李躍金，鄒大鵬，楊華勇，崔小明，吳 磊，李趕先

(1.廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，廣東 廣州 510006；2.南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（廣州），廣東 廣州 511458；3.中國科學(xué)院邊緣海與大洋地質(zhì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中國科學(xué)院南海海洋研究所，廣東 廣州 510301）

海底沉積物聲學(xué)特性的研究受到越來越廣泛的關(guān)注[1-2]，直接獲得海底沉積物聲學(xué)特性的方法主要有實(shí)驗(yàn)室聲學(xué)測量法和原位聲學(xué)測量法[3-4]，兩種方法都是應(yīng)用各種聲學(xué)測量儀器或者裝置觀測聲波在海底沉積物中的傳播速度和能量衰減特性。其中，原位聲學(xué)測量可以得到擾動性較少的海底沉積物聲學(xué)特性[5-6]，但儀器設(shè)備復(fù)雜，成本較高。實(shí)驗(yàn)室聲學(xué)測量相比原位測量可控性強(qiáng)，設(shè)備簡易，易于操作。

當(dāng)前應(yīng)用于海底沉積物原位聲學(xué)測量的系統(tǒng)：國外有沉積物聲學(xué)現(xiàn)場測量系統(tǒng)（ISSAMS）[7]、聲學(xué)長矛（Acoustic Lance）[8]、底質(zhì)取樣同步聲學(xué)測量系統(tǒng)（ACS）[9]、沉積物聲學(xué)測量系統(tǒng)（SAMS）[10]和新型無繩被動聲學(xué)測量系統(tǒng)（TOSIT）[11]；國內(nèi)有多頻海底聲學(xué)原位測試系統(tǒng)（MFISGAMS）[12]、海底沉積物聲學(xué)性質(zhì)原位測量系統(tǒng)（DISAMS）[13]、基于液壓驅(qū)動壓入的海底沉積物聲學(xué)原位測量系統(tǒng)（HSISAMS）[14]、便攜式海底沉積物聲學(xué)原位測量系統(tǒng)[15]、海底原位聲學(xué)測量同步采樣器[16]和壓載式海底沉積物聲學(xué)原位測量系統(tǒng)（BISAMS）[17]等。由于海底沉積物聲學(xué)原位測量以測量站位為主，難以研究海底沉積物溫度、深度、鹽度等因素變化對海底沉積物聲學(xué)特性測量結(jié)果的影響，因此，在實(shí)驗(yàn)室建立海底沉積物聲學(xué)測量系統(tǒng)，通過模擬原位聲學(xué)特性測量過程中影響因素的變化，從而系統(tǒng)性、針對性研究海底沉積物組成類型和環(huán)境狀態(tài)對其聲學(xué)特性測量的影響。

本研究通過設(shè)計(jì)一種海底原位分層聲學(xué)測量模擬裝置，并在實(shí)驗(yàn)室建立小型海底模擬系統(tǒng)，對聲學(xué)測量裝置進(jìn)行分層測量標(biāo)定，為壓入式海底原位聲學(xué)測量裝置提供一種在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行性能測試的技術(shù)，并驗(yàn)證原位聲學(xué)測量裝置測量特性；此外，該裝置還可用于模擬不同類型海底沉積物分層狀態(tài)的聲學(xué)特性測量研究。

1 裝置測量原理

在測量過程中，由于聲學(xué)測量探桿壓入方式的不同，可分為定位測量和連續(xù)測量兩種測量方式。定位測量如圖1(A)所示，將聲學(xué)測量探桿壓入到預(yù)定的海底沉積物層中固定不動，通過控制溫度、鹽度、深度等，研究不同類型海底沉積物在不同海底沉積層隨環(huán)境變化的聲學(xué)特性；連續(xù)測量如圖1(B)所示，聲學(xué)測量探桿以勻速緩慢壓入待測樣品中，聲學(xué)測量探桿勻速下降的同時以設(shè)定的時間間隔進(jìn)行聲學(xué)特性測量，通過聲學(xué)特性的差異來反演樣品中所含海底沉積物的類型和分層。

圖1 分層測量原理示意Fig.1 Layered measurement principle

1.1 聲速測量原理

聲學(xué)探桿的分布根據(jù)差距測量法[18]原理設(shè)計(jì)（圖2），聲波從聲學(xué)發(fā)射探桿E1傳播到聲學(xué)接收探桿R1、R2的距離分別為L1、L2，時間分別為t1、t2，故聲波在樣品中的傳播速度Cp（m/s）為

圖2 聲學(xué)測量原理示意Fig.2 Acoustic measurement principle

其中，ΔL為聲學(xué)發(fā)射探桿E1到聲學(xué)接收探桿R1、R2的距離差，Δt為聲波傳播時間差。

1.2 聲衰減系數(shù)測量原理

聲波在海底沉積物中的衰減包括擴(kuò)散衰減、吸收衰減和散射衰減三部分[19]，海底沉積物聲衰減系數(shù)主要為海底沉積物對聲波的吸收衰減和散射衰減之和。在短距離測量中，海水對聲波的吸收衰減和散射衰減相對于擴(kuò)散衰減很小，可忽略不計(jì)。當(dāng)聲波傳播距離相同時，海底沉積物中的擴(kuò)散衰減與海水中擴(kuò)散衰減基本相同，在測量到的海底沉積物總聲衰減中減去擴(kuò)散衰減，從而得到海底沉積物聲衰減。海水的擴(kuò)散衰減系數(shù)和海底沉積物聲衰減系數(shù)計(jì)算公式分別如下：

其中，αw為海水?dāng)U散衰減系數(shù)（dB/m），αs為海底沉積物聲衰減系數(shù)（dB/m）；Aw1、Aw2是介質(zhì)為海水時，近、遠(yuǎn)兩聲學(xué)探桿接收信號在頻域中的聲波主頻信號振幅（V）；As1、As2是介質(zhì)為海底沉積物時，近、遠(yuǎn)兩聲學(xué)探桿接收信號在頻域中的聲波主頻信號振幅（V）。

2 裝置結(jié)構(gòu)組成設(shè)計(jì)

原位分層聲學(xué)測量模擬裝置由分層運(yùn)動控制單元、聲學(xué)測量單元和計(jì)算機(jī)控制單元三部分組成[20]，結(jié)構(gòu)示意如圖3。

圖3 聲學(xué)測量裝置的結(jié)構(gòu)示意Fig.3 Structure of the acoustic measuring device

2.1 分層運(yùn)動控制單元的組成結(jié)構(gòu)

分層運(yùn)動控制單元由臺架、控制單元、拉繩式位移傳感器和電動缸組成（圖3）。臺架承載電動缸以及電動缸連接的聲學(xué)測量探桿、放置樣品桶。電動缸的主要參數(shù)為有效行程1 m、運(yùn)動速度范圍為0.01～0.10 m/s?？刂茊卧刂齐妱痈椎膯⑼?，拉繩式位移傳感器測量聲學(xué)測量探桿的位移距離。將電動缸倒掛在定制臺架上，通過電動缸的運(yùn)動使聲學(xué)測量探桿能夠精確地按照設(shè)定速度下降到所需位置，不僅滿足分層測量的要求，而且能進(jìn)行海水和海底沉積物的連續(xù)測量。

2.2 聲學(xué)測量單元的組成結(jié)構(gòu)

聲學(xué)測量單元由聲波儀、聲學(xué)測量探桿和溫度探桿組成。聲波儀實(shí)現(xiàn)聲波激勵信號的發(fā)出、放大，以及聲波接收信號的接收、放大和儲存，可以通過網(wǎng)絡(luò)接口對測量參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和控制，以及上傳測量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、處理和分析。聲學(xué)測量探桿由一根主頻為50 kHz 的聲學(xué)發(fā)射探桿和兩根主頻為50 kHz 的聲學(xué)接收探桿組成，分別安裝于聲學(xué)測量探桿的三個頂點(diǎn)處，能夠測量海水和海底沉積物的聲速和聲衰減系數(shù)。溫度探桿由上、下桿套和溫度傳感器組成，溫度探桿傳感器與聲學(xué)探桿換能器安裝在同一水平面上，可獲得同一測量層的溫度用于標(biāo)定和后續(xù)研究。

2.3 計(jì)算機(jī)控制單元的設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)控制單元是通過計(jì)算機(jī)通訊界面來實(shí)現(xiàn)。界面分狀態(tài)顯示和連接控制區(qū)域（A區(qū)）和監(jiān)測顯示區(qū)域和控制區(qū)域（B 區(qū)）。A 區(qū)可實(shí)現(xiàn)裝置狀態(tài)顯示、聲波儀連接控制和控制單元連接控制功能；B區(qū)可實(shí)現(xiàn)海底環(huán)境物理量監(jiān)測，裝置運(yùn)動狀態(tài)測控和聲波儀控制功能。計(jì)算機(jī)接收到各類的傳感器數(shù)據(jù)，包括海水溫度、聲學(xué)測量探桿下沉深度、離海底沉積物高度三類數(shù)據(jù)，可直觀顯示在海底環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測標(biāo)簽頁中。在運(yùn)動狀態(tài)顯示和控制標(biāo)簽頁，可以直接配置聲學(xué)測量探桿的運(yùn)動速度與位移量，由計(jì)算機(jī)將指令下達(dá)至控制單元，再由控制單元控制電動缸驅(qū)動聲學(xué)測量探桿運(yùn)動。在聲波儀控制標(biāo)簽頁中，可以配置聲波激勵信號，包括采樣頻率、激勵波形、測量頻率、發(fā)射電壓等參數(shù)，控制聲波信號的發(fā)射與接收，直觀顯示接收到的聲波信號波形，并把測量數(shù)據(jù)保存到計(jì)算機(jī)中。

3 分層測量標(biāo)定與實(shí)驗(yàn)

海底原位分層聲學(xué)測量模擬裝置如圖4 所示，其中，在尺寸為直徑400 mm×高950 mm 的樣品桶中建立小型海底模擬系統(tǒng)，分為200 mm的底層海水層、250 mm 的粉砂質(zhì)黏土層和350 mm 的粉砂質(zhì)砂層。海底沉積物來源于南海采集到的海底原狀樣品排氣重塑而成，重塑后粉砂質(zhì)黏土的黏土質(zhì)量分?jǐn)?shù)為76.68%，孔隙度為71.34%，濕密度為1.46 g/cm3；粉砂質(zhì)砂的含砂質(zhì)量分?jǐn)?shù)為80.99%，孔隙度為36.73%，濕密度為1.84 g/cm3。

圖4 聲學(xué)測量模擬裝置Fig.4 Acoustic measuring device

3.1 分層運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)

聲學(xué)測量探桿運(yùn)動控制精度測試，將聲學(xué)測量探桿的運(yùn)動距離定為實(shí)驗(yàn)的設(shè)定位移，在發(fā)送端表現(xiàn)為脈沖數(shù)，進(jìn)行3個豎直的運(yùn)動距離測試，每個距離設(shè)定2個位移速度，實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表1。測試結(jié)果顯示，最大行程誤差為0.50%，最大速度誤差為2.00%，聲學(xué)測量探桿運(yùn)動控制精度較高，滿足系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)動要求。

表1 運(yùn)動控制精度測試數(shù)據(jù)Table 1 Motion control accuracy test data

3.2 水中分層聲學(xué)測量標(biāo)定實(shí)驗(yàn)

水中分層聲學(xué)測量標(biāo)定實(shí)驗(yàn)是標(biāo)定出聲學(xué)測量探桿的距離差ΔL和海水?dāng)U散衰減系數(shù)。由于聲波換能器位于聲學(xué)發(fā)射探桿和聲學(xué)接收探桿中，如果用游標(biāo)卡尺等測量工具對L1、L2進(jìn)行測量并不能準(zhǔn)確獲得換能器的發(fā)射中心與接收中心的距離，會產(chǎn)生較大的誤差，難以獲得準(zhǔn)確的距離差ΔL。因此，在海底沉積物聲學(xué)測量之前需要在水中對換能器的發(fā)射中心與接收中心的距離進(jìn)行標(biāo)定，以獲得準(zhǔn)確的距離差ΔL。讀取聲波信號到達(dá)近、遠(yuǎn)聲學(xué)接收探桿的時間差Δt，將理論聲速CT代入公式(1)計(jì)算出距離差ΔL，獲得遠(yuǎn)、近兩桿在頻域上的振幅。根據(jù)公示(2)計(jì)算出海水?dāng)U散衰減系數(shù)，測量數(shù)據(jù)如表2所示。水中理論聲速CT用Mackenzie公式[21]計(jì)算如下：

表2 水中分層測量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 2 Experimental data of layered measurement in water

其中，T代表樣品的溫度（℃）；S代表樣品的鹽度（‰）；D代表實(shí)驗(yàn)深度（m）。

將聲學(xué)測量探桿壓入到水層30、50、70、90、110、130 mm 處，每處測量5 次，溫度探桿測量得到水溫為20.3 ℃，鹽度計(jì)測量得到水鹽度為25‰。由公式(4)計(jì)算得出水中理論聲速為1 521.46 m/s，在時域中讀出聲波到達(dá)近、遠(yuǎn)兩聲學(xué)接收探桿的平均時間差Δt為50.70 μs，用理論聲速乘以時間差，得到ΔL值為77.14 mm。

表2 顯示，由于聲波傳播的邊界影響以及測量裝置系統(tǒng)特性影響，導(dǎo)致聲速的測量值存在微小差異，但小于0.50%；同時，根據(jù)公式(2)計(jì)算得到裝置在水中平均擴(kuò)散衰減系數(shù)為（34.30±0.46）dB/m。

3.3 海底原位沉積物分層模擬聲學(xué)測量實(shí)驗(yàn)

原位分層模擬聲學(xué)測量實(shí)驗(yàn)由定位測量和連續(xù)測量兩種實(shí)驗(yàn)組成，驗(yàn)證海底原位測量過程中的靜態(tài)測量和連續(xù)運(yùn)動測量。在定位測量實(shí)驗(yàn)中，控制聲學(xué)測量探桿精確壓入到海水層、粉砂質(zhì)黏土層、粉砂質(zhì)砂層100 mm深處，每一層進(jìn)行5次測量；在連續(xù)測量實(shí)驗(yàn)中，控制聲學(xué)測量探桿以0.04 m/s的速度壓入到介質(zhì)層中，聲波儀設(shè)置聲波發(fā)射頻率為1 s-1。定位測量實(shí)驗(yàn)的兩根聲學(xué)接收探桿在海水層、粉砂質(zhì)黏土層和粉砂質(zhì)砂層接收信號如圖5 所示，其頻譜如圖6所示。

圖5 不同層遠(yuǎn)、近桿聲波信號Fig.5 Acoustic signals from far and near rods at different layers

圖6 不同層遠(yuǎn)、近桿聲波信號頻譜Fig.6 Spectra of acoustic signals from far and near rods at different layers

海底原位聲學(xué)測量頭聲學(xué)測量特性研究[22]表明，在時域中，采用互相關(guān)法能有效處理聲學(xué)信號計(jì)算聲速；在頻域中，使用主頻特征法能有效計(jì)算聲衰減系數(shù)。通過對接收聲波信號的互相關(guān)分析，獲得兩根聲學(xué)接收探桿接收到發(fā)射聲波的時間差，代入公式(1)計(jì)算出聲波在海水層、粉砂質(zhì)黏土層和粉砂質(zhì)砂層的聲速；通過讀取兩根接收探桿頻域中主頻的振幅，代入公式(2)和公式(3)分別計(jì)算出海水層的擴(kuò)散衰減系數(shù)、粉砂質(zhì)黏土層和粉砂質(zhì)砂層的聲衰減系數(shù)，計(jì)算結(jié)果見表3。

表3 沉積物測量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 3 Sediment measurement experimental data

表3顯示，定位測量和連續(xù)測量結(jié)果十分接近。兩種實(shí)驗(yàn)中粉砂質(zhì)黏土層平均聲速比為0.976，粉砂質(zhì)砂層平均聲速比為1.065，符合海底沉積物的孔隙度增大而聲速減小，含砂量越高而聲速越大的規(guī)律[23]，符合東海航次對應(yīng)海底沉積物類型的原位測量聲速比[24]（砂質(zhì)為主的范圍1.026～1.070，黏土質(zhì)為主的范圍0.974～0.985）；按照地聲結(jié)構(gòu)分層[25]分別對應(yīng)低聲速表面-低聲速層海底和高聲速表面-高聲速層海底。闞光明等[26]測得南黃海中部海域沉積物的聲速范圍為1 433.7～1 667.6 m/s，聲衰減系數(shù)范圍為7.6～33.4 dB/m，沉積物孔隙度范圍為38.1%～69.1%；王景強(qiáng)[27]測得膠州灣海底表層沉積物聲速值范圍為1 465～1 675 m/s，聲衰減系數(shù)范圍為1.7～60.2 dB/m，沉積物中平均含砂質(zhì)量分?jǐn)?shù)、粉砂質(zhì)量分?jǐn)?shù)、黏土質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為25.4%、54.9%、19.7%。不同海域中不同海底沉積物類型的聲學(xué)和物理參數(shù)變化范圍較大，但整體具有相似性。原位分層模擬聲學(xué)測量實(shí)驗(yàn)結(jié)果與其他海域的同種類型的海底沉積物所測聲學(xué)特性范圍相接近，表明本裝置可以實(shí)現(xiàn)海底沉積物分層測量。

為驗(yàn)證海底原位分層聲學(xué)測量模擬裝置測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，用取樣管將重塑后的沉積物從樣品桶中取出，采用海底沉積物巖芯橫向聲學(xué)測量系統(tǒng)[28]對取樣管中沉積物進(jìn)行分層測量。

將發(fā)射換能器和接收換能器固定在粉砂質(zhì)黏土層和粉砂質(zhì)砂層100 mm 深處，每一位置進(jìn)行5次聲學(xué)特性測量。海底原位分層聲學(xué)測量模擬裝置測量結(jié)果與海底沉積物巖芯橫向聲學(xué)測量系統(tǒng)測量結(jié)果如圖7 所示，定位測量法與橫向測量法對兩種樣品聲速和聲衰減的測量值誤差最大分別為0.37%和4.57%，說明該裝置能有效測量海底沉積物聲學(xué)特性。

圖7 不同測量方式的聲學(xué)特性測量結(jié)果對比Fig.7 Comparison of acoustic properties measurement results from different measurement methods

4 結(jié)論

為研究不同環(huán)境條件下海底沉積物聲學(xué)特性的變化機(jī)制和原位測量裝置的測量特性，設(shè)計(jì)一種海底原位分層聲學(xué)測量模擬裝置，通過控制電動缸準(zhǔn)確推動聲學(xué)測量探桿運(yùn)動到不同深度，實(shí)現(xiàn)海底沉積物分層聲學(xué)特性測量?；谒蟹謱勇晫W(xué)測量標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和海底原位分層模擬聲學(xué)測量實(shí)驗(yàn)，得到以下結(jié)論：

1）水中標(biāo)定測量，得到聲學(xué)測量探桿的校正距離差為77.14 mm，聲波平均擴(kuò)散衰減系數(shù)為（34.81 ±0.46）dB/m。

2）定位測量和連續(xù)測量兩種方式得到海水和海底沉積物的聲學(xué)特性差異較小，且對粉砂質(zhì)黏土和粉砂質(zhì)砂的測量結(jié)果與巖芯橫向聲學(xué)測量法測得的聲學(xué)特性具有一致性，表明本裝置測量具有可靠性。

3）海底原位分層聲學(xué)測量模擬裝置可以推動聲學(xué)測量探桿壓入到物理性質(zhì)不同的海底沉積物層中，實(shí)現(xiàn)底層海水和海底沉積物的分層聲學(xué)特性測量。

感謝中國自然資源部第一海洋研究所闞光明研究員和中國科學(xué)院南海海洋研究所田雨杭博士提供的寶貴建議和幫助。部分?jǐn)?shù)據(jù)得到“中國開放式科學(xué)考察郵輪（航次編號：NORC2021-02、NORC2021-301）”的國家自然科學(xué)基金船舶分時計(jì)劃資助。