韓兆輝,郭志平,張艷鋒
(1.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010051;2.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)理學(xué)院,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010051)
可再生能源在現(xiàn)今能源短缺的時(shí)代已經(jīng)充分顯示了本身所具有的潛力及重要性。風(fēng)能作為可再生能源的重要組成部分,使用風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為世界上最具前景的能源開(kāi)發(fā)方式。葉片作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的重要組成部件,直接影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)的工作效率。在風(fēng)力機(jī)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)引起葉片發(fā)生變形和振動(dòng),隨著葉片變形和振動(dòng)的產(chǎn)生又會(huì)對(duì)流場(chǎng)中的氣流產(chǎn)生影響,為典型流固耦合問(wèn)題,所以對(duì)葉片與周?chē)鲌?chǎng)進(jìn)行耦合作用分析十分重要。
國(guó)外研究人員對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研究早于國(guó)內(nèi)。文獻(xiàn)[1]對(duì)翼型的流固耦合理論做了系統(tǒng)總結(jié);文獻(xiàn)[2]對(duì)偏航條件下的大型風(fēng)力機(jī)進(jìn)行了仿真計(jì)算,對(duì)該風(fēng)機(jī)的氣動(dòng)性能進(jìn)行了一系列的計(jì)算分析;文獻(xiàn)[3]基于流固耦合方法對(duì)風(fēng)力機(jī)葉片進(jìn)行了仿真分析,對(duì)單個(gè)葉片的應(yīng)變分布進(jìn)行了計(jì)算分析;文獻(xiàn)[4]對(duì)大型風(fēng)力機(jī)葉片進(jìn)行了計(jì)算分析,考慮氣動(dòng)彈性下葉片的影響,并對(duì)大型風(fēng)力機(jī)葉片性能進(jìn)行了理論分析。
80年代中期開(kāi)始,國(guó)內(nèi)研究人員開(kāi)始對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)流固耦合等問(wèn)題進(jìn)行研究[5]。文獻(xiàn)[6]針對(duì)離網(wǎng)小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī),對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行了流固耦合仿真分析,研究了翼型的氣動(dòng)特性;文獻(xiàn)[7]對(duì)風(fēng)機(jī)建筑一體化中垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片和主軸的受力情況,使用ANSYS Workbench運(yùn)用單項(xiàng)流固耦合的方法,在不同來(lái)流條件下對(duì)葉片和主軸的靜應(yīng)力進(jìn)行了分析和比較;文獻(xiàn)[8]針對(duì)在ANSYS Workbench軟件中不能在Fluent模塊下直接觀(guān)察到葉片在流場(chǎng)中所受的壓力,通過(guò)軟件ANSYS-CFX 組合,找到分析流固耦合的方法,使風(fēng)輪數(shù)值計(jì)算分析更合理、更準(zhǔn)確;文獻(xiàn)[9]引入類(lèi)似結(jié)構(gòu)方程組處理流體區(qū)域連續(xù)變形,對(duì)流體網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行更新,采用強(qiáng)耦合方法對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片進(jìn)行了流固耦合分析,研究了葉片的氣動(dòng)性能。
流固耦合法是觀(guān)察分析固體場(chǎng)在流體場(chǎng)作用下的一系列行為及固體場(chǎng)反作用于流體場(chǎng)時(shí)流體場(chǎng)的變化情況。應(yīng)用ANSYS Workbench仿真軟件對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片進(jìn)行雙向流固耦合分析,是對(duì)仿真葉片進(jìn)行模擬分析的重要手段。所得結(jié)果可以為葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)、研發(fā)以及安全運(yùn)轉(zhuǎn)提供一定的參考。
流體運(yùn)動(dòng)必須遵循基本的方程,包括連續(xù)性方程、動(dòng)量方程-牛頓運(yùn)動(dòng)定律、能量方程-熱力學(xué)第一定律。這三個(gè)守恒方程是CFD的理論基石。針對(duì)這里所涉及的問(wèn)題,連續(xù)性方程和動(dòng)量方程可通過(guò)如下方程進(jìn)行描述。
連續(xù)性方程為:
式中:t—時(shí)間;ρ—流體密度;vx、vy、vz—沿X軸、Y軸、Z軸的速度。
任何流體問(wèn)題都必須滿(mǎn)足質(zhì)量守恒定律,即單位時(shí)間內(nèi)流體微元體中質(zhì)量的增加,等于同一時(shí)間間隔內(nèi)流入該微元的凈質(zhì)量[10]。動(dòng)量方程-牛頓運(yùn)動(dòng)定律:
式中:F—合力;m—質(zhì)量;v—速度;ρ—密度;
在風(fēng)力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中葉片與流場(chǎng)之間相互作用。葉片受到來(lái)自流場(chǎng)壓力的同時(shí)會(huì)發(fā)生變形,變形后的葉片反作用于流場(chǎng),進(jìn)一步擾動(dòng)葉片所處的流場(chǎng)。因此,在流固耦合壁面處應(yīng)滿(mǎn)足以下方程。
式中:τ—應(yīng)力;d—位移;q—熱流量;T—溫度。
這里利用SolidWorks建模軟件對(duì)風(fēng)力機(jī)葉片進(jìn)行三維實(shí)體模型的建立。風(fēng)力機(jī)葉片三維實(shí)體模型與室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地使用的風(fēng)力機(jī)葉片為同一規(guī)格型號(hào)。這里所使用仿真葉片翼型是NACA0021,該仿真葉片內(nèi)部由三根鋁管加強(qiáng)筋貫穿五片支撐片,葉片兩端由擋板固定,外表進(jìn)行蒙皮,使用鉚釘固定組裝而成。建立的仿真葉片模型總長(zhǎng)h=1200mm,弦長(zhǎng)c=265mm,重量G=4.28kg,最后進(jìn)行葉片表面處理,這樣使仿真葉片模型趨近于室外實(shí)驗(yàn)所用模型,且對(duì)葉片強(qiáng)度以及剛度都有所增強(qiáng)。具體模型,如圖1所示。
圖1 葉片整體模型Fig.1 Blade Integral Model
該實(shí)驗(yàn)使用的風(fēng)洞隸屬于內(nèi)蒙古自治區(qū)風(fēng)能太陽(yáng)能利用機(jī)理及優(yōu)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室[11]。實(shí)驗(yàn)對(duì)象為小型垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片,實(shí)驗(yàn)采用位移測(cè)試分析系統(tǒng)對(duì)葉片進(jìn)行耦合實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)主要包括位移傳感器、位移信號(hào)采集分析軟件、加速度傳感器和數(shù)據(jù)線(xiàn)等配套設(shè)備組裝而成。
利用位移測(cè)試分析系統(tǒng)在垂直軸風(fēng)力機(jī)研究室進(jìn)對(duì)實(shí)驗(yàn)葉片進(jìn)行位移測(cè)試,對(duì)實(shí)驗(yàn)葉片進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置,在葉片端部尾緣、0.25h尾緣與0.5h尾緣處分別選取一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),定義為監(jiān)測(cè)點(diǎn)一、二、三。在葉片監(jiān)測(cè)點(diǎn)處布置與實(shí)驗(yàn)葉片表面方向垂直的位移傳感器,對(duì)位移傳感器編號(hào)與其對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)編號(hào)一致,選用實(shí)驗(yàn)風(fēng)速為8m/s對(duì)葉片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)所用支架為剛性結(jié)構(gòu),支架與葉片、地面采用螺栓連接。葉片置于風(fēng)洞出風(fēng)口處中間位置,弦長(zhǎng)與風(fēng)速垂直。三維實(shí)驗(yàn)測(cè)試簡(jiǎn)圖,如圖2所示。
圖2 三維實(shí)驗(yàn)測(cè)試簡(jiǎn)圖Fig.2 Three Dimensional Experimental Test Diagram
通過(guò)在不同工況下對(duì)葉片進(jìn)行位移實(shí)驗(yàn),得到位移傳感器X、Y、Z3個(gè)方向上的位移信號(hào),對(duì)信號(hào)放大后進(jìn)行分析處理,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行一系列函數(shù)分析驗(yàn)證??紤]實(shí)驗(yàn)葉片主要發(fā)生Y方向上的位移,所以提取出實(shí)驗(yàn)葉片在Y方向上的位移曲線(xiàn)。當(dāng)風(fēng)速為8m/s時(shí),Y方向上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)與仿真曲線(xiàn)對(duì)比圖,如圖3所示。
圖3 實(shí)驗(yàn)與仿真曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.3 Comparison of Experimental and Simulation Curves
根據(jù)圖3對(duì)比Y方向上不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)曲線(xiàn)圖我們可知:當(dāng)風(fēng)速為8m/s時(shí),實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)繞仿真曲線(xiàn)呈現(xiàn)上下波動(dòng),實(shí)驗(yàn)穩(wěn)定值大于仿真穩(wěn)定值。
出現(xiàn)以上問(wèn)題為葉片實(shí)驗(yàn)環(huán)境激勵(lì)成分復(fù)雜,葉片支架對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位移產(chǎn)生影響等,使實(shí)驗(yàn)極大值和極小值分別大于和小于仿真曲線(xiàn)極值。
當(dāng)風(fēng)速為8m/s時(shí),Y方向上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)與仿真最大值,如表1所示。
表1 實(shí)驗(yàn)與仿真各監(jiān)測(cè)點(diǎn)最大值Tab.1 Maximum Value of Experiment and Simulation at Each Monitoring Point
根據(jù)表1 可知監(jiān)測(cè)點(diǎn)一、二、三實(shí)驗(yàn)與仿真差值分別為0.3098×10-6m、0.4992×10-6m、0.5091×10-5m,所得差值較小,且實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)與仿真曲線(xiàn)波動(dòng)趨勢(shì)一致,可得當(dāng)前仿真模型結(jié)果有效。
這里使用ANSYS Workbench中Fluent、Transient Structure及System Coupling 三個(gè)模塊進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,調(diào)用系統(tǒng)耦合器使數(shù)據(jù)在流體場(chǎng)及固體場(chǎng)之間相互迭代計(jì)算,完成對(duì)葉片的雙向流固耦合計(jì)算,模塊連接方式,如圖4所示。該論文研究的葉片是參考某1000W 垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片,三維模型與實(shí)體葉片比例為1:1。
圖4 雙向流固耦合模塊示意圖Fig.4 Schematic Diagram of Two-Way Fluid-Structure Coupling Module
根據(jù)所繪制葉片的三維模型,對(duì)葉片外流場(chǎng)進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì),對(duì)流場(chǎng)劃分網(wǎng)格后,對(duì)耦合面進(jìn)行優(yōu)化。選中耦合面插入細(xì)節(jié)尺寸Sizing,對(duì)Element size進(jìn)行控制以?xún)?yōu)化耦合面,優(yōu)化后耦合面,如圖5(b)所示。對(duì)固體場(chǎng)外表面網(wǎng)格劃分精度與流體場(chǎng)內(nèi)表面網(wǎng)格劃分精度一致,保證兩側(cè)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)關(guān)系更好。由于本論文只針對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片進(jìn)行流固耦合分析,根據(jù)葉片本身實(shí)際尺寸情況,在制定計(jì)算域時(shí)將其設(shè)置為葉片的數(shù)倍以上。設(shè)置流體范圍為(12×2.4×2.4)m,葉片置于距流場(chǎng)入口3m 處中間位置,葉片弦向與風(fēng)向垂直。所畫(huà)計(jì)算域網(wǎng)格數(shù)為1217788,計(jì)算域邊界名稱(chēng)及其網(wǎng)格模型,如圖5所示。
圖5 計(jì)算域及其網(wǎng)格模型Fig.5 Computational Domain and its Grid Model
對(duì)三維葉片模型處理完成后,在Fluent中對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行設(shè)置。該論文對(duì)計(jì)算域湍流模型的選用為:realizable k-ε模型,設(shè)置湍流強(qiáng)度為5%。一般垂直軸風(fēng)機(jī)有效風(fēng)速介于(3~20)m/s之間,適宜風(fēng)速為(6~8)m/s,該論文主要考慮中高風(fēng)速下葉片各位置位移變形情況,所以選取入口風(fēng)速值依次為8m/s、12m/s、15m/s。
計(jì)算前對(duì)流體場(chǎng)各個(gè)條件進(jìn)行設(shè)置,為使本次計(jì)算模擬更加接近風(fēng)機(jī)葉片實(shí)際工作情況,我們認(rèn)為葉片已經(jīng)安裝在風(fēng)機(jī)支架上,即流場(chǎng)四周均不受氣流擾動(dòng)影響,所以流場(chǎng)上下左右四個(gè)面均為對(duì)稱(chēng)面,前后兩端分別為入口及出口,出口設(shè)置為自由流出,將流場(chǎng)內(nèi)表面定義為雙向流固耦合壁面。雙向流固耦合中固體場(chǎng)會(huì)發(fā)生變化,進(jìn)而影響流場(chǎng),所以在計(jì)算仿真中采用動(dòng)網(wǎng)格進(jìn)行仿真計(jì)算。最后,合理的時(shí)間步長(zhǎng)對(duì)于求解精度以及對(duì)計(jì)算機(jī)資源的利用可以達(dá)到預(yù)期要求,為求解準(zhǔn)確性以及計(jì)算機(jī)資源的充分使用,設(shè)置時(shí)間步長(zhǎng)為0.005s,每一步保存一次。當(dāng)殘差值達(dá)到1.0×10-3收斂。
對(duì)流體場(chǎng)條件設(shè)置完成后,進(jìn)入Transient Structure中對(duì)葉片進(jìn)行設(shè)定。確定葉片材料為6061t6鋁。對(duì)葉片進(jìn)行網(wǎng)格劃分后,將葉片表面做細(xì)化處理,精度與流場(chǎng)內(nèi)表面一致,使結(jié)果更準(zhǔn)確。定義約束面1為遠(yuǎn)端位移,使約束面1沿葉展方向自由移動(dòng),其余方向全部固定,約束面2為固定約束。在瞬時(shí)分析中的時(shí)間步長(zhǎng)采取與流體場(chǎng)中一致,在此不單獨(dú)設(shè)置,即為0.005s。
在對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片模型進(jìn)行非穩(wěn)態(tài)分析前進(jìn)入System Coupling中對(duì)時(shí)間步長(zhǎng)及截止時(shí)間進(jìn)行合理設(shè)定,保證工作站資源的合理有效利用??紤]到葉片結(jié)構(gòu)為上下對(duì)稱(chēng)且最大變形出現(xiàn)在靠近尾緣處,我們?cè)谌~片端部尾緣、0.25h尾緣與0.5h尾緣處分別選取一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),定義為監(jiān)測(cè)點(diǎn)一、二、三,以便觀(guān)察葉片在受到流場(chǎng)壓力過(guò)程中3個(gè)位置的網(wǎng)格位移變化情況。觀(guān)察點(diǎn)位置,如圖1所示。
圖6(a)為當(dāng)來(lái)流條件為8m/s時(shí)流體場(chǎng)葉片位置的風(fēng)速流線(xiàn)圖,圖6(b)、圖6(c)為葉片在來(lái)流方向及背流方向的壓力分布。由圖6(b)、圖6(c)可知,葉片來(lái)流方向壓力大于葉片背流方向壓力。當(dāng)來(lái)流條件設(shè)置為12m/s與15m/s時(shí),壓力變化趨勢(shì)與8m/s時(shí)相同。不同風(fēng)速下葉片位移變化曲線(xiàn)及3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的總網(wǎng)格位移曲線(xiàn),如圖7所示。
圖6 風(fēng)場(chǎng)風(fēng)速流線(xiàn)及葉片來(lái)流方向、背流方向壓力圖Fig.6 Wind Speed Streamline of Wind Field and Pressure Diagram of Flow Direction and Back Flow Direction of Blade
圖7 不同風(fēng)速下葉片位移變化曲線(xiàn)及3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的總網(wǎng)格位移曲線(xiàn)Fig.7 The Blade Displacement Curve Under Different Wind Speeds and the Total Grid Displacement Curve of Three Monitoring Points
由圖7 可知:當(dāng)風(fēng)速為8m/s 時(shí),網(wǎng)格位移量最小為1.5129×10-23m,最大為7.0861×10-6m,當(dāng)風(fēng)速為12m/s 時(shí),網(wǎng)格位移量最小為1.1328×10-22m,最大為1.1328×10-5m。當(dāng)風(fēng)速為15m/s 時(shí),網(wǎng)格位移量最小為8.4104×10-19m,最大為2.3977×10-5。
比較3種不同風(fēng)速條件下網(wǎng)格位移量可得,隨著風(fēng)速的增加位移量隨之增加,由監(jiān)測(cè)點(diǎn)一到監(jiān)測(cè)點(diǎn)二到監(jiān)測(cè)點(diǎn)三,最大位移量由大減小再變大,得到葉片產(chǎn)生最大位移的位置。即靠近葉片中部尾緣處。
葉片在受力過(guò)程中總網(wǎng)格位移曲線(xiàn)并沒(méi)有呈現(xiàn)明顯的上下波動(dòng),只出現(xiàn)一個(gè)波峰之后便趨于平緩,這是由于仿真葉片在約束選取上并不是使用葉片兩端進(jìn)行約束,而是分別選取了距離中部330mm處與葉片支架連接處進(jìn)行約束。
監(jiān)測(cè)點(diǎn)一、二、三均是在35步左右趨于平緩,可知葉片在受到流場(chǎng)傳遞的壓力時(shí),中間部位與兩端的振動(dòng)頻率是相等的,網(wǎng)格位移量不同,在靠近葉片中部尾緣部位網(wǎng)格量達(dá)到最大值。
當(dāng)設(shè)置來(lái)流條件為8m/s時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)一、二、三在0步時(shí)的初始值與達(dá)到穩(wěn)定后的值不同,監(jiān)測(cè)點(diǎn)一的位移增量為2.11×10-6m,監(jiān)測(cè)點(diǎn)二的位移增量為1.30×10-6m,監(jiān)測(cè)點(diǎn)三的位移增量為2.21×10-6m。
0.5h尾緣處網(wǎng)格位移量大于葉片端部尾緣網(wǎng)格位移量大于0.25h尾緣處網(wǎng)格位移量,葉片端部尾緣與0.5h尾緣處網(wǎng)格位移量相差較小,說(shuō)明葉片主要變形區(qū)域發(fā)生在靠近葉片中部尾緣處。當(dāng)來(lái)流條件為12m/s、15m/s時(shí),位移增量的變化趨勢(shì)與來(lái)流條件8m/s時(shí)一致。
不同風(fēng)速下各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的曲線(xiàn)對(duì)比圖,如圖8所示。由圖8可知,同一監(jiān)測(cè)點(diǎn)在不同風(fēng)速下初始值也不同,隨著風(fēng)速的增加,總位移初始值隨之增加,穩(wěn)定值也越大。
圖8 不同風(fēng)速下各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.8 Curve Comparison of Each Monitoring Point Under Different Wind Speeds
經(jīng)過(guò)計(jì)算葉片端部尾緣的位移增量,可知不同來(lái)流情況下該點(diǎn)的位移增量值:風(fēng)速為8m/s時(shí),位移增量為2.11×10-6m;風(fēng)速為12m/s 時(shí),位移增量為3.36×10-6m;風(fēng)速為15m/s 時(shí),位移增量為4.88×10-6m。
當(dāng)來(lái)流條件為15m/s 時(shí),葉片端部尾緣處總網(wǎng)格位移增量最大。
由圖可知,隨著風(fēng)速的增加,葉片端部網(wǎng)格位移增加量隨之增加,監(jiān)測(cè)點(diǎn)曲線(xiàn)波動(dòng)幅值隨之增加。0.25h尾緣與0.5h尾緣處監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)比曲線(xiàn)有同樣的趨勢(shì)。
沿葉片展向各方向與總位移的曲線(xiàn)對(duì)比圖,如圖9所示。考慮到葉片上下對(duì)稱(chēng),葉片取值范圍為(0~0.5)h。
圖9 沿葉片展向各方向與總位移的曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.9 Comparison Diagram of Displacement Curves Along Each Direction of Blade Spanning
由圖9可知葉片主要變形出現(xiàn)在(0.25~0.35)h處,沿各個(gè)方向上的位移最大值均出現(xiàn)在(0.35~0.4)h處。
沿著葉片展向x,y,z三個(gè)方向上的位移先增加后減少,然后再增加減少,另一半葉片曲線(xiàn)變化趨勢(shì)與此相同。
y方向上的位移大于x方向與z方向的位移,并與總位移的趨勢(shì)相同。
對(duì)比0.5h處的位移值,當(dāng)風(fēng)速為8m/s時(shí),y方向的位移值為3.44×10-6m,而總位移的位移值為3.47×10-6m,兩者相差不大,即葉片在受力過(guò)程中主要發(fā)生y方向上的變形。
對(duì)比葉片y方向上的位移量,沿葉片展向位移量呈現(xiàn)上下波動(dòng),伴隨風(fēng)速的增加位移量也增加,可知風(fēng)速與葉片在耦合面上的擺振成正比。
該論文合理應(yīng)用ANSYS Workbench實(shí)現(xiàn)垂直軸風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)中葉片的雙向流固耦合作用,使用實(shí)驗(yàn)和仿真相互驗(yàn)證的方法,對(duì)葉片進(jìn)行合理分析。根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)葉片的位移變形進(jìn)行分析,分析結(jié)果表明:(1)隨著風(fēng)速的增加,葉片位移增加明顯,0.5h處大于葉片端點(diǎn)處大于0.25h處。(2)風(fēng)載與葉片位移成正比,最大變形出現(xiàn)在(0.25~0.35)h、(0.65~0.75)h 處,最大位移出現(xiàn)在(0.35~0.4)h、(0.6~0.65)h處,y軸正方向與來(lái)流方向相同,風(fēng)載是影響葉片產(chǎn)生變形的主要載荷,且沿葉片展向位移值上下波動(dòng)。(3)通過(guò)開(kāi)展風(fēng)力機(jī)葉片流場(chǎng)和結(jié)構(gòu)場(chǎng)雙向流固耦合數(shù)值模擬計(jì)算可知,風(fēng)載與葉片在耦合面上的擺振成正比,且沿葉片展向上下波動(dòng)。