閆 濤
[上海市政工程設(shè)計研究總院(集團)有限公司,上海市 200092]
市政工程包括城市道路、橋梁、給排水、環(huán)境工程、地下結(jié)構(gòu)等,作為城市的基礎(chǔ)設(shè)施,對施工現(xiàn)場的進度、質(zhì)量、安全管控提出了很高的要求。同時由于市政工程專業(yè)的復(fù)雜性,受制于周邊環(huán)境的限制,不同工程的特點各不相同,施工標準化程度低,現(xiàn)場管理的難度大,風險高。傳統(tǒng)的項目管理手段單一、信息滯后,導(dǎo)致施工項目管理層反應(yīng)遲鈍和主動控制能力的薄弱。在此背景下,隨著信息技術(shù)發(fā)展,特別是BIM、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等數(shù)字技術(shù)加速應(yīng)用,智慧工地的建設(shè)已成為施工項目管理方提升自動化管理水平、保障工地施工安全文明的重要平臺和手段。
近年來,全國各地積極探索智慧工地建設(shè),但還存在著系統(tǒng)集成度低、“信息孤島”現(xiàn)象較為突出、用戶端與監(jiān)管層數(shù)據(jù)融通度不高、智慧工地應(yīng)用點針對性不強,數(shù)據(jù)價值低等應(yīng)用技術(shù)難點。大多數(shù)企業(yè)對智慧工地的應(yīng)用尚處于初級階段,應(yīng)用的業(yè)務(wù)板塊也各有不同,既需加強統(tǒng)一的頂層架構(gòu)設(shè)計,又需針對項目實際的安全生產(chǎn)管理需求進行更具實用性、針對性的落地探索。
BIM 技術(shù)作為近年來建筑行業(yè)大力發(fā)展的新技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,在建設(shè)階段BIM 技術(shù)除可以進行施工模擬、工程量計算、施工場地布置等單點應(yīng)用之外,還可以作為工程管理的數(shù)字基底,通過創(chuàng)建工程各專業(yè)BIM 模型、施工場地模型、周邊環(huán)境模型等,實現(xiàn)施工現(xiàn)場的三維數(shù)字化還原,施工項目管理數(shù)據(jù)、智能物聯(lián)感知數(shù)據(jù)可以通過BIM 模型基底為載體進行融合;AIoT 是AI+IoT 的簡稱,是人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合應(yīng)用,在智慧工地建設(shè)中,IoT 技術(shù)用于施工現(xiàn)場人、機、料、法、環(huán)各要素的數(shù)據(jù)感知,AI 技術(shù)可以將前端采集的數(shù)據(jù)進行實時計算,通過AI 算法的加持及時識別工地現(xiàn)場的安全風險,及時進行預(yù)警與反饋。
現(xiàn)介紹基于BIM+AIoT 的市政工程智慧工地平臺的總體架構(gòu)、開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)、各模塊功能以及在某市政工程中的實際應(yīng)用情況,并對應(yīng)用成效進行了總結(jié),可為后續(xù)同類型項目的應(yīng)用提供借鑒。
智慧工地平臺的總體架構(gòu)應(yīng)由感知層、傳輸層、平臺層、應(yīng)用層四個部分組成,智慧工地的架構(gòu)如圖1 所示。感知層包括施工現(xiàn)場安裝的信息采集、識別、控制的物聯(lián)設(shè)備。傳輸層指數(shù)據(jù)傳輸和通信技術(shù)和媒介,包括有線傳輸和WLAN、WiFi、GPRS/3G/4G/5G、藍牙等無線傳輸技術(shù),實現(xiàn)現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的實時傳輸。平臺層指的是支持平臺基礎(chǔ)應(yīng)用及集成的各類技術(shù)服務(wù),如BIM 圖形引擎、數(shù)據(jù)存儲、智能分析、邊緣計算等技術(shù),設(shè)備連接管理、應(yīng)用集成、物聯(lián)設(shè)備集成、視頻流服務(wù)、基礎(chǔ)云服務(wù)等。應(yīng)用層指的是為滿足用戶需求提供的具體應(yīng)用服務(wù),如安全管理、質(zhì)量管理、環(huán)境管理、人員管理等,可以根據(jù)現(xiàn)場需求進行模塊化的功能配置,最后通過現(xiàn)場指揮大屏、Web 端、移動端APP 等用戶終端使用。
圖1 智慧工地平臺總體架構(gòu)圖
平臺開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要包含以下四個方面:
(1)基于微服務(wù)的開發(fā)技術(shù)架構(gòu)
智慧工地平臺需要能夠集成各專項子系統(tǒng),同時在項目數(shù)量增加時要能夠快速進行部署,通過基于微服務(wù)的技術(shù)架構(gòu)、前后端分離的開發(fā)模式可以使得平臺具備良好的拓展性并且能夠靈活部署。
(2)基于輕量化BIM 圖形引擎的數(shù)據(jù)可視化技術(shù)
基于OpenGL、WebGL 的三維圖形引擎可以實現(xiàn)通過瀏覽器無插件在線查看輕量化BIM 模型,通過BIM 模型實現(xiàn)多維數(shù)據(jù)的集成展示和聯(lián)動查詢。
(3)基于多種通訊協(xié)議融合的IoT 數(shù)據(jù)接入技術(shù)
智慧工地通過智能物聯(lián)設(shè)備實時采集工地的揚塵噪聲、視頻監(jiān)控、人員定位、施工機械設(shè)備運行數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測等數(shù)據(jù),不同的采集設(shè)備的采樣頻率、數(shù)據(jù)傳輸方式、通訊協(xié)議各不相同,平臺需要能夠支持多種協(xié)議的數(shù)據(jù)采集,并且對各類采集的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一存儲、處理和應(yīng)用。
(4)基于視頻AI 的隱患識別技術(shù)
在通用圖像識別算法的基礎(chǔ)上結(jié)合工地實際應(yīng)用場景進行AI 模型的訓(xùn)練,將訓(xùn)練好的算法部署到AI 服務(wù)器上,接入現(xiàn)場攝像頭采集的監(jiān)控畫面對現(xiàn)場的安全隱患進行實時識別,將識別到的隱患進行通知告警,及時消除隱患,提高管理效率。
人員管理功能模塊內(nèi)容應(yīng)包括人員實名制登記、無感考勤系統(tǒng)、人員定位等功能。人員實名制登記模塊,在人員進場前通過移動端APP 對現(xiàn)場人員的身份證信息進行自動識別,并且通過AI 人臉對比算法將身份證照片與人員照片自動比對,確保人證匹配,在平臺中建立人員臺賬,對不同工種人員進行分類管理,對于超齡人員進行預(yù)警。
無感考勤系統(tǒng)通過在工地出入口設(shè)置人臉識別閘機,對接后臺人員數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)進出人員控制和考勤信息自動統(tǒng)計。
人員定位功能通過在安全帽上增加定位模塊實現(xiàn)工地現(xiàn)場人員位置信息的實時采集,人員位置信息可以通過BIM 模型在三維場景中實時展示人員位置信息,如圖2 所示。
圖2 基于BIM 的人員定位功能圖示
設(shè)備管理模塊首先在平臺中建立機械設(shè)備臺賬,對機械設(shè)備基礎(chǔ)信息進行錄入,并對設(shè)備的檢定周期、維修保養(yǎng)建立數(shù)據(jù)庫動態(tài)管理。對于一些特種作業(yè)設(shè)備,例如塔吊、攪拌樁設(shè)備等可以通過加裝智能監(jiān)測與控制系統(tǒng),及時收集關(guān)鍵部位運行信息,發(fā)生異常時自動報警。
塔吊監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測內(nèi)容包括:吊重、吊鉤高度、小車行進幅度、回轉(zhuǎn)角度、塔機傾斜角度等,還可以通過加裝視頻監(jiān)控對實現(xiàn)吊鉤可視化和塔吊駕駛室監(jiān)測,如圖3 所示。
圖3 塔吊運行監(jiān)測功能圖示
攪拌樁監(jiān)測通過安裝自動化在線制漿記錄儀,搭配稱重傳感器、視頻監(jiān)控等,實時記錄攪拌樁各關(guān)鍵施工數(shù)據(jù),并將采集的施工數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳服務(wù)器。施工管理人員可以通過PC 端和手機實時查看現(xiàn)場施工情況,平臺功能包括實時數(shù)據(jù)查看、歷史記錄查詢、預(yù)警信息等。
基坑監(jiān)測通過安裝相關(guān)基坑監(jiān)測設(shè)備,將監(jiān)測數(shù)據(jù)進行信息集成,在BIM 智慧大屏上實現(xiàn)可視化呈現(xiàn),同時后臺進行數(shù)據(jù)分析,形成監(jiān)測數(shù)據(jù)日變化量趨勢圖。對各項監(jiān)測數(shù)據(jù)設(shè)置了預(yù)警值及報警值,當預(yù)警或報警時,對相關(guān)人員及時進行手機短信推送,并啟動相應(yīng)基坑應(yīng)急預(yù)案。
通過安裝視頻監(jiān)控和AI 視頻識別設(shè)備,建立施工現(xiàn)場全方位視頻監(jiān)控系統(tǒng),在項目部通過監(jiān)控大屏展示施工現(xiàn)場監(jiān)控視頻的位置及監(jiān)控畫面,實時監(jiān)測施工現(xiàn)場安全生產(chǎn)措施的落實情況,主要包括視頻查看、圖像存儲、錄像回放、AI 識別、報警推送等功能。AI 視頻識別的功能包括安全帽、反光衣、區(qū)域入侵、吸煙、煙霧、明火等,如圖4 所示。
圖4 AI 視頻識別圖示
綠色文明施工模塊功能主要包括揚塵噪聲監(jiān)測、用水用電監(jiān)測等。通過安裝環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)對施工現(xiàn)場的揚塵噪聲等環(huán)境數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測,實現(xiàn)管理者對項目現(xiàn)場環(huán)境狀況的整體把控,支持對前端污染源的實時監(jiān)控、在線預(yù)警、對歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)的查詢統(tǒng)計、報表分析等功能。設(shè)備終端可根據(jù)設(shè)定的環(huán)境監(jiān)測閾值,與施工現(xiàn)場的噴淋裝置聯(lián)動,在超出閾值時自動報警并啟動噴淋裝置,以達到噴淋降噪的目的。通過安裝數(shù)字化電箱、水表、電表等硬件,將施工現(xiàn)場用水量及電箱的電量、電壓、電流、功率等監(jiān)測數(shù)據(jù)實時反映至平臺上,并由平臺進行匯總分析數(shù)據(jù),及時解決異常情況。
BIM 駕駛艙將工程實體BIM 模型、施工場地模型、周報環(huán)境模型、施工機械模型等進行整合,建立工程全景三維模型基底,在此基礎(chǔ)匯聚各類物聯(lián)設(shè)備數(shù)據(jù)、工程管理數(shù)據(jù)等,綜合展示項目總體建設(shè)匯總數(shù)據(jù)指標,包括人員統(tǒng)計、設(shè)備統(tǒng)計、工程進度、安全監(jiān)測、質(zhì)量控制等不同主題、不同維度的統(tǒng)計數(shù)據(jù),為工程指揮和調(diào)度提供決策依據(jù),如圖5 所示。
圖5 BIM 駕駛艙示意圖
某水廠改擴建項目位于中心城區(qū),工程是在原有水廠基礎(chǔ)上進行的擴建和深度處理改造,在改造期間需確保原有水廠供水不能間斷,對工程施工管理提出了很高的挑戰(zhàn)。該項目通過BIM+智慧工地的應(yīng)用建立基于BIM 的智慧工地平臺,提升了工程管控的數(shù)字化、智慧化水平,為項目的順利交付提供了重要支撐。
在該項目中,結(jié)合項目特點和實際需要,重點對人員定位、塔吊監(jiān)測、攪拌樁監(jiān)測、基于BIM 的施工交底等進行了應(yīng)用。
為防止在施工期間,施工人員闖入原有水廠,影響水廠的安全運營,該項目引入了人員定位系統(tǒng),實時掌握在場人員信息,并且通過劃定電子圍欄實現(xiàn)對人員越界的及時報警,取得了較好的效果,在安全風險大、人員管控要求高的項目中值得推廣應(yīng)用。
通過安裝塔吊監(jiān)測系統(tǒng),對塔吊的幅度、高度、轉(zhuǎn)角、重量、傾角、風速進行監(jiān)測,同時還設(shè)置了人臉識別模塊司機開啟塔吊時需要通過人臉或密碼驗證,防止非工作人員誤開。通過安裝吊鉤可視化體系,消除了塔吊司機的視野盲區(qū),提升了塔吊作業(yè)的安全管控能力,如圖6 所示。
圖6 塔吊吊鉤可視化畫面
傳統(tǒng)攪拌樁質(zhì)量管控過程主要依靠管理人員現(xiàn)場管理,具有一定局限性和管理盲區(qū)。在該項目中通過引入攪拌樁質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng),對成樁深度、成樁時間、用漿量、鉆速、泥漿比重、施工流程、施工持續(xù)時間等進行實時監(jiān)測,及時掌握關(guān)鍵施工數(shù)據(jù),同時具備施工過程中關(guān)鍵參數(shù)監(jiān)測報警功能。水泥攪拌樁質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)可以有效輔助質(zhì)量管理人員現(xiàn)場監(jiān)督、檢查及旁站,替代部分現(xiàn)場管理工作,提高施工管理效率。
此外,在該項目中還通過將各單體構(gòu)筑物BIM模型輕量化發(fā)布到平臺中,并通過平臺生成二維碼張貼在施工現(xiàn)場,施工人員可以通過手機掃描查看BIM 模型,基于模型開展施工交底,起到了指導(dǎo)施工的作用。
在行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下,BIM 技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI 技術(shù)的快速發(fā)展為智慧工地的建設(shè)提供了技術(shù)基礎(chǔ),通過基于BIM+AIoT 的智慧工地平臺開發(fā)可以改變目前依賴人工管理的現(xiàn)狀,有效提升施工現(xiàn)場的精細化、數(shù)字化、智能化水平,提升項目安全水平,助力品質(zhì)工程的創(chuàng)建。未來隨著BIM 技術(shù)和新一代信息技術(shù)的發(fā)展,基于BIM+AIoT 的智慧工地平臺有望在更多的工程建設(shè)項目中得到推廣應(yīng)用,促進行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。