趙坤池,劉志忠,盧紅舉
(河南理工大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院,河南 焦作 454000)
隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,變頻器逆變環(huán)節(jié)目前多采用IGBT。為保證IGBT 可靠運(yùn)行,通常采用專用驅(qū)動模塊控制IGBT 的通斷,而驅(qū)動模塊能否穩(wěn)定工作很大程度上取決于其專用供電電源的性能,目前多采用反激式開關(guān)電源拓?fù)湓O(shè)計[1-2]。
對于反激式開關(guān)電源的研究主要集中于提高效率,改善電源的負(fù)載調(diào)整率和交叉調(diào)整率,以及仿真設(shè)計技術(shù)等。陳卓等[3]提出基于同步整流技術(shù)的多路輸出反激式開關(guān)電源,采用同步整流技術(shù)以減小傳統(tǒng)二極管整流過程中的損耗,并引入加權(quán)電壓反饋控制的方法來改善開關(guān)電源的交叉調(diào)節(jié)能力??拙S功等[4-5]通過分析前后級驅(qū)動電源電路的特點(diǎn),提出一種前后級隔離驅(qū)動電路方案以解決反激變壓器輸出端爬電間隙過于密集的問題。湯健強(qiáng)等[6]設(shè)計了一款多路直流隔離輸出開關(guān)電源,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該電源輸出電壓紋波小、負(fù)載調(diào)整率良好。隨著仿真技術(shù)的發(fā)展,各類仿真軟件也被用于開關(guān)電源的建模仿真研究,明顯提高了設(shè)計效率。有學(xué)者借助仿真軟件構(gòu)建閉環(huán)電路模型,模擬反激開關(guān)電源的控制環(huán)路,對各部分電路進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果與實(shí)物試驗(yàn)吻合度較好[7-8]。本文依托具體實(shí)例對多路輸出反激式開關(guān)電源的設(shè)計流程、設(shè)計難點(diǎn)、仿真分析等內(nèi)容詳加分析,為該類電源設(shè)計提供理論和實(shí)際參考。實(shí)物試驗(yàn)表明,本文所設(shè)計電源輸出穩(wěn)定,響應(yīng)速度快,紋波和精度均滿足設(shè)計要求。
對于三相橋式逆變電路,U、V、W 三相的上橋臂需要互相隔離的電源供電,而下橋臂可采用同一電源進(jìn)行供電。為保證IGBT 可靠工作,常采用負(fù)電壓驅(qū)動來保證穩(wěn)定關(guān)斷。據(jù)此,本文設(shè)計4 路+15 V/-7.5 V 輸出驅(qū)動IGBT,1 路+5 V 輸出為邏輯控制電路供電。電源控制芯片采用UC3842。具體要求如下:
輸入:110 V~260 V AC。
輸出:3 路上橋臂直流輸出(+15 V/0.06 A,-7.5 V/0.06 A);1 路下橋臂(+15 V/0.18 A,-7.5 V/0.18 A);1 路驅(qū)動芯片直流輸出(+5 V/0.3 A);1 路輔助繞組+15 V 為UC3842 芯片自身供電,其輸出電流可忽略。
輸出功率為9.6 W;電源效率≥80%;工作頻率取70 kHz。
圖1 為電路原理圖。220 V 交流電經(jīng)由EMI電路和整流濾波電路之后轉(zhuǎn)換為310 V 直流電,經(jīng)啟動電阻為UC3842 的7 腳電容充電,當(dāng)充電電壓升高至導(dǎo)通門檻電壓時,UC3842 開始工作,后續(xù)由輔助繞組繼續(xù)供電。變壓器次級輸出端經(jīng)π 型濾波后輸出穩(wěn)定直流電壓,把負(fù)載最重的一路輸出端接入反饋回路,輸出電壓經(jīng)電阻分壓后與參考電壓比較,反饋信號傳遞至UC3842 電源管理芯片;芯片通過動態(tài)調(diào)整輸出PWM 占空比保證輸出端電壓穩(wěn)定。采樣電阻R5的電壓值經(jīng)過3 腳與UC3842 內(nèi)部誤差放大器的參考電壓進(jìn)行比較,當(dāng)采樣電壓值高于參考電壓時,UC3842 停止向外輸出PWM 信號,開關(guān)管關(guān)斷,從而實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)功能。
圖1 電路原理圖
圖2 RCD 箝位電路
反激變壓器在實(shí)際工作過程中存在漏感,MOS管關(guān)斷后漏感能量將在其兩端產(chǎn)生較高的尖峰電壓,此尖峰電壓與直流電壓共同疊加在MOS 管兩端,易造成MOS 管擊穿。為降低MOS 管承受的峰值電壓,可采用結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的RCD 箝位電路抑制漏感產(chǎn)生的尖峰電壓,即MOS 管關(guān)斷之后,部分漏感能量被電容吸收,再由電阻進(jìn)行消耗,以此來抑制關(guān)斷電壓峰值。箝位電路需要選取合適的RC 值,若電容值過大會消耗初級電感能量,導(dǎo)致電源效率下降;若電容過小則無法有效抑制電壓尖峰。RC 值計算可參考文獻(xiàn)[9-10]。
電流型PWM 控制芯片UC3842 內(nèi)部集成有電流和電壓反饋邏輯電路,并與芯片基準(zhǔn)頻率共同作用來決定6 腳輸出端的PWM 波形。該芯片不僅具有較好的負(fù)載調(diào)整率,還具有欠壓鎖定功能,當(dāng)供電電壓低于額定值時會自動關(guān)閉電路,保證電路的穩(wěn)定可靠工作。UC3842 的工作頻率由4 腳電容及4腳到8 腳之間的電阻共同確定:
由振蕩頻率f確定RC 值[11]。為保證控制精度,要求UC3842 死區(qū)時間不超過震蕩時鐘周期的15%,死區(qū)時間與電容大小呈正相關(guān),在滿足要求的基礎(chǔ)上盡可能選擇較小的電容。同時,在功率開關(guān)管關(guān)閉時,噪聲尖峰會耦合到振蕩器端,為減少噪聲尖峰,電容值不應(yīng)低于1 nF。
高頻變壓器作為開關(guān)電源中的核心器件,其性能好壞不僅關(guān)系到電磁干擾狀況,也直接影響到電源效率[11]。圖3 為反激變壓器電路工作原理圖,MOS 管導(dǎo)通,原邊繞組儲存能量,副邊繞組截止;MOS 管關(guān)斷后,副邊繞組導(dǎo)通,電路中的能量一部分儲存于電容,一部分供負(fù)載工作。對變壓器的要求包括:寬電壓范圍輸入下,各路輸出均能滿足設(shè)計要求;變壓器各繞組之間耦合性好,交叉調(diào)整率低;工作過程中磁芯不發(fā)生飽和,溫升在允許范圍內(nèi)。
圖3 反激變壓器工作原理圖
2.3.1 變壓器關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計
整流濾波后的直流輸入范圍:
輸入電壓取最小值Umin,對應(yīng)PWM 最大占空比:
式中:Vor為反射電壓,是當(dāng)開關(guān)管關(guān)斷時,副邊繞組在原邊繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。該電壓值決定于副邊電壓值和匝數(shù)比,通常取值為90 V~140 V,這里取110 V。Vds為MOS 管導(dǎo)通電壓,通常取10 V[12]。
由式(3)可得Dmax=0.43。
2.3.2 峰值電流及初級繞組電感量
假定反激變壓器工作在DCM 模式下,根據(jù)開關(guān)電源輸出功率及能量傳遞效率得變壓器輸入功率Pin,且每周期原邊電流與功率關(guān)系還可表示為:
由此可得原邊峰值電流:
初級繞組電感量為
2.3.3 磁芯選擇
鐵氧體磁芯材料成本低,在高頻下具有高磁導(dǎo)率和電阻率等優(yōu)勢,據(jù)此本設(shè)計采用鐵氧體磁芯材料。磁芯的選型方法包括面積法和幾何參數(shù)法,這里采用面積法選擇磁芯型號。
式中:Ae為磁芯有效截面積;Aw為磁芯窗口面積;Kw為窗口利用系數(shù);η為變壓器效率;ΔB為工作磁感應(yīng)強(qiáng)度變化值,為避免變壓器出現(xiàn)磁飽和,一般取ΔB=0.2 T;ρ為導(dǎo)線通流密度,由于開關(guān)電源工作頻率不高,取ρ=4 A/mm2??紤]到電源輸出路數(shù)較多,為保證充足的繞線空間,本文采用EER35 磁芯。
2.3.4 原邊及副邊繞組匝數(shù)
原邊繞組匝數(shù)初步計算公式如下:
綜上所述,對腦血管疾病合并糖尿病患者而言,優(yōu)質(zhì)護(hù)理的實(shí)施具有重要意義,可幫助其平穩(wěn)度過圍術(shù)期,減少術(shù)后各類并發(fā)癥,促進(jìn)早日康復(fù)。
考慮到整流二極管以及繞組自身會產(chǎn)生約1 V的壓降,副邊繞組端電壓應(yīng)為輸出電壓與電路壓降之和,則副邊繞組的匝數(shù)比為
式中:n為原副邊理論匝數(shù)比;VO為輸出端電壓值;VD為整流二極管及繞組壓降。由式(9)可求得各副邊繞組匝數(shù)。上述匝數(shù)為保證磁芯不會飽和的最小匝數(shù),具體在確定原邊匝數(shù)時,特別是對于多路輸出電源,還需要考慮實(shí)際匝數(shù)比對于反射電壓的影響。
由式(3)、式(5)可知,當(dāng)反射電壓降低時,電路的最大占空比將會減小,從而導(dǎo)致原邊峰值電流增大,直接影響變壓器的功耗和溫升。因此,設(shè)計過程中需要注意反射電壓值的大小,保證其在一個合理范圍內(nèi)。
對上述各繞組匝數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證:令n1、n2、n3分別為+15 V、-7.5 V 和+5 V 對應(yīng)繞組的理想匝數(shù)比,由式(9)求得理想匝數(shù)比,根據(jù)理想匝數(shù)比求得各副邊繞組理論匝數(shù)。但理論匝數(shù)取整后實(shí)際匝數(shù)比會有變化。通過實(shí)際匝數(shù)比所得反射電壓為100.64 V,可以發(fā)現(xiàn)反射電壓值與原定值相差較大,不符合變壓器設(shè)計原則。同時,副邊匝數(shù)取整導(dǎo)致匝數(shù)比變化過大還會影響到非反饋端電壓值。當(dāng)采用+15 V 輸出端為反饋端時,對于+5 V 輸出端,其繞組兩端電壓值為反饋繞組端電壓和兩繞組匝比倒數(shù)的乘積,電壓約為6.9 V,與預(yù)期電壓值相差較大。
為保證反射電壓值在合理范圍內(nèi),且各路輸出電壓值均符合設(shè)計要求,可通過對原邊匝數(shù)進(jìn)行調(diào)整來使變壓器各項(xiàng)參數(shù)滿足設(shè)計要求。調(diào)整方法為:使原副邊匝數(shù)等比例變化來保證理論匝數(shù)比與實(shí)際匝數(shù)比盡可能接近,直至滿足設(shè)計要求。
此處給出具體調(diào)整公式如下:
式中:na、Nsa、分別為原邊與最小電壓輸出端理論匝比、最小輸出端理論匝數(shù)、最小輸出端實(shí)際匝數(shù),N′p為調(diào)整后并取整的原邊匝數(shù),Nsm和nm分別為其余繞組的理論匝數(shù)和理論匝數(shù)比。采用式(10)對各個繞組匝數(shù)進(jìn)行調(diào)整,得到副邊繞組Ns′1、Ns′2、Ns′3匝數(shù)以及反射電壓值,調(diào)整前后各相關(guān)參數(shù)對比如表1 所示。
表1 不同原副邊匝數(shù)與反射電壓對比
由表1 可看出,調(diào)整后的反射電壓與設(shè)定值相等,且調(diào)整后+5 V 繞組輸出端電壓約為6 V,減去二極管及繞組自身壓降后輸出端電壓約為5 V,總體效果較為理想。
2.3.5 磁芯氣隙設(shè)計
式中:μ0為真空導(dǎo)磁率;Ae為磁芯有效截面積;AL為電感系數(shù)。
環(huán)路補(bǔ)償是開關(guān)電源設(shè)計中的一個重要環(huán)節(jié)。由于開關(guān)電源接動態(tài)負(fù)載,當(dāng)負(fù)載變化時需要電源及時做出調(diào)整,以保證輸出電壓的穩(wěn)定。因此電源環(huán)路補(bǔ)償?shù)捻憫?yīng)速度和穩(wěn)定性決定了電源輸出的調(diào)整速度和精度。反激開關(guān)電源設(shè)計中,常用光耦PC817 和三端穩(wěn)壓管TL431 構(gòu)成的反饋環(huán)路來對電源輸出進(jìn)行調(diào)整,如圖1 所示,輸出端Vo通過電阻分壓后與TL431 的參考電壓值進(jìn)行比較,比較結(jié)果經(jīng)由電源管理芯片處理后輸出相應(yīng)的PWM 信號,以此動態(tài)調(diào)整輸出端電壓值[13]。具體對反饋環(huán)路進(jìn)行分析時,常對控制系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理,滿足低頻、小信號、忽略紋波的前提下建立反饋補(bǔ)償回路的小信號等效回路,由等效回路求得環(huán)路的傳遞函數(shù)[6,14]。圖4 為環(huán)路補(bǔ)償電路的小信號等效回路。
圖4 環(huán)路補(bǔ)償電路等效回路
根據(jù)圖4 可以求得反饋電路的傳遞函數(shù):
式中:CTR 為光耦電流傳輸比,取CTR =5。該環(huán)路存在一個原點(diǎn)極點(diǎn),一個零點(diǎn)和一個極點(diǎn),為Ⅱ型補(bǔ)償器。
圖5 為本文所設(shè)計環(huán)路補(bǔ)償電路傳遞函數(shù)的伯德圖,從圖中可看出低頻增益為40 dB,中頻增益為25 dB,當(dāng)增益為0 時的幅值裕度大于90°。該補(bǔ)償環(huán)路的截止頻率較高,可有效提高補(bǔ)償環(huán)路的調(diào)整速度。
圖5 環(huán)路補(bǔ)償電路傳遞函數(shù)伯德圖
采用合適的仿真軟件對設(shè)計方案進(jìn)行仿真驗(yàn)證和分析,可有效避免設(shè)計失誤,提高設(shè)計效率和設(shè)計可靠性。本文采用Saber 軟件進(jìn)行仿真,此處主要對2.3.4 中所提出的匝數(shù)調(diào)整方法的有效性進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
在Saber 軟件中搭建電路模型,分別對繞組匝數(shù)調(diào)整前后進(jìn)行仿真,得到MOS 管ds 端電壓結(jié)果,如圖6 所示。為方便測量反射電壓,仿真過程采用+150 V 直流供電。根據(jù)仿真結(jié)果,匝數(shù)調(diào)整前反射電壓約為100 V,而匝數(shù)經(jīng)過調(diào)整后的反射電壓約為110 V。
圖6 MOS 管漏源極電壓波形
圖7 所示為非反饋輸出端電壓值,從圖中可以看出,匝數(shù)調(diào)整前+5 V 輸出端電壓值誤差約為20%,調(diào)整后降低為2.6%。
圖7 非反饋輸出端電壓值
仿真結(jié)果表明,本文所提出的匝數(shù)調(diào)整計算方法可使反射電壓接近預(yù)定值,且非反饋繞組輸出端電壓值更為準(zhǔn)確。
根據(jù)本文所設(shè)計完成的開關(guān)電源電路制作樣機(jī),對其性能進(jìn)行測量。
在交流輸入220 V 條件下,對有電壓反饋電路的輸出端進(jìn)行檢測,利用示波器采集輸出端電壓信號,結(jié)果如圖8 所示。
圖8 +5 V,+15 V/-7.5 V 輸出端電壓值
從示波器電壓采樣波形可以看出,輸出端電壓輸出波形平滑,紋波均在2%以內(nèi),說明該電源具有較高的穩(wěn)定性。
對其余3 路非反饋電路的輸出端電壓進(jìn)行測量,結(jié)果如表2 所示,各路輸出端的的誤差均在4%以內(nèi),完全達(dá)到設(shè)計要求。
表2 4 路電源輸出電壓值
本文以基于UC3842 控制芯片的多路輸出反激式開關(guān)電源設(shè)計為例,全面分析了該類電源的設(shè)計流程和關(guān)鍵要點(diǎn),重點(diǎn)分析了反激變壓器和電壓反饋電路的設(shè)計計算方法,為該類電源設(shè)計提供了理論指導(dǎo)和實(shí)際樣例參考。研究結(jié)果表明,反激變壓器及電壓反饋電路的設(shè)計對于電源的實(shí)際性能較為重要,反射電壓可通過匝數(shù)比調(diào)整予以優(yōu)化。利用Saber 仿真軟件輔助設(shè)計具有較好的可信度。
此外,本文所完成實(shí)物樣機(jī)的變壓器系手工繞制,如采用專用設(shè)備生產(chǎn),各路輸出端電壓誤差有望進(jìn)一步減小。如何減小變壓器漏感,提高繞組間的耦合系數(shù),對于該類電源的設(shè)計和生產(chǎn)應(yīng)予以重點(diǎn)考慮。