摘 要 當(dāng)前對(duì)于浮式生產(chǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的計(jì)算大多采用時(shí)域耦合分析方法，無(wú)法做到姿態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，提出一種融合機(jī)理分析與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)姿態(tài)在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法，對(duì)浮式生產(chǎn)平臺(tái)位移等運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)。使用該方法可以計(jì)算獲得浮式平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)相關(guān)均值和極值，為深水浮式平臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和安全作業(yè)提供參考。

關(guān)鍵詞 深水浮式平臺(tái) 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè) 位移

中圖分類(lèi)號(hào) TP29" "文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A" "文章編號(hào) 1000-3932（2024）06-1101-07

國(guó)際上對(duì)海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)可以追溯到20世紀(jì)70年代，最初的監(jiān)測(cè)主要針對(duì)的是固定式平臺(tái)，以便監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的損傷［1，2］。1987年BMT公司為康菲石油公司的浮式平臺(tái)Joliet TLWP開(kāi)發(fā)了最早的性能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（Performance Monitoring System，PMS）。隨著傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的進(jìn)步，自20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著對(duì)深遠(yuǎn)海域平臺(tái)實(shí)施多系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)逐漸應(yīng)用和普及，監(jiān)測(cè)內(nèi)容和技術(shù)手段日趨豐富和完善［3］。

隨著我國(guó)海洋油氣資源開(kāi)采逐步從近淺海區(qū)域走向遠(yuǎn)深海區(qū)域，浮式生產(chǎn)平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛。作為油氣資源儲(chǔ)量最豐富的地區(qū)之一，中國(guó)南海地處亞洲季風(fēng)區(qū)，每年臺(tái)風(fēng)期長(zhǎng)且對(duì)浮式生產(chǎn)平臺(tái)的影響作用范圍大，加上各種氣象水文極端因素的聯(lián)合作用，使得南海成為全球氣候條件最為惡劣的海域之一。在中國(guó)南海海域，為了保障深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)安全生產(chǎn)與作業(yè)，尤其保障浮式生產(chǎn)平臺(tái)在臺(tái)風(fēng)天氣下的遠(yuǎn)程遙控生產(chǎn)，運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)至關(guān)重要。筆者以復(fù)雜工況下的浮式生產(chǎn)平臺(tái)實(shí)際工程應(yīng)用和安全操作需求為出發(fā)點(diǎn)，提出融合機(jī)理分析與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法。

1 深水浮式平臺(tái)姿態(tài)預(yù)測(cè)現(xiàn)狀

我國(guó)南海浮式生產(chǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)缺乏長(zhǎng)期有效準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)參考，尤其是在南海北部。為了彌補(bǔ)浮式生產(chǎn)平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)方面的不足，中國(guó)海油聯(lián)合國(guó)內(nèi)相關(guān)高校對(duì)半潛生產(chǎn)平臺(tái)“南海挑戰(zhàn)號(hào)”開(kāi)展了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)結(jié)構(gòu)的水下監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與干預(yù)以及臺(tái)風(fēng)期間的獨(dú)立監(jiān)測(cè)，獲得了環(huán)境數(shù)據(jù)、浮式平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)、立管數(shù)據(jù)和水下結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，其中包含多個(gè)臺(tái)風(fēng)天氣下的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，在浮式平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域邁出了重要的一步。

綜合以往深水浮式平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)案例和經(jīng)驗(yàn)［4，5］，我國(guó)自主設(shè)計(jì)的世界首座十萬(wàn)噸級(jí)深水半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)“深海一號(hào)能源站”配備了國(guó)產(chǎn)一體化海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)［6～9］（圖1），包含6個(gè)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，分別為海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、平臺(tái)位置與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、系泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、立管監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、浮體結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與壓載控制系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)浮式平臺(tái)所在海域的風(fēng)、浪、流、溫/濕度等水文氣象參數(shù)，平臺(tái)位置、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與吃水參數(shù)，系泊纜張力和收放長(zhǎng)度參數(shù)，立管頂部張力、柔性連接頭轉(zhuǎn)角、渦激振動(dòng)響應(yīng)參數(shù)，浮體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵區(qū)域應(yīng)力和應(yīng)變參數(shù)，所有艙室的液位以及閥門(mén)、泵和水密門(mén)/通道等的狀態(tài)參數(shù)。為我國(guó)南海深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)的生產(chǎn)運(yùn)維和相關(guān)浮式生產(chǎn)平臺(tái)重要裝備的研究設(shè)計(jì)提供了參考和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)支持。

在當(dāng)前以大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù)為特征的時(shí)代背景下，作為海上深水油氣田開(kāi)發(fā)的重要裝備，深水浮式平臺(tái)的監(jiān)測(cè)技術(shù)也越來(lái)越受到重視［10～12］。通過(guò)可靠的方式采集到現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，可以用于檢驗(yàn)和完善浮式平臺(tái)設(shè)計(jì)理論方法，也可為浮式生產(chǎn)平臺(tái)在服役期間的特定作業(yè)和臨時(shí)風(fēng)險(xiǎn)提供預(yù)警和決策。

目前，浮式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)通常采用時(shí)域耦合計(jì)算方法，該方法通過(guò)水池模型試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，并考慮了平臺(tái)、系泊和立管之間的耦合效應(yīng)，其計(jì)算精度較高，被廣泛采用。大數(shù)據(jù)和人工智能的興起為浮式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)預(yù)測(cè)提供了潛在的數(shù)值預(yù)測(cè)手段，但耦合計(jì)算仍然需要花費(fèi)大量時(shí)間，且大數(shù)據(jù)和人工智能預(yù)測(cè)計(jì)算方法還處于探索階段，實(shí)際應(yīng)用尚未成熟。因此，筆者基于世界首座十萬(wàn)噸級(jí)深水半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)“深海一號(hào)能源站”的時(shí)域耦合機(jī)理分析，結(jié)合以往工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和擬合，提供一種適用于實(shí)際工程應(yīng)用的深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法，可快速評(píng)價(jià)平臺(tái)姿態(tài)，用于深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)的在線實(shí)時(shí)姿態(tài)預(yù)測(cè)和預(yù)警管理。

2 深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)系泊懸鏈線方程

文中深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)在線實(shí)時(shí)姿態(tài)預(yù)測(cè)針對(duì)的是深水半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)“深海一號(hào)能源站”?！吧詈Ｒ惶?hào)能源站”深水半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)安裝海域水深為1 422 m，其系泊系統(tǒng)分為4組，每組4根聚酯系泊纜，共16根系泊纜，平臺(tái)相關(guān)設(shè)計(jì)尺寸如下：

立柱邊長(zhǎng) 21.00 m

立柱高度 59.00 m

立柱中心間距 70.50 m

浮箱高度 9.00 m

浮箱寬度 21.00 m

浮箱長(zhǎng)度 49.50 m

平臺(tái)吃水-作業(yè) 35.0～40.0 m

在諸多實(shí)際應(yīng)用中，如懸索吊橋、架空電纜等，都涉及到懸鏈線［13，14］?；緫益溇€函數(shù)是超越函數(shù)，應(yīng)用中可以通過(guò)拋物線逼近、級(jí)數(shù)展開(kāi)求解高次方程等數(shù)學(xué)方法近似求解?；緫益溇€函數(shù)如下：

y=cosh x=■" " " "（1）

根據(jù)泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，懸鏈線的超越函數(shù)可表達(dá)為：

y=1+■+■+■+■+…=1+■+o（x4）" "（2）

其中，o（x4）表示x4的高階無(wú)窮小。

對(duì)于深海浮式平臺(tái)系泊，以單段懸鏈線為例（圖2）。假定海床是平坦的，纜線在x-z平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，圖中x是沿海床的水平坐標(biāo)，z是沿水深的垂直坐標(biāo)，h是纜線截面離海床的高度，s是從海床接觸點(diǎn)算起的有效纜線長(zhǎng)度，SB是纜線位于海床上的長(zhǎng)度，T是有效纜線長(zhǎng)度為s處截面的張力，T■是纜線在高度h處截面的張力，φ是纜線在有效長(zhǎng)度s處的水平夾角，φ0是纜線與海床接觸點(diǎn)處的水平夾角，φw是纜線在高度h處的水平夾角。

圖3所示為一段受力線單元，忽略纜線的彎曲剛度和動(dòng)力響應(yīng)。圖中D和F分別為作用在單元垂向和切向上的單位長(zhǎng)度水動(dòng)力；w是纜線的單位長(zhǎng)度濕重，即線單元的干重減去作用在線單元上的浮力；A是纜線的截面積；E是彈性模量；ds是纜線微單元。

沿線單元切向和垂向的靜力平衡表達(dá)式如下：

dT=wsin φ-F（1+■）" " " （3）

Tdφ=［wcos φ+D（1+■）］ds" " "（4）

忽略水動(dòng)力D和F的影響和纜線的軸向彈性，可得近似解：

■=tan φdφ" " " " "（5）

dx=cos φds=■dφ" " " （6）

" "dz=sin φds=■" " " " （7）

令V和H分別為有效張力T的垂直和水平分量，即V=Tsin φ，H=Tcos φ，V在觸地點(diǎn)處為V■，可以得到水平位移公式：

x-x0=■sinh-1■-sinh-1■" " "（8）

其中，x■是觸地點(diǎn)水平坐標(biāo)。因此采用一元二次方程y=ax2+bx+c擬合逼近深海系泊懸鏈線方程可以滿足相關(guān)工程需要。

深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)，如半潛平臺(tái)、TLP平臺(tái)等，水平位移作為重要的平臺(tái)響應(yīng)，需要考慮相關(guān)環(huán)境載荷，如風(fēng)、浪、流作用以及其他如立管/系泊系統(tǒng)載荷、剛度等，通過(guò)時(shí)/頻域的數(shù)值計(jì)算來(lái)獲得準(zhǔn)確的信息。

然而根據(jù)以往的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，平臺(tái)靜態(tài)水平位移和平臺(tái)外部總載荷通常成多項(xiàng)式關(guān)系。圖4給出了典型深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)水平力和水平位移的關(guān)系曲線（1 feet=0.3048 m；1 kips=4448.2216 N）。

因此，通過(guò)二次方程擬合逼近平臺(tái)總體水平位移，應(yīng)能滿足對(duì)平臺(tái)響應(yīng)進(jìn)行預(yù)測(cè)的實(shí)際工程需求。

3 預(yù)測(cè)算法

如前所述，深水半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)將基于時(shí)域耦合分析結(jié)果，通過(guò)二次方程擬合平臺(tái)響應(yīng)與環(huán)境參數(shù)之間的關(guān)系。所有全耦合時(shí)域數(shù)值計(jì)算基于37 m平臺(tái)吃水，部分參數(shù)如下：

排水量 105 kt

16方向 （0～360°）/22.5°

6個(gè)環(huán)境條件（回歸期） 1年、5年、10年、50年、

100年、1 000年臺(tái)風(fēng)

系泊系統(tǒng)聚酯纜采用低剛度（靜態(tài)剛度，14xMBL最小破斷載荷），動(dòng)態(tài)剛度對(duì)浮體姿態(tài)響應(yīng)的影響通過(guò)修正系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

浮體姿態(tài)預(yù)測(cè)將基于實(shí)測(cè)的環(huán)境參數(shù)或者作業(yè)者假設(shè)的環(huán)境參數(shù)：風(fēng)速及風(fēng)向，流速剖面及流向，浪高、周期及浪向。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)和工業(yè)界慣例，浮式平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（如位移、垂蕩及加速度等）極值通?？赏ㄟ^(guò)下式計(jì)算：

極值=均值±方差×極值因子" " "（9）

式（9）中右側(cè)的每一項(xiàng)可基于時(shí)域耦合分析結(jié)果，采用如下一元二次方程進(jìn)行擬合：

姿態(tài)參數(shù)預(yù)估=C■×影響參數(shù)2+C■×影響參數(shù)+C■ （10）

其中，姿態(tài)參數(shù)包括均值、方差及極值因子等；影響參數(shù)主要是波高Hs，其他還包括環(huán)境載荷、風(fēng)速等；C■、C■、C■為擬合系數(shù)。

現(xiàn)以平臺(tái)位移的預(yù)測(cè)為例進(jìn)行分析。當(dāng)預(yù)測(cè)平臺(tái)位移時(shí)，需考慮波浪對(duì)平臺(tái)產(chǎn)生的載荷，包括均值載荷（慢漂力）和動(dòng)態(tài)載荷。波浪的均值載荷相對(duì)于風(fēng)和流載荷較小，需通過(guò)系數(shù)進(jìn)行修正，式（9）可修改為：

極值=均值×修正系數(shù)±方差×極值因子" （11）

波浪的動(dòng)態(tài)載荷是影響浮式平臺(tái)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的最主要因素，可以通過(guò)擬相應(yīng)方差、極值因子與波高的關(guān)系得到。

浮式平臺(tái)的位移主要由外部環(huán)境載荷和平臺(tái)自身系泊系統(tǒng)的橫向剛度決定。平臺(tái)位移與水平載荷的擬合關(guān)系如下：

浮式平臺(tái)位移=C■×載荷2+C■×載荷+C■ （12）

表1給出了部分浪向下的擬合參數(shù)。

0.0°浪向下浮式平臺(tái)位移與載荷的擬合曲線如圖5所示。

基于環(huán)境載荷和上述擬合關(guān)系，計(jì)算得到不同環(huán)境條件下不同方向的平臺(tái)位移均值，與經(jīng)模型試驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)的時(shí)域數(shù)值計(jì)算結(jié)果有一些差別。為了提高姿態(tài)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度，需要對(duì)預(yù)測(cè)得到的不同浪向下的位移均值進(jìn)行修正。平臺(tái)位移均值的修正系數(shù)計(jì)算公式如下：

平臺(tái)位移均值修正系數(shù)=C■×Hs2+C■×Hs+C■" （13）

計(jì)算得到的浮式平臺(tái)位移修正擬合系數(shù)見(jiàn)表2。

0.0°浪向下位移均值修正系數(shù)與波高的擬合曲線如圖6所示。

通過(guò)靜態(tài)計(jì)算和均值修正，將最終得到的位移均值與數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，兩者誤差在

±2%范圍之內(nèi)。

對(duì)于方差和極值因子的擬合，選擇合適的擬合參數(shù)非常重要。通過(guò)謹(jǐn)慎考慮，波高Hs被選擇作為擬合參數(shù)。位移方差與波高的擬合關(guān)系如下：

位移方差=C■×Hs2+C■×Hs+C■" " （14）

位移方差的擬合系數(shù)見(jiàn)表3。

0.0°浪向下位移方差與波高的擬合曲線如圖7所示。

通過(guò)擬合公式預(yù)測(cè)得到的位移方差與數(shù)值計(jì)算結(jié)果比較，誤差在±5%范圍之內(nèi)。

同理，位移極值因子與波高的擬合關(guān)系如下：

位移極值因子=C■×Hs2+C■×Hs+C■" " （15）

位移極值因子擬合系數(shù)見(jiàn)表4。

0.0°浪向下位移極值因子與波高的擬合曲線如圖8所示。

將上述均值、方差、極值因子擬合公式得到的預(yù)測(cè)值代入式（11），即可得到預(yù)測(cè)的位移極值。將最終得到的位移極值與數(shù)值計(jì)算結(jié)果比較，兩者誤差在±4%之內(nèi)（針對(duì)16個(gè)方向6個(gè)重現(xiàn)值的結(jié)果比較）。

表5提供了部分極值比較結(jié)果。

4 結(jié)束語(yǔ)

提出一種融合機(jī)理分析與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法，該方法通過(guò)選擇主要影響參數(shù)得到均值和極值預(yù)測(cè)。從計(jì)算結(jié)果看，平臺(tái)的姿態(tài)在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)結(jié)果能夠很好地符合全時(shí)域耦合計(jì)算結(jié)果，滿足工程和生產(chǎn)作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)快速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)。該預(yù)測(cè)算法為下一步基于平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)的自適應(yīng)修正提供了理論基礎(chǔ)，同時(shí)也為未來(lái)深水浮式生產(chǎn)平臺(tái)在臺(tái)風(fēng)天氣下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控生產(chǎn)和姿態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)提供了工程實(shí)施的可能性。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］ INGLIS R B，KINT E.Predicted and Measured Long Te- rm Stress Range Distributions for the Fulmar a Platform［C］//The 4th Internet Conference on Behaviour of Offshore Structures（BOSS′85）.Delft，1985：153-165.

［2］ SWANSON R C，BAXTER G D.The Bullwinkle Platform Instrumentation System［C］//Offshore Technology Conference（OTC-6052-MS）.Houston，Texas，1989.

［3］ EDWARDS R，PRISLIN I，JOHNSON T，et al.Review of 17 Real-Time，Environment，Response，and Integrity Monitoring Systems on Floating Production Platforms in the Deep Waters of the Gulf of Mexico［C］//Offshore Technology Conference（OTC-17650）.Houston，Texas，2005.

［4］ 歐進(jìn)萍，肖儀清，黃虎杰，等.海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)［J］.海洋工程，2001，19（2）：1-6.

［5］ 杜宇，武文華，王延林，等.“南海挑戰(zhàn)號(hào)”半潛式平臺(tái)原型測(cè)量系統(tǒng)［J］.海洋工程，2014，32（3）：1-7；21.

［6］ 朱海山，何驍勇，陳勇軍，等.浮式平臺(tái)一體化海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的利用和發(fā)展［J］.中國(guó)水運(yùn)，2022（7）：71-73．

［7］ BAI X P，HE X Y，CHEN Y J，et al.Deepwater Mooring Monitoring and Early Warning System Development［C］//The 32nd International Ocean and Polar Engineering Conference（ISOPE-I-22-143）.Shanghai，2022.

［8］ 陳勇軍，武永峰，張大剛，等.深水浮式平臺(tái)性能預(yù)警管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究［J］.海洋工程裝備與技術(shù)，2022，9（2）：1-6．

［9］ 何驍勇，張大剛，朱春麗，等.深水浮體平臺(tái)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)案例分析［J］.船舶工程，2022，44（S1）：631-636．

［10］ KIM M H，CHUNG W C.Real-time Monitoring of Un- manned FOWT by Using Sensors and Algorithms［J］.International Journal of Smart Grid and Clean Energy，2021.DOI：10.12720/SGCE.10.3.183-190.

［11］ LI P，JIN C L，MA G，et al.Evaluation of Dynamic Ten- sions of Single Point Mooring System under Random Waves with Artificial Neural Network［J］.Journal of Marine Science and Engineering，2022，10（5）：666.

［12］ JAISWAL V，RUSKIN A.Mooring Line Failure Detection Using Machine Learning［C］//The Offshore Technology Conference（OTC-29511-MS）.Houston，Texas，2019.

［13］ 胡靈斌，唐軍.懸鏈線方程的求解及其應(yīng)用［J］.船舶，2004（1）：17-20．

［14］ OPPENHEIM B W，WILSON P A.Polynomial Approx-imations to Mooring Forces in Equations of Low-Frequency Vessel Motions［J］.Journal of Ship Research，1982，26（1）：16-24.

（收稿日期：2024-02-06，修回日期：2024-09-19）

Online Predication of the Motion Attitude of Deep-water Floating Production Platform Based on Combining Mechanism Analysis and Data Driven

HE Xiao-yong1， LI Da1， ZHANG Da-gang2， WANG Ting-ting1， YANG Jia-hui2

（1. CNOOC Research Institute Co.，Ltd.； 2.DMAR Beijing Marine Technology Inc.）

Abstract" "Considering the fact that mostly-adopted time-domain coupling analysis method for calculating the motion attitude of floating oil production platform fails to predict the motion attitude at real time， an online prediction method for it was proposed， which has mechanism analysis and data driven based to predict both displacement and motion attitude at real time. Both mean value and extreme value of the motion attitude calculated provides reference for online monitoring and safe operation of the deepwater floating platform.

Key words" "deep-water floating platform， platform motion attitude， online predication， displacement