在古埃及木乃伊腳上發(fā)現(xiàn)的人造腳趾，可追溯到公元前950 年—公元前710 年，是已知最早的假肢，被稱為“開羅腳趾”。這個(gè)假肢由皮革、染色的木頭和線組成，存放于開羅的埃及博物館。

在“開羅腳趾”被發(fā)現(xiàn)之前，假肢最早的有形證據(jù)是在意大利卡普阿的一個(gè)墳?zāi)怪邪l(fā)現(xiàn)的假肢，其歷史可追溯到公元前300 年。該假肢由青銅制成，其功能是替換小腿下部。這個(gè)假肢在第二次世界大戰(zhàn)期間被摧毀，其仿制品（如圖）如今收藏于倫敦科學(xué)博物館。

這是16 世紀(jì)的人造手，由金屬制成，佩戴者只能在掌指關(guān)節(jié)處彎曲手指，活動(dòng)受限。

直到20 世紀(jì)，大多數(shù)人都買不起專業(yè)制作的假肢，而是用手頭的材料（如椅子、桌腿、釘子、繩子）制作假肢。這個(gè)木制的“釘腿”是為一個(gè)3歲的孩子制作的，誕生于1903 年。

第一次世界大戰(zhàn)期間，有很多因受重傷而殘疾的士兵，這促進(jìn)了假肢技術(shù)的重大進(jìn)步。這只人造木手上的拇指、食指和中指可以活動(dòng)以抓握物品。

20 世紀(jì)20 年代，較重的木制人造手臂終于被較輕的金屬版本取代。這種假肢的手臂部分由鋁制成，末端的人造手可以從手臂上移除。

1950 年，一家美國公司制造了這個(gè)專為孩子而設(shè)計(jì)的假肢，上面的金屬支撐片可以隨著孩子腿的生長而調(diào)整。

20 世紀(jì)50 年代后期，由于許多孕婦服用一種緩解孕吐的藥物，導(dǎo)致數(shù)千名嬰兒頭腦正常但四肢畸形、殘缺，手腳直接長在軀干上，樣子像海豹。這款在20 世紀(jì)60 年代初期開發(fā)的人造手臂，就是專門為“海豹肢畸形”嬰兒設(shè)計(jì)的。

從1960 年在羅馬舉辦了第一屆殘疾人奧運(yùn)會(huì)后， 競(jìng)技輔助產(chǎn)品（如運(yùn)動(dòng)假肢）技術(shù)飛速發(fā)展。我國于20 世紀(jì)60 年代初開始研制肌電假手，此后開展了一系列輔助產(chǎn)品的研發(fā)。

1968 年，具有革命性意義的橡膠假肢“齋浦爾足”在印度誕生，專門針對(duì)地雷受害者。這種假肢腳不僅輕巧耐用，而且便宜。

20 世紀(jì)80 年代后， 輔助產(chǎn)品全面開花。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，當(dāng)前已出現(xiàn)了很多高科技輔助產(chǎn)品，如碳纖維假肢、微電腦控制假肢、仿生臂等。

在吐魯番博物館展廳里，有一個(gè)既像船槳又像棒球棍的木制品文物，它就是我國現(xiàn)存最早的假肢實(shí)物，距今約有2300 年的歷史。這件假肢的上部與大腿接觸的部位磨損嚴(yán)重，表明它曾長期伴隨主人生活。假肢腳底的構(gòu)造呈圓柱形，底端有一個(gè)被砍削過的牛角，上面又固定了一個(gè)馬蹄，這是為了假肢佩戴者下地時(shí)增加附著力和耐磨性。