ut二階矩有限的假設(shè)保證了長(zhǎng)記憶序列的Hájek-Rényi不等式(見引理1)和泛函中心極限定理(見引理2)。

        引理1:若假設(shè)2成立,則當(dāng)n→∞時(shí),以下結(jié)論成立:

        證明:結(jié)論可直接參見文獻(xiàn)[9]的研究。

        引理2:若假設(shè)2成立,則以下結(jié)論成立:

        其中:

        Bd(·) 是一個(gè)Hurst指數(shù)H=0.5+d的分?jǐn)?shù)布朗運(yùn)動(dòng)。

        證明:引理2 的泛函中心極限定理來(lái)源于Wang 等(2003)[10]的研究。

        Kuan 和Hsu(1998)[4]采用最小二乘法估計(jì)了模型(2)的變分點(diǎn)τ0,并得到了變分點(diǎn)估計(jì)量τ?的相合性和收斂速度(見引理3)。

        引理3:對(duì)于模型(2),若假設(shè)1 和假設(shè)2 成立,且νT≡1,則:

        引理3的結(jié)論來(lái)自文獻(xiàn)[4],由引理3可知,當(dāng)變點(diǎn)大小固定時(shí),是τ0的相合估計(jì)量,但收斂速度與記憶參數(shù)d有關(guān),意味著數(shù)據(jù)的長(zhǎng)記憶性會(huì)影響變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度。對(duì)于I( 0 )過(guò)程和弱平穩(wěn)過(guò)程,Ba(i1994)[1]證明了是T-相合的,表明數(shù)據(jù)的弱相關(guān)性不會(huì)影響變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度,且收斂速度O(T-1)快于引理3給出的τ?的收斂速度。Xi 和Pang(2021)[5]在長(zhǎng)記憶I(d)過(guò)程的均值多變點(diǎn)估計(jì)研究中證明了當(dāng)變點(diǎn)大小固定時(shí),τ?是T-相合的,提高了變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度,且此收斂速度不受序列相依性的影響。由文獻(xiàn)[5]可知,在多變點(diǎn)模型框架下,已有充分的理論證明若變點(diǎn)大小固定,則長(zhǎng)記憶性不會(huì)影響變分點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度。因此,本文的第一個(gè)目標(biāo)是在單變點(diǎn)模型框架下證明此結(jié)論,即提高引理3 中τ?的收斂速度,推導(dǎo)出?的T-相合性。

        因此,通過(guò)一些計(jì)算可得:

        引理4:對(duì)于模型(2),若假設(shè)1 和假設(shè)2 成立,且νT≡1,則對(duì)任意?>0,存在一個(gè)正的常數(shù)M<∞,使得:

        證明:為了節(jié)約篇幅,只給出k0-k>M情形的詳細(xì)證明,k0-k<M情形類似可得。下文將證明式(16)的第一項(xiàng)是主項(xiàng),且顯然第一項(xiàng)大于零,從而引理得證。

        考慮式(16)的第一項(xiàng):

        考慮式(16)的第二項(xiàng)和第三項(xiàng),由引理1 可得,當(dāng)M→∞時(shí):

        由引理2可知:

        考慮式(16)的最后兩項(xiàng),由引理1和引理2可得:

        類似可得:

        綜合式(18)至式(22)可得式(16)的第一項(xiàng)是主項(xiàng),且:

        從而引理得證。

        由引理4和式(15)可知k?最終落在區(qū)域{k:|k-k0|>M}內(nèi)的概率幾乎為零,又有k?=Tτ?,從而證明了τ?的T-相合性。

        定理1:對(duì)于模型(2),若假設(shè)1 和假設(shè)2 成立,且νT≡1,則:

        2.3 長(zhǎng)記憶I(d)過(guò)程均值單變點(diǎn)估計(jì)量的極限分布

        由于在Kuan 和Hsu(1998)[4]的研究中,變點(diǎn)估計(jì)量的收斂速度并非最優(yōu),因此未能推導(dǎo)出估計(jì)量的極限分布,本文將給出變點(diǎn)估計(jì)量?的極限分布。當(dāng)變點(diǎn)大小固定時(shí),?的極限分布依賴于{ut,t≥1} 的分布。因此,為了獲得?的通用極限分布,考慮變點(diǎn)收縮的情形,此時(shí)與的差值隨著樣本量的增加趨向零,但需要對(duì)其趨向零的速度做出一定約定(見假設(shè)3)。

        假設(shè)3:存在某個(gè)ω∈(d,0.5) ,使得。

        證明:引理5的證明思路與引理4的證明思路相同,同理,下文只給出情形的詳細(xì)證明。

        考慮式(17)的第一項(xiàng):

        考慮式(16)的第二項(xiàng)和第三項(xiàng),由引理1 可得,當(dāng)M→∞時(shí):

        由引理2和假設(shè)3可知:

        考慮式(16)的最后兩項(xiàng),由引理1、引理2和假設(shè)3可得:

        類似可得:

        綜上可得式(16)的第一項(xiàng)是主項(xiàng),且:

        從而引理得證。

        由引理5 和式(15)可知k?最終落在區(qū)域{k:|k-k0|的概率幾乎為零,從而可知k?的估計(jì)誤差是。

        其中:

        κ(d)的定義見式(13),Bd(·) 是一個(gè)Hurst指數(shù)H=0.5+d的雙邊分?jǐn)?shù)布朗運(yùn)動(dòng)。

        證明:記:

        其中,s∈[-M,M],0 <M<∞。由式(16)可得,當(dāng)s<0 時(shí):

        回顧引理5 的證明可知式(34)的前兩項(xiàng)是主項(xiàng)。當(dāng)T→∞時(shí):

        從而:

        同理可得:

        從而定理3得證。

        3 蒙特卡洛模擬實(shí)驗(yàn)

        本文通過(guò)蒙特卡洛模擬來(lái)評(píng)價(jià)變點(diǎn)估計(jì)量的有限樣本表現(xiàn)。在所有實(shí)驗(yàn)中,I(d)數(shù)據(jù)生成過(guò)程參照文獻(xiàn)[7,11],將記憶參數(shù)設(shè)定為d=0.25,變分點(diǎn)均設(shè)置為τ0=0.5,在{1,…,T-1} 中搜尋k?,實(shí)驗(yàn)重復(fù)次數(shù)設(shè)置為1000次。

        首先,觀察在變點(diǎn)大小固定情形下?的有限樣本表現(xiàn)。樣本容量分別設(shè)置為T=20 和100 ,那么當(dāng)T=20時(shí),k0=10;當(dāng)T=100 時(shí),k0=50。變點(diǎn)前后均值分別設(shè)置為=0 和=1,從而變點(diǎn)大小μ1-μ2=-1 是一個(gè)固定的常數(shù)。T=20 代表小樣本情形,T=100 代表大樣本情形,圖1分別繪制了兩種情形下?的直方圖。由圖1可知,當(dāng)變點(diǎn)大小固定時(shí),隨著樣本量的增加,估計(jì)量k?都集中在真實(shí)變點(diǎn)k0處,但均存在一定的估計(jì)誤差,與定理1的結(jié)論吻合。

        圖1 變點(diǎn)大小固定時(shí)的直方圖

        其次,觀察變點(diǎn)收縮時(shí)?的有限樣本表現(xiàn)。同樣地,樣本容量分別設(shè)置為T=20 和100 ,對(duì)應(yīng)地,k0=10 和50,變點(diǎn)前后均值分別設(shè)置為=0 和=T-0.15,從而變點(diǎn)大小μ1-μ2=-T-0.15隨樣本量T的增加而收縮。估計(jì)量?分布的直方圖結(jié)果見圖2。由圖2 可知,當(dāng)變點(diǎn)收縮時(shí),整體而言估計(jì)量?的估計(jì)誤差都很大,即使樣本量從T=20 增加至50,估計(jì)量?的估計(jì)誤差也依舊很大,由定理2 可知,當(dāng)變點(diǎn)大小隨樣本量T趨于無(wú)窮而收縮至零時(shí),估計(jì)量?的估計(jì)誤差趨于無(wú)窮大,因此圖2 中k?的有限樣本表現(xiàn)與定理2的結(jié)論吻合。

        圖2 變點(diǎn)大小收縮時(shí)?的直方圖

        最后,將本文的擬極大似然估計(jì)法與Betken(2017)[12]提出的自歸一Wilcoxon 估計(jì)法進(jìn)行了對(duì)比,觀察兩種方法在變點(diǎn)大小固定和變點(diǎn)收縮時(shí)估計(jì)量的偏差和標(biāo)準(zhǔn)誤。記變點(diǎn)的自歸一Wilcoxon 估計(jì)量為,樣本容量分別設(shè)置為T=20 和100,=0 和=1 表示變點(diǎn)大小固定情形,=0 和表示變點(diǎn)大小收縮情形,結(jié)果如表1所示。由表1可知,無(wú)論在變點(diǎn)大小固定還是變點(diǎn)收縮情形下,?的偏差都略小于的偏差,?的標(biāo)準(zhǔn)誤也都明顯小于的標(biāo)準(zhǔn)誤。

        表1 擬極大似然估計(jì)量和自歸一Wilcoxon估計(jì)量的偏差和標(biāo)準(zhǔn)誤

        4 實(shí)證分析

        大量研究表明,中國(guó)股票市場(chǎng)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)明顯的長(zhǎng)記憶性,為此本文選取2023年1月3日至2023年6月30日招商銀行股票收盤價(jià)進(jìn)行分析,共包含118 個(gè)數(shù)據(jù),其時(shí)序走勢(shì)圖如圖3 所示。由圖3 可見,招商銀行股票收盤價(jià)在2023 年3 月至4 月大幅下跌,此后基本保持穩(wěn)定,因此可視其為含有某個(gè)均值變點(diǎn)的時(shí)間序列。首先,采用擬極大似然法對(duì)變點(diǎn)時(shí)刻進(jìn)行估計(jì),得到變點(diǎn)估計(jì)量為k?=41,對(duì)應(yīng)日期為2023年3月7日。其次,對(duì)變點(diǎn)前后股票的平均收盤價(jià)進(jìn)行估計(jì),2023 年1 月3 日至2023 年3 月7 日招商銀行股票平均收盤價(jià)為38.70 元,2023 年3 月8 日至2023年6月30日招商銀行股票平均收盤價(jià)為33.99元,較之前平均下跌4.71 元,結(jié)果如圖4 所示。最后,對(duì)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)記憶性進(jìn)行分析。采用R軟件中的fracdiff包對(duì)數(shù)據(jù)的殘差序列的記憶參數(shù)進(jìn)行估計(jì),得到d?=0.4084,表明招商銀行股票的收盤價(jià)序列的確呈現(xiàn)長(zhǎng)記憶性。

        圖3 2023年1月3日至2023年6月30日招商銀行股票收盤價(jià)走勢(shì)圖

        圖4 2023年1月3日至2023年6月30日招商銀行股票收盤價(jià)數(shù)據(jù)分析

        結(jié)合實(shí)際情況來(lái)看,2023年3月股市整體低迷,3月7日上證指數(shù)跌破3300點(diǎn),收盤時(shí)為3285點(diǎn),下跌36點(diǎn),跌幅達(dá)1.11%。招商銀行作為上證指數(shù)的成分股,受大盤影響,收盤價(jià)呈現(xiàn)大幅下跌,與理論分析結(jié)果一致。

        5 結(jié)論

        本文研究了平穩(wěn)且遍歷的長(zhǎng)記憶時(shí)間序列模型的均值單變點(diǎn)估計(jì),采用擬極大似然法對(duì)變點(diǎn)時(shí)刻進(jìn)行了估計(jì),并分別在變點(diǎn)大小固定和收縮兩種情況下討論了估計(jì)量的漸近性質(zhì)。研究發(fā)現(xiàn),變點(diǎn)大小與長(zhǎng)記憶性之間存在一種權(quán)衡關(guān)系。具體而言,當(dāng)變點(diǎn)大小固定時(shí),變點(diǎn)時(shí)刻的估計(jì)量是不相合的,但估計(jì)誤差依概率有界,變分點(diǎn)估計(jì)量是T-相合的,與記憶參數(shù)d無(wú)關(guān);當(dāng)變點(diǎn)收縮時(shí),估計(jì)量的收斂速度和極限分布都與記憶參數(shù)d有關(guān)。蒙特卡洛實(shí)驗(yàn)展示了變點(diǎn)估計(jì)量的有限樣本表現(xiàn),與理論結(jié)果一致;并與自歸一Wilcoxon估計(jì)法進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果顯示,擬極大似然估計(jì)法在偏差和精度兩個(gè)方面都優(yōu)于自歸一Wilcoxon估計(jì)法。最后,對(duì)招商銀行的股票收盤價(jià)進(jìn)行了實(shí)證分析,證實(shí)了數(shù)據(jù)具有長(zhǎng)記憶性且包含一個(gè)變點(diǎn),與實(shí)際相符。

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