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        基于EMD-AO-DELM 的光伏功率預(yù)測算法

        2024-01-31 07:36:46趙葵銀王田宇黃瑋杰司孟嬌林國漢
        關(guān)鍵詞:天鷹學(xué)習(xí)機(jī)分量

        曹 哲,趙葵銀,王田宇,黃瑋杰,司孟嬌,林國漢

        (湖南工程學(xué)院 電氣與信息工程學(xué)院,湘潭 411104)

        0 引言

        光伏發(fā)電作為一種新能源發(fā)電,目前得到廣泛應(yīng)用.但受太陽輻射強(qiáng)度、溫度、濕度和云量等因素的影響[1],光伏發(fā)電波動性會影響光伏電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,同時給光伏并網(wǎng)調(diào)度過程帶來挑戰(zhàn).通過光伏發(fā)電歷史數(shù)據(jù)對光伏發(fā)電功率進(jìn)行預(yù)測,從而保證電網(wǎng)系統(tǒng)安全運(yùn)行,這對完成電力系統(tǒng)調(diào)度十分重要[2].

        針對光伏發(fā)電功率的預(yù)測技術(shù),主要分為直接預(yù)測方法和間接預(yù)測方法.前者是對光伏歷史數(shù)據(jù)信息進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí),通過預(yù)測算法進(jìn)行未來功率預(yù)測.后者則采用分步預(yù)測的方式,可分為對未來日照輻射以及未來功率預(yù)測兩個部分[3].文獻(xiàn)[4]提出一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)與極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)組合功率預(yù)測方法,但未能充分考慮光伏電站輸出功率受到的環(huán)境影響因素.文獻(xiàn)[5]提出了一種基于煙花算法(FWA)的改進(jìn)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光伏預(yù)測方法,該方法對于短期的光伏數(shù)據(jù)預(yù)測具有良好的精確度.但BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在收斂速度慢和易陷入局部極值的問題.文獻(xiàn)[6]提出一種將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和雙向長短時記憶網(wǎng)絡(luò)(BiLSTM)結(jié)合的預(yù)測算法,但該方法測試樣本類型過于單一,未能測試不同季度及天氣下的預(yù)測精度.

        針對上述研究存在的問題,本文提出了一種基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)—天鷹優(yōu)化算法(Aquila Optimizer,AO)—深度極限學(xué)習(xí)機(jī)(Deep Extreme Learning Machine,DELM)的組合光伏功率預(yù)測模型.利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)將光伏初始功率數(shù)據(jù)分解為數(shù)量不同的本征模態(tài)函數(shù)(IMF),針對DELM 網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)重和閾值隨機(jī)輸入的特點(diǎn),利用AO 優(yōu)化算法對初始權(quán)重進(jìn)行優(yōu)化,利用優(yōu)化的DELM 對每個模態(tài)分別建模預(yù)測,最后將各個模態(tài)分量的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行疊加求和,得到最終的預(yù)測結(jié)果.

        1 理論基礎(chǔ)

        1.1 EMD(經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解)

        經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)[7-9]是一種基于信號局部特征的信號分解方法.其吸收了小波變換多分辨率的優(yōu)點(diǎn),克服了小波變換中選擇小波基和確定分解尺度的困難,因此更適合于非線性非平穩(wěn)信號的分析,是一種自適應(yīng)的信號分解方法.EMD 假定任何復(fù)雜信號都是由簡單的特征模態(tài)函數(shù)(IMF)組成的,并且每個IMF 之間是相互獨(dú)立的.這種EMD可以將不同規(guī)模或趨勢的時間序列數(shù)據(jù)逐步分解成其組成部分,并將一系列具有相同規(guī)模特征的數(shù)據(jù)序列產(chǎn)生一系列具有相同尺度特征的數(shù)據(jù)序列,通過這些數(shù)據(jù)序列,非平穩(wěn)的非線性數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)化為平穩(wěn)的線性數(shù)據(jù),與原始數(shù)據(jù)序列相比,分解后的序列具有更好的規(guī)律性.這對識別隱藏的關(guān)系有很大的幫助,可以提高預(yù)測的準(zhǔn)確性[10-12].

        其具體分解步驟如下[13]:

        (1)對于初始時間序列x(t),取其所有極大值點(diǎn)與極小值點(diǎn),所有極大值點(diǎn)相連作為上包絡(luò)線,所有極小值點(diǎn)相連作為下包絡(luò)線,記m(t)為上、下包絡(luò)線的均值.令原始序列x(t)與均值m(t)相減,得到首個分量h1(t)=x(t)-m(t);

        (2)將h1(t)視作初始時間序列,記m1(t)為h1(t)的上、下包絡(luò)線的均值,重復(fù)步驟(1),得到第二個分量h2(t);

        (3)將上述步驟不斷重復(fù)n次,直到h(t)是一個本征模態(tài)函數(shù)或剩余分量rn(t)呈現(xiàn)單調(diào)性,終止分解過程.

        至此,初始時間序列x(t)可通過n個本征模態(tài)分量hi(t)與一個剩余分量rn(t)之和來表示,如式(1)所示:

        1.2 AO(天鷹優(yōu)化算法)

        Laith Abualigah 等人在2021 年提出的天鷹算法是一種新穎的元啟發(fā)式優(yōu)化算法,其靈感來自于北美洲的天鷹(Aquila)對不同種類獵物的四種狩獵行為.在攻擊獵物之前,天鷹針對不同的獵物種類靈活地切換其狩獵策略.該數(shù)學(xué)模型簡要描述如下[14]:

        第1 步:擴(kuò)大探索

        天鷹在地面上高飛,廣泛探索捕獵空間,一旦確定了獵物的區(qū)域,就會采取垂直俯沖的方式進(jìn)行捕獵.這種行為的數(shù)學(xué)表示方法為

        式中,Xbest(t)代表迄今為止獲得的最佳位置;XM(t)表示當(dāng)前迭代中所有天鷹的平均位置;t和T分別為當(dāng)前迭代和最大迭代次數(shù);N是種群大??;rand是0 到1 之間的隨機(jī)數(shù).

        第2 步:縮小探索階段

        這是天鷹最常用的捕獵方法.它在選定的區(qū)域內(nèi)下降并圍繞獵物飛行后,采用短距離滑翔的方式來攻擊獵物.位置更新公式表示為

        式中,XR(t)代表天鷹的隨機(jī)位置;D是維度大小;LF(D)代表Levy 飛行函數(shù),其表示如下:

        式中,Γ為伽馬函數(shù);s和β是分別取0.01 和1.5的常數(shù);u和ν 是0 和1 之間的隨機(jī)數(shù);y和x用于呈現(xiàn)搜索中的螺旋形,其計算方法如下:

        式中,r1是1 到20 之間的搜索周期數(shù);D1由從1到維度大小D的整數(shù)組成;且ω=0.005.

        第3 步:擴(kuò)大開發(fā)階段

        在第三階段中,當(dāng)獵物的區(qū)域被大致確定后,天鷹垂直下降,進(jìn)行初步攻擊.天鷹利用選定的區(qū)域來接近和攻擊獵物.這種行為的數(shù)字表示如下:

        式中,α、δ是固定為0.1 的開發(fā)調(diào)整參數(shù);UB、LB是上界和下界.

        第4 步:縮小開發(fā)階段

        天鷹根據(jù)獵物逃跑的軌跡追逐獵物,然后攻擊地面上的獵物.該行為的數(shù)學(xué)表示如下:

        式中,X(t)是當(dāng)前位置;QF(t)表示用于平衡搜索策略的質(zhì)量函數(shù)值;G1表示天鷹在跟蹤獵物過程中的運(yùn)動參數(shù),是[-1,1]之間的隨機(jī)數(shù);G2表示追逐獵物時的飛行斜率,從2 到0 線性遞減.

        1.3 ELM(極限學(xué)習(xí)機(jī))

        極限學(xué)習(xí)機(jī)(Extreme Learning Machine,ELM)的模型由輸入層、隱含層和輸出層三部分組成,是一個典型的單隱含層的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Single-hidden Layer Feed-forward Neural Network,SLFN),其網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)速度快、泛化能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[15].

        ELM 的模型結(jié)構(gòu)如圖1 所示,其中,輸入層含q個節(jié)點(diǎn),隱含層含n個節(jié)點(diǎn),輸出層含e個節(jié)點(diǎn),隱含層激活函數(shù)為g(x),常用的函數(shù)有sigmoid、hard-lim、sin 等[16].

        圖1 ELM結(jié)構(gòu)

        假設(shè)樣本為xi∈RN×Rq,yi∈RN×Re(i=1,2,…,N),其中,隱含層的輸出為式(9),隱含層輸出矩陣和ELM 網(wǎng)絡(luò)輸出之間的關(guān)系可由式(10)表示.

        根據(jù)式(9)和式(10),有

        其中,ai=(ai1,ai2,…,ain)T是連接第i個輸入節(jié)點(diǎn)和隱含層的權(quán)重;bi是第j個隱藏節(jié)點(diǎn)的閾值;νi=(νj1,νj2,…,νjn)T是連接第j個隱藏節(jié)點(diǎn)和輸出層的權(quán)重;H是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱含層輸出矩陣.輸入權(quán)重aij和隱含層的閾值bj隨機(jī)選??;輸出權(quán)重V可以通過解方程組的方式得到[17].

        使用ELM 獲得輸出權(quán)重可以分為三個步驟:

        (1)隨機(jī)選擇0 和1 之間的數(shù)值來設(shè)置輸入權(quán)重aij和隱含層的閾值bj;

        (2)計算隱含層輸出矩陣H;

        (3)計算輸出權(quán)重V:

        其中,H+表示輸出矩陣H的廣義逆矩陣.

        與傳統(tǒng)的基于梯度的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法不同,極限學(xué)習(xí)機(jī)網(wǎng)絡(luò)隱含層在訓(xùn)練過程中隨機(jī)產(chǎn)生輸入權(quán)重和閾值.因此,計算輸出權(quán)重只能采用廣義逆矩陣?yán)碚?而ELM 是一種單隱層結(jié)構(gòu),在面對數(shù)據(jù)量大且維度較高的輸入數(shù)據(jù)時,其捕捉數(shù)據(jù)的有效特征的能力不足.因此,更多學(xué)者采用DELM 算法,作為ELM 的一種衍生算法,DELM 解決了只有一個隱含層的極限學(xué)習(xí)機(jī)無法捕捉數(shù)據(jù)的有效特征的問題.

        1.4 ELM—AE(極限學(xué)習(xí)機(jī)—自動編碼器)

        極限學(xué)習(xí)機(jī)自動編碼器(ELM-AE)是一個人工的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊,在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中得到廣泛使用,是一種無監(jiān)督方式學(xué)習(xí)樣本的結(jié)構(gòu).其主要特點(diǎn)在于網(wǎng)絡(luò)的輸出和輸入結(jié)果一致.ELM-AE 的模型如同ELM,同樣由一個輸入層、一個隱含層和一個輸出層三部分組成[18],其模型結(jié)構(gòu)如圖2 所示.構(gòu)建的ELM-AE 在訓(xùn)練過程中隱含層節(jié)點(diǎn)的權(quán)重和閾值隨機(jī)產(chǎn)生,并具有正交性,從而使得ELMAE 的泛化能力得到了一定程度的優(yōu)化.為進(jìn)一步提高模型的泛化能力和魯棒性,在求解權(quán)重系數(shù)的過程中引入正則化參數(shù),目標(biāo)函數(shù)被設(shè)定為[19]

        假設(shè)給定N個不同的樣本,xi∈RN×Rq(i=1,2,…,N),ELM-AE 隱含層的輸出可以表示為式(15),那么隱含層的輸出矩陣與輸出層的輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系可以表示為

        對于等維ELM-AE 表示,輸出權(quán)重V的計算方法是:

        其中,H是ELM-AE 隱含層輸出矩陣;X是ELM-AE 的輸入矩陣.

        深度極限學(xué)習(xí)機(jī)(DELM)通過疊加極限學(xué)習(xí)機(jī)—自動編碼器(ELM-AE)構(gòu)建多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來提高網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)能力,是極限學(xué)習(xí)機(jī)和自動編碼器結(jié)合的新結(jié)構(gòu).

        DELM 應(yīng)用ELM-AE 對模型進(jìn)行逐層訓(xùn)練.i隱含層的輸出與(i-1)隱含層的輸出之間的數(shù)值關(guān)系可以表示為

        1.5 DELM(深度極限學(xué)習(xí)機(jī))

        ELM-AE 用于構(gòu)建深度極限學(xué)習(xí)機(jī)DELM 的基本單元,然后利用ELM-AE 的輸出權(quán)值初始化整個DELM[20].DELM 的理念是通過最小化重建誤差使輸出無限接近于原始輸入,通過層層迭代訓(xùn)練,學(xué)習(xí)原始數(shù)據(jù)的高級特征.

        ELM-AE 在編碼器處將輸入映射到隱含層特征向量,在解碼器處從特征向量重建原始輸入[20].從結(jié)構(gòu)的角度看,DELM 相當(dāng)于連接多個ELM.與ELM 相比,DELM 能更全面地捕捉樣本特征,提高處理高維輸入的準(zhǔn)確性.DELM 通過ELM-AE 逐層進(jìn)行無監(jiān)督訓(xùn)練和學(xué)習(xí),最后連接到最后一層輸出層進(jìn)行有監(jiān)督訓(xùn)練.該系統(tǒng)的參數(shù)不需要同時調(diào)整[21].DELM 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖3 所示,DELM 各隱含層的輸入權(quán)重通過ELM-AE 初始化,并進(jìn)行分層無監(jiān)督訓(xùn)練.在這整個過程中,DELM 不需要反向微調(diào).

        圖3 DELM結(jié)構(gòu)圖

        假設(shè)在模型有Y個隱含層的情況下,根據(jù)上文所述ELM-AE 理論,通過輸入數(shù)據(jù)X可以得到權(quán)重矩陣V1與隱含層的輸出矩陣H1.將H1作為下一個ELM-AE 的輸入與目標(biāo)輸出.以此類推,逐層訓(xùn)練,可以得到Y(jié)層的輸出權(quán)重矩陣VY和隱含層的輸出矩陣HY.其中每個ELM-AE 的輸出權(quán)重用來初始化整個DELM.在ELM-AE 訓(xùn)練過程中,輸入層權(quán)重和閾值是隨機(jī)生成的正交隨機(jī)矩陣;同時,ELM-AE 無監(jiān)督訓(xùn)練過程采用最小二乘法更新參數(shù).在這個過程中,只有輸出層權(quán)重參數(shù)被更新,而輸入層權(quán)重和閾值保持不變,每個ELM-AE 的隨機(jī)輸入權(quán)重和隨機(jī)閾值都會對DELM 的預(yù)測精度造成影響.由于初始權(quán)重對于整個模型的預(yù)測結(jié)果起到更關(guān)鍵的作用,因此,本文針對DELM 的輸入權(quán)重利用AO 算法進(jìn)行優(yōu)化.

        在本文中,利用天鷹優(yōu)化算法的全局優(yōu)化能力,可在訓(xùn)練誤差較小時找到深度極限學(xué)習(xí)機(jī)的輸入權(quán)重,從而提高深度極限學(xué)習(xí)機(jī)的泛化能力,提高DELM 的預(yù)測精度.

        2 EMD-AO-DELM 預(yù)測模型的建立

        2.1 光伏發(fā)電影響因素分析

        光伏發(fā)電效率的影響因素眾多,主要分為主觀因素和客觀因素.其中,主觀因素包括氣溫、濕度、云量、降水量、光照輻射度等不可控的氣象因素;客觀因素包括光伏陣列安裝地形條件、光伏板傾角與朝向等,往往起到?jīng)Q定性作用的是氣象因素[22].輸入樣本因素過多會降低預(yù)測精度并使預(yù)測模型變得復(fù)雜和冗余.為探究氣象因素與光伏功率的相關(guān)性,以便選取最優(yōu)因素作為輸入,在此處引入Pearson 相關(guān)系數(shù),用來衡量兩個數(shù)據(jù)集合是否在一條線上,并衡量定距變量間的線性關(guān)系.

        式中,r>0 表示兩者之間呈正相關(guān),r<0 表示兩者之間呈負(fù)相關(guān);xi與yi分別代表兩個因素第i個的值;xˉ和yˉ分別表示兩個因素的平均值.

        根據(jù)Pearson 相關(guān)系數(shù),整理出表1.

        表1 各氣象因素相關(guān)系數(shù)

        由表1 可知,光照總輻射和散射輻射與光伏功率呈現(xiàn)高度正相關(guān),相對濕度和大氣壓與光伏功率呈現(xiàn)負(fù)相關(guān),因此,選取散射輻射和總輻射這兩項(xiàng)作為DELM 初始輸入數(shù)據(jù).

        2.2 AO-DELM模型的建立

        AO-DELM 模型的主要思想是:將DELM 初始輸入權(quán)重作為AO 算法的初始種群位置,并將適應(yīng)度函數(shù)設(shè)置為訓(xùn)練集和測試集的均方誤差之和,其表示如下:

        AO-DELM 預(yù)測模型流程如下:

        (1)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,將歷史光伏功率數(shù)據(jù)中一些采樣時發(fā)生錯誤導(dǎo)致的異常值剔除;

        (2)對清洗后的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;

        (3)初始化AO 算法參數(shù),包括種群規(guī)模,最大迭代次數(shù)T,探索和開發(fā)參數(shù)α、δ;

        (4)初始化種群位置X、初始的種群適應(yīng)度、最佳個體;

        (5)按序進(jìn)行擴(kuò)大探索階段、縮小探索階段、擴(kuò)大開發(fā)階段、縮小開發(fā)階段,并不斷更新種群位置;

        (6)計算更新種群的適應(yīng)度,得到當(dāng)前最佳個體位置和適應(yīng)度,并比較當(dāng)前最佳個體與到第t代找到的最佳個體適應(yīng)度,保留較優(yōu)的個體位置;

        (7)判斷是否達(dá)到最大迭代次數(shù)或者求解條件,若是,則輸出最優(yōu)值,若否,則返回步驟(5);

        (8)將最后優(yōu)化后的權(quán)重值結(jié)果輸入到DELM模型中.

        其結(jié)構(gòu)流程圖如圖4 所示.

        圖4 AO-DELM結(jié)構(gòu)流程圖

        2.3 EMD-AO-DELM 模型的建立

        光伏功率數(shù)據(jù)是非線性非平穩(wěn)的離散數(shù)據(jù),傳統(tǒng)線性時序模型方法存在較大的局限性,直接對其進(jìn)行預(yù)測建模具有較大的誤差.因此,采用EMD 對光伏發(fā)電功率曲線進(jìn)行分解,從而將原始環(huán)境信號中存在的不同尺度波動或趨勢逐級分解出來.對分解后的IMF 分量分別進(jìn)行AO-DELM 建模分析,再將各IMF 分量預(yù)測結(jié)果進(jìn)行疊加求和得到最終的預(yù)測值[22].

        具體步驟為:

        (1)采用EMD 對光伏歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,得到一組IMF 分量;

        (2)將各IMF 分量分別建立AO-DELM 模型,對各個分量進(jìn)行預(yù)測;

        (3)疊加各子序列的預(yù)測結(jié)果并驗(yàn)證模型預(yù)測的準(zhǔn)確性.

        采用EMD 方法將光伏歷史數(shù)據(jù)分解為n個不同特征的IMF 分量以及一個余量Res,其中5 月份各IMF 序列如圖5 所示.IMF 分量能夠體現(xiàn)出原始數(shù)據(jù)的局部特征,更好地反映其周期項(xiàng)、隨機(jī)項(xiàng)以及趨勢項(xiàng),準(zhǔn)確反映出原始數(shù)據(jù)的特性.

        圖5 EMD分解序列

        其中,IMF1-IMF5 呈現(xiàn)不平穩(wěn)、振蕩的曲線,屬于隨機(jī)項(xiàng);IMF6-IMF7 呈現(xiàn)平滑、頻率降低、周期性的趨勢,屬于趨勢項(xiàng).因此,EMD 分解可凸顯原始光伏發(fā)電功率序列局部特征.EMD-AODELM 預(yù)測模型流程圖如圖6 所示.

        2.4 評價指標(biāo)

        為了驗(yàn)證本預(yù)測模型的有效性與準(zhǔn)確性,采用MAPE與RMSE兩者作為誤差指標(biāo).

        式中,yoi是樣本中第i個真實(shí)值(observed);ypi是樣本中第i個預(yù)測值(predicted).兩者數(shù)值越小,精度越高.

        3 實(shí)例分析

        本文的樣本數(shù)據(jù)均采集于青海某光伏電站,采集5月份共31天光伏輸出功率數(shù)據(jù),采集步長為5 min.

        3.1 異常數(shù)據(jù)清洗

        在光伏電站實(shí)際采樣過程中,會產(chǎn)生一些異常數(shù)據(jù).異常數(shù)據(jù)會導(dǎo)致預(yù)測模型擬合度變差、泛化能力減弱.因此,必須對其進(jìn)行清洗.

        對異常數(shù)據(jù)的檢測采用3σ 準(zhǔn)則原理:

        式中,X表示光伏功率初始數(shù)據(jù);表示光伏功率初始數(shù)據(jù)平均值.

        在統(tǒng)計學(xué)上,3σ準(zhǔn)則是在正態(tài)分布中距平均值小于一個標(biāo)準(zhǔn)差、二個標(biāo)準(zhǔn)差、三個標(biāo)準(zhǔn)差以內(nèi)的百分比,更精確的數(shù)字是68.27%、95.45%及99.73%.

        3.2 數(shù)據(jù)歸一化

        不同數(shù)據(jù)單位量程不一,這對模型的擬合速度造成影響,且不利于模型訓(xùn)練.為提升模型預(yù)測精度,對初始光伏功率數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化,將歸一化后的功率值保持在[0,1].其中,歸一化公式如下:

        式中,yi代表歸一化后的數(shù)據(jù);xi代表原始功率數(shù)據(jù)值.

        3.3 仿真結(jié)果

        本文采用MATLAB R2022a 對所提出控制策略進(jìn)行仿真分析,在本文所建立的預(yù)測模型中,設(shè)置DELM 模型隱含層層數(shù)為2;隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為5,5;AO 最大迭代次數(shù)為200;種群數(shù)量為20;正則化系數(shù)設(shè)置為無窮大.公平起見,作為對比的DELM 模型參數(shù)隱含層層數(shù)為2;隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為5,5.

        將5 月數(shù)據(jù)按19∶1 分別劃分為訓(xùn)練集和測試集,并進(jìn)行歸一化處理.其中測試集取每日8 點(diǎn)至19 點(diǎn),日出之后時間段晴天和復(fù)雜天氣各一天,分別進(jìn)行仿真驗(yàn)證,步長為5 min.

        預(yù)測仿真結(jié)果如圖7 所示.

        圖7 預(yù)測仿真結(jié)果

        綜合圖7 和表2 來看,晴天預(yù)測精度最高,主要是因?yàn)槿照障鄬Ψ€(wěn)定,且光照呈現(xiàn)有規(guī)律的正態(tài)分布.復(fù)雜天氣預(yù)測精度相對較差是因?yàn)槿照詹环€(wěn)定且無規(guī)律,降水與云量較多,影響到光伏面板接收日照輻射.晴天數(shù)據(jù)呈現(xiàn)典型的正態(tài)分布,符合實(shí)際功率情況,預(yù)測模型準(zhǔn)確無誤.

        表2 誤差指標(biāo)數(shù)據(jù)

        綜上所述,通過仿真圖以及表2 誤差分析,本文提到的EMD-AO-DELM 模型相較于初始DELM模型,預(yù)測精度得到顯著提升,模型穩(wěn)定性更好,各項(xiàng)指標(biāo)明顯優(yōu)于其余兩種算法,能夠勝任實(shí)際光伏功率預(yù)測需求,更好地配合光伏并網(wǎng)調(diào)度工作.

        4 結(jié)論

        本文分析了5 月份的光伏發(fā)電預(yù)測情況,對光伏發(fā)電影響因素進(jìn)行了相關(guān)性分析,并對光伏歷史發(fā)電功率進(jìn)行了EMD 分解,對每個IMF 分量分別輸入AO-DELM 模型,最后將各分量結(jié)果進(jìn)行求和以得到預(yù)測結(jié)果.進(jìn)而提出了一種基于EMDAO-DELM 的光伏功率預(yù)測模型,通過仿真結(jié)果分析,得到如下結(jié)論:

        (1)在光伏發(fā)電影響因素當(dāng)中,光照總輻射和散射輻射與光伏功率呈現(xiàn)正相關(guān),對最后的預(yù)測結(jié)果起到關(guān)鍵性作用;氣壓和濕度與光伏功率呈現(xiàn)負(fù)相關(guān),在實(shí)際功率預(yù)測中,不宜作為輸入數(shù)據(jù).

        (2)針對光伏功率具有波動性和隨機(jī)性的特點(diǎn),對歷史光伏功率數(shù)據(jù)進(jìn)行了EMD 分解,各分量之間相互獨(dú)立,分別進(jìn)行預(yù)測,最后進(jìn)行疊加求和.仿真結(jié)果表明,采用EMD 分解方法后的預(yù)測效果更好.

        (3)本文實(shí)驗(yàn)方法在晴天以及復(fù)雜天氣的預(yù)測表現(xiàn)均優(yōu)于DELM 模型.其中,晴天預(yù)測精度最高,這與日照輻射呈有規(guī)律的正態(tài)分布、日照輻射較為穩(wěn)定有關(guān).

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