王位杰 李應(yīng)棋 紀(jì) 陵 檀庭方
一種變電主輔設(shè)備巡視計(jì)算的實(shí)現(xiàn)方法
王位杰 李應(yīng)棋 紀(jì) 陵 檀庭方
(南京國電南自軟件工程有限公司,南京 211100)
針對(duì)變電主輔設(shè)備多維度狀態(tài)巡視計(jì)算復(fù)雜的問題,從設(shè)備本體、設(shè)備類型、電網(wǎng)隸屬、區(qū)域、時(shí)間及計(jì)算類型等多個(gè)維度綜合考慮,構(gòu)建變電主輔設(shè)備多維度計(jì)算模型。面對(duì)工程應(yīng)用的多樣性,設(shè)計(jì)一種基于插件的通用計(jì)算框架,通過動(dòng)態(tài)擴(kuò)展及加載機(jī)制滿足工程增量計(jì)算及升級(jí)部署需求;對(duì)進(jìn)程容錯(cuò)機(jī)制進(jìn)行改進(jìn),構(gòu)建插件的并行分布機(jī)制,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)插件的負(fù)載均衡和靈活部署;最后基于語義發(fā)布訂閱機(jī)制,可滿足應(yīng)用的數(shù)據(jù)交互需求。實(shí)際工程應(yīng)用表明,本文所提方法可滿足工程中設(shè)備計(jì)算的大部分需求,可有效提高檢修人員的設(shè)備運(yùn)行巡視效率。
主輔設(shè)備;多維度;插件;動(dòng)態(tài)擴(kuò)展;并行分布
隨著變電站數(shù)量增加,對(duì)大量變電設(shè)備運(yùn)行和精益精準(zhǔn)管理的要求越來越高。若運(yùn)維檢修工作中出現(xiàn)漏檢或錯(cuò)檢,會(huì)增加電網(wǎng)運(yùn)行潛在風(fēng)險(xiǎn),因此需要提高對(duì)變電主輔設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)視能力和專業(yè)巡視水平[1-4]。當(dāng)前,變電主輔設(shè)備運(yùn)行監(jiān)視手段主要有光字牌監(jiān)視及光字牌匯總計(jì)算,其中光字牌匯總計(jì)算包括責(zé)任區(qū)、變電站、間隔、間隔內(nèi)四個(gè)層次光字牌級(jí)別及按告警等級(jí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行告警提示[5],已經(jīng)無法滿足主輔設(shè)備全面運(yùn)行巡視需要。運(yùn)行人員通過報(bào)表可定制化實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)分析,但通常是從歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)獲取,且報(bào)表的計(jì)算能力有限[6],無法滿足運(yùn)檢人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢和綜合分析的需求。變電主輔設(shè)備的數(shù)據(jù)上送到變電主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)已具備實(shí)際可操作性,但若不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理,則設(shè)備的狀態(tài)感知能力仍然無法提高。根據(jù)電力公司對(duì)變電設(shè)備精益管理的要求,運(yùn)行檢修人員需要從變電運(yùn)行、設(shè)備運(yùn)行、輔控系統(tǒng)、小室、屏柜等多維度巡視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),因此需要一種主輔設(shè)備多維度狀態(tài)巡視計(jì)算 方法。
本文結(jié)合主輔設(shè)備多維度狀態(tài)運(yùn)行巡視場(chǎng)景,構(gòu)建變電主輔設(shè)備狀態(tài)通用計(jì)算模型,并設(shè)計(jì)一種基于插件機(jī)制的通用算法管理容器,通過動(dòng)態(tài)擴(kuò)展和加載機(jī)制滿足工程對(duì)狀態(tài)計(jì)算多樣性和增量計(jì)算的需求;通過設(shè)備狀態(tài)計(jì)算的并行分布機(jī)制,實(shí)現(xiàn)計(jì)算的負(fù)載均衡和靈活部署;最后采用消息總線的發(fā)布訂閱方式實(shí)現(xiàn)與人機(jī)交互界面的數(shù)據(jù)交互,從而滿足工程應(yīng)用需求。
運(yùn)行人員對(duì)變電主輔設(shè)備的全面監(jiān)控及巡視涉及一次設(shè)備、二次設(shè)備和輔控設(shè)備,系統(tǒng)建模兼容考慮IEC 61970模型和DL/T 860模型[7],同時(shí)增加了輔助設(shè)備模型。變電站主輔設(shè)備模型如圖1所示。
圖1 變電主輔設(shè)備模型
變電站一次設(shè)備主要包括變壓器、斷路器、隔離開關(guān)、電流互感器、電壓互感器、母線、站用變(接地變)、高抗、電容器、中性點(diǎn)設(shè)備。在線監(jiān)測(cè)的主要對(duì)象包括變壓器、氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備(gas insulated switchgear, GIS)和斷路器、容性設(shè)備、避雷器等。
二次設(shè)備主要包括保護(hù)裝置、測(cè)控裝置、合并單元、智能終端、安穩(wěn)控制裝置、監(jiān)控主機(jī)、綜合應(yīng)用主機(jī)、網(wǎng)關(guān)機(jī)、故障錄波器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、站用交直流設(shè)備、時(shí)鐘同步裝置等[8]。
輔控設(shè)備劃分為多個(gè)子系統(tǒng),其中安全防衛(wèi)監(jiān)視設(shè)備包括電子圍欄、紅外對(duì)射、紅外雙鑒、門禁、智能鎖控通信控制器、電子鑰匙等;動(dòng)環(huán)系統(tǒng)監(jiān)視的主要對(duì)象包括室內(nèi)外溫濕度傳感器、水浸、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、除濕機(jī)、排水泵、開關(guān)室SF6傳感器、照明控制器等;火災(zāi)消防監(jiān)視主要對(duì)象包括火災(zāi)報(bào)警控制器、固定式滅火系統(tǒng)、氣體滅火系統(tǒng)、消防給水消火栓系統(tǒng)、干粉滅火系統(tǒng)、防煙排煙系統(tǒng)、供暖通風(fēng)和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、防火門及卷簾系統(tǒng)、消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)、消防電源、消防信息傳輸控制單元、主變固定滅火系統(tǒng)等。
變電站典型區(qū)域劃分通常以相對(duì)獨(dú)立的物理區(qū)域分布原則進(jìn)行[9],典型區(qū)域劃分示意圖如圖2所示。圖2中,四周圍墻劃分為五個(gè)區(qū)域,其中有大門的圍墻按大門左右側(cè)圍墻劃分為2個(gè)區(qū)域。一次設(shè)備室外場(chǎng)區(qū)按電壓等級(jí)和設(shè)備類型可分為變壓器室外場(chǎng)區(qū)、500kV室外場(chǎng)區(qū)、220kV室外場(chǎng)區(qū)或110kV室外場(chǎng)區(qū)。室內(nèi)一次開關(guān)設(shè)備、二次設(shè)備、站用設(shè)備、主控設(shè)備、通信設(shè)備、蓄電池等應(yīng)按室內(nèi)相對(duì)獨(dú)立的物理區(qū)域分為500kV保護(hù)小室、220kV保護(hù)小室、35kV高壓小室、站用電配電房、生產(chǎn)綜合樓或主控室等。
圖2 變電站典型區(qū)域劃分示意圖
檢修人員可通過責(zé)任區(qū)總光字牌、變電站總光字牌、電壓等級(jí)、間隔總光字牌、間隔內(nèi)光字牌等層次級(jí)別監(jiān)視一次設(shè)備,在此基礎(chǔ)上,仍需要實(shí)時(shí)掌握變電主輔設(shè)備的全面運(yùn)行信息,包括單設(shè)備狀態(tài)及同類型設(shè)備狀態(tài)、間隔狀態(tài)、各區(qū)域?qū)哟蝺?nèi)的設(shè)備狀態(tài),以及從時(shí)間維度上查看相同歷史運(yùn)行環(huán)境下的設(shè)備狀態(tài),此外,還包括從上述多個(gè)維度對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。設(shè)備狀態(tài)計(jì)算包括單設(shè)備、間隔、電壓等級(jí)、變電站、責(zé)任區(qū)、設(shè)備區(qū)域及同類等多個(gè)維度,設(shè)備狀態(tài)包括設(shè)備運(yùn)行、異常、故障、檢修等;間隔狀態(tài)計(jì)算包括設(shè)備的運(yùn)行、檢修等,主要用于五防操作;區(qū)域主要包括開關(guān)場(chǎng)、主控樓、小室、屏柜及設(shè)備內(nèi)部機(jī)構(gòu)等。設(shè)備統(tǒng)計(jì)是基于上述設(shè)備狀態(tài)從電網(wǎng)隸屬關(guān)系、區(qū)域、設(shè)備類型、時(shí)間等多個(gè)維度進(jìn)行統(tǒng)計(jì);時(shí)間維度計(jì)算主要包括同類型同一運(yùn)行條件下設(shè)備特征的統(tǒng)計(jì)分析和同一時(shí)間維度同一類型設(shè)備的運(yùn)行特征分析,計(jì)算的觸發(fā)方式包括周期計(jì)算和變化計(jì)算。
基于上述特征,共抽取指定設(shè)備5個(gè)維度的巡視信息,包括設(shè)備、電網(wǎng)隸屬、區(qū)域、時(shí)間、計(jì)算值。
1)設(shè)備維度:涉及單個(gè)設(shè)備、設(shè)備類型。
2)電網(wǎng)隸屬:即設(shè)備傳統(tǒng)意義上的維度,責(zé)任區(qū)、變電站、電壓等級(jí)、間隔。
3)設(shè)備區(qū)域:圍墻、室外專區(qū)、生產(chǎn)綜合樓、保護(hù)小室、屏柜等。
4)設(shè)備時(shí)間維度:主要是指計(jì)算值的取值時(shí)間點(diǎn),包括同一時(shí)間斷面、觸發(fā)計(jì)算、周期計(jì)算等。
5)計(jì)算值:總光字牌、設(shè)備狀態(tài)、間隔狀態(tài)、設(shè)備統(tǒng)計(jì)等。
對(duì)上述5個(gè)維度作降維歸納,設(shè)備計(jì)算降維處理模型如圖3所示,降為設(shè)備計(jì)算處理三元組(計(jì)算設(shè)備、計(jì)算范圍、計(jì)算值)模型,其中計(jì)算范圍包括電網(wǎng)隸屬、設(shè)備區(qū)域、設(shè)備時(shí)間等維度,進(jìn)而形成如圖4所示的變電設(shè)備計(jì)算通用模型框架?;谶@一多維度模型,每個(gè)狀態(tài)計(jì)算需求可統(tǒng)一描述為設(shè)備在指定計(jì)算范圍(指定隸屬區(qū)域、指定區(qū)域、指定時(shí)間范圍)的計(jì)算值。
圖3 設(shè)備計(jì)算降維處理模型
工程應(yīng)用中,系統(tǒng)升級(jí)工作比較復(fù)雜,并且在運(yùn)行階段不可避免地會(huì)增加新功能,新功能不能影響既有功能的運(yùn)行,因此在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方式時(shí)應(yīng)盡量考慮業(yè)務(wù)單一職責(zé)和獨(dú)立性。基于“高內(nèi)聚、低耦合”原則,為所有業(yè)務(wù)計(jì)算提供統(tǒng)一的插件接口[10],各個(gè)業(yè)務(wù)插件繼承接口實(shí)現(xiàn)各自的業(yè)務(wù)邏輯,形成相對(duì)獨(dú)立的業(yè)務(wù)算法庫,通過插件集成管理容器(后文簡(jiǎn)稱插件容器)[11-12]管理所有的業(yè)務(wù)插件,將每個(gè)業(yè)務(wù)的顆粒度降到具體的單個(gè)業(yè)務(wù)算法庫實(shí)現(xiàn)。
圖4 變電設(shè)備計(jì)算通用模型框架
在代碼實(shí)現(xiàn)層面,每個(gè)插件分別開辟自己的線程資源,避免與主進(jìn)程及其他插件搶占系統(tǒng)資源,實(shí)現(xiàn)資源的相對(duì)獨(dú)立。
基于這種插件容器機(jī)制,分別將間隔狀態(tài)計(jì)算、設(shè)備統(tǒng)計(jì)、設(shè)備光字牌計(jì)算等封裝成業(yè)務(wù)插件算法庫,通過插件動(dòng)態(tài)加載,可完成新業(yè)務(wù)與現(xiàn)有業(yè)務(wù)的靈活解耦和動(dòng)態(tài)部署,同時(shí)也可應(yīng)用于其他業(yè)務(wù)計(jì)算需求。
為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)插件的動(dòng)態(tài)加載,建立業(yè)務(wù)插件的動(dòng)態(tài)加載模型,屬性包括默認(rèn)加載機(jī)器節(jié)點(diǎn)、允許加載的機(jī)器節(jié)點(diǎn)、每個(gè)機(jī)器節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)等。
業(yè)務(wù)插件的動(dòng)態(tài)加載主要有兩個(gè)方面:第一,插件的動(dòng)態(tài)加載,即插件容器可實(shí)時(shí)加載插件庫,插件容器實(shí)時(shí)監(jiān)視加載模型的變化,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)加載或更新業(yè)務(wù)插件[13];第二,考慮并行分布計(jì)算,每個(gè)機(jī)器節(jié)點(diǎn)上的插件容器啟動(dòng)時(shí)加載所有插件,但實(shí)際運(yùn)行時(shí)默認(rèn)只運(yùn)行本機(jī)允許業(yè)務(wù)插件,其他插件溫備運(yùn)行[14],當(dāng)主機(jī)器節(jié)點(diǎn)上的插件異常退出時(shí),可實(shí)時(shí)切換業(yè)務(wù)插件到其他次優(yōu)先級(jí)機(jī)器節(jié)點(diǎn)?;跇I(yè)務(wù)插件的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展及加載機(jī)制如圖5所示。
變電主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)由多臺(tái)服務(wù)器和工作站組成,系統(tǒng)主要通過進(jìn)程容錯(cuò)機(jī)制提高系統(tǒng)可靠性。同一進(jìn)程在不同節(jié)點(diǎn)上的容錯(cuò)切換示意圖如圖6所示,即在多個(gè)機(jī)器節(jié)點(diǎn)上同時(shí)部署同一個(gè)進(jìn)程,但同一時(shí)刻只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)上的處于主運(yùn)行,當(dāng)此機(jī)器節(jié)點(diǎn)上的進(jìn)程異常時(shí),通過容錯(cuò)機(jī)制將其他節(jié)點(diǎn)上的備運(yùn)行進(jìn)程升級(jí)為主運(yùn)行。這種方式對(duì)單機(jī)的硬件配置要求較高,當(dāng)單進(jìn)程占用較大計(jì)算資源(包括CPU和內(nèi)存)而超過單個(gè)節(jié)點(diǎn)上限時(shí),會(huì)遇到瓶頸。
圖5 基于業(yè)務(wù)插件的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展及加載機(jī)制
圖6 同一進(jìn)程在不同節(jié)點(diǎn)上的容錯(cuò)切換示意圖
為此考慮整體計(jì)算資源的負(fù)載均衡,按照上文提到的加載模型,業(yè)務(wù)插件在不同節(jié)點(diǎn)上的切換示意圖如圖7所示,每個(gè)節(jié)點(diǎn)上插件容器分別獨(dú)立運(yùn)行,只允許插件在優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行[15-16]。在插件容器內(nèi)部維護(hù)每個(gè)業(yè)務(wù)插件的容錯(cuò)及機(jī)器節(jié)點(diǎn)遷移,各個(gè)機(jī)器節(jié)點(diǎn)上的業(yè)務(wù)插件通過插件容器維持心跳狀態(tài),包括主動(dòng)通知和主動(dòng)探測(cè)兩種方法。插件容器監(jiān)視業(yè)務(wù)插件的狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)業(yè)務(wù)插件資源占用高、程序升級(jí)等異常時(shí),按優(yōu)先級(jí)通知其他機(jī)器節(jié)點(diǎn)。主動(dòng)探測(cè),每個(gè)機(jī)器節(jié)點(diǎn)上的插件容器主動(dòng)從網(wǎng)絡(luò)獲取其他節(jié)點(diǎn)的業(yè)務(wù)插件狀態(tài)。若某個(gè)機(jī)器節(jié)點(diǎn)上的業(yè)務(wù)插件獲取到其他業(yè)務(wù)插件的狀態(tài)異常,則根據(jù)自己節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí),將自己節(jié)點(diǎn)上的業(yè)務(wù)插件升級(jí)到運(yùn)行態(tài);當(dāng)發(fā)現(xiàn)有比自己更高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)上的業(yè)務(wù)插件正常時(shí),經(jīng)協(xié)商后主動(dòng)退出。
圖7 業(yè)務(wù)插件在不同節(jié)點(diǎn)上的切換示意圖
基于業(yè)務(wù)分離原則,設(shè)備狀態(tài)插件容器與應(yīng)用進(jìn)程分離,通過語義標(biāo)簽為每個(gè)計(jì)算數(shù)據(jù)提供語義發(fā)布服務(wù)能力,基于消息總線的發(fā)布訂閱機(jī)制[17-18],插件容器代理業(yè)務(wù)插件的數(shù)據(jù)發(fā)布,應(yīng)用進(jìn)程根據(jù)語義按需獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)的最大程度共享?;谡Z義的數(shù)據(jù)發(fā)布代理示意圖如 圖8所示。
圖8 基于語義的數(shù)據(jù)發(fā)布代理示意圖
變電主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)在工程應(yīng)用中按安全分區(qū)在安全Ⅰ區(qū)、安全Ⅱ區(qū)、安全Ⅳ區(qū)等分別部署。安全Ⅰ區(qū)主要負(fù)責(zé)主設(shè)備監(jiān)視運(yùn)行控制功能,安全Ⅱ區(qū)主要是二次設(shè)備、輔控設(shè)備監(jiān)視運(yùn)行控制,安全Ⅳ區(qū)主要是監(jiān)控業(yè)務(wù)管理等;主輔監(jiān)視人機(jī)操作工作站部署在Ⅰ區(qū),監(jiān)控業(yè)務(wù)管理人機(jī)界面工作站部署在Ⅳ區(qū)。以下面幾個(gè)巡視計(jì)算需求為例,主輔設(shè)備巡視需要在安全Ⅰ區(qū)實(shí)現(xiàn)主設(shè)備光字牌計(jì)算、主設(shè)備狀態(tài)計(jì)算及統(tǒng)計(jì),在安全Ⅱ區(qū)實(shí)現(xiàn)二次設(shè)備及輔控設(shè)備狀態(tài)計(jì)算及統(tǒng)計(jì),在安全Ⅲ區(qū)實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)畫面的自動(dòng)巡視。按照本文實(shí)現(xiàn)方法,在不同安全分區(qū)分別加載不同的算法庫,如在Ⅰ區(qū)應(yīng)用服務(wù)器或其他專用計(jì)算節(jié)點(diǎn)加載一次設(shè)備計(jì)算庫和Ⅰ區(qū)光字匯總計(jì)算庫;在Ⅱ區(qū)應(yīng)用服務(wù)器節(jié)點(diǎn)或其他專用機(jī)器節(jié)點(diǎn)加載二次及輔控設(shè)備狀態(tài)計(jì)算及統(tǒng)計(jì)庫、Ⅱ區(qū)輔控信息光字匯總庫;在線實(shí)時(shí)畫面自動(dòng)巡視計(jì)算庫部署在Ⅳ區(qū)應(yīng)用服務(wù)器上。通過上述方法,減少了對(duì)單節(jié)點(diǎn)計(jì)算資源的限制和單節(jié)點(diǎn)依賴,節(jié)約了系統(tǒng)資源。結(jié)合圖6和圖7可知,對(duì)單節(jié)點(diǎn)服務(wù)器CPU和內(nèi)存配置要求可降低50%。在工作站上的應(yīng)用進(jìn)程通過語義標(biāo)簽訂閱計(jì)算類型,從不同維度向工程人員提供設(shè)備狀態(tài)計(jì)算及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 結(jié)果。
本文針對(duì)變電主輔設(shè)備全面多維度的運(yùn)維巡視需求,設(shè)計(jì)了一種通用的設(shè)備計(jì)算模型,此模型可滿足工程中不同的設(shè)備巡視計(jì)算要求。根據(jù)實(shí)際工程和系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于插件機(jī)制的可動(dòng)態(tài)擴(kuò)展及加載的業(yè)務(wù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)方式,并考慮整體系統(tǒng)的負(fù)載均衡,業(yè)務(wù)插件可靈活部署到不同的機(jī)器節(jié)點(diǎn),達(dá)到了為人機(jī)交互應(yīng)用進(jìn)程提供多維度設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)期效果。本文中的插件容器機(jī)制也可對(duì)其他類型的計(jì)算或處理進(jìn)行動(dòng)態(tài)擴(kuò)充,后續(xù)需加強(qiáng)插件容器的管理和優(yōu)化提升,避免因單個(gè)插件異常退出導(dǎo)致整個(gè)進(jìn)程退出的情況出現(xiàn)。
目前,本文方法主要是在變電主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)Ⅰ區(qū)和Ⅱ區(qū)的設(shè)備狀態(tài)計(jì)算及Ⅳ區(qū)的畫面信號(hào)巡視,隨著數(shù)字化新型電力系統(tǒng)的建設(shè),后續(xù)可結(jié)合Ⅰ區(qū)、Ⅱ區(qū)和Ⅳ區(qū)同步及數(shù)據(jù)發(fā)布進(jìn)行功能完善,并及時(shí)推送到手機(jī)APP,為新型電力監(jiān)控系統(tǒng)和變電站數(shù)字化智能化技術(shù)升級(jí)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
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An implementation method of patrol calculation for the substation main and auxiliary equipment
WANG Weijie LI Yingqi JI Ling TAN Tingfang
(Nanjing SAC Software Engineering Co., Ltd, Nanjing 211100)
Aiming at the complex problem of multi-dimensional state calculation of substation main and auxiliary equipment, a multi-dimensional calculation model is constructed based on the comprehensⅣe consideration of multiple dimensions such as equipment body, equipment type, power grid membership, region, time and calculation type. Facing the dⅣersity of engineering applications, a general equipment status calculation framework based on plug-in is designed to meet the needs of engineering incremental calculation and upgrade deployment through dynamic expansion and loading mechanism. The process fault-tolerant mechanism is further improved, and the parallel distribution mechanism is adopted to realize the load balancing and flexible deployment of business plug-ins. Finally, based on the semantic publish and subscribe mechanism, it can meet the data interaction requirements of various applications. The actual engineering application shows that it can meet most of the requirements of equipment computing in the project and effectⅣely improve the equipment operation monitoring efficiency of maintenance personnel.
main and auxiliary equipment; multi-dimension; plug-in; dynamic expansion; parallel distribution
2023-09-19
2023-11-25
王位杰(1984—),男,河南太康人,碩士,主要從事變電集中監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)工作。